ما هو نظام التحكم؟
ما هو نظام التحكم؟
تعريف نظام التحكم
يُعرّف نظام التحكم بأنه نظام من الأجهزة التي تدير وتتحكم وتوجه أو تنظم سلوك أجهزة أو أنظمة أخرى لتحقيق النتيجة المرجوة. يحقق نظام التحكم هذا من خلال حلقات التحكم، وهي عملية مصممة للحفاظ على متغير العملية عند نقطة ضبط مرغوبة.
مكونات نظام التحكم
وحدة التحكم
الكائن المُتحكم به
آلية التنفيذ
المُرسل
خصائص نظام التحكم
علاقات رياضية صريحة
متطلبات نظام التحكم
الدقة
الحساسية
قلة الضوضاء
نطاق عرض النطاق الترددي الكبير
السرعة العالية
قلة الاهتزازات
أنواع نظام التحكم
نظام التحكم ذو الحلقة المفتوحة : نظام تحكم تكون فيه الإجراءات التحكمية مستقلة تمامًا عن خرج النظام
مزايا أنظمة التحكم ذات الحلقة المفتوحة
بسيط في التصنيع والتصميم.
اقتصادي.
سهل الصيانة.
مستقر بشكل عام.
سهولة الاستخدام حيث يكون قياس الخرج صعبًا.
عيوب نظام التحكم ذو الحلقة المفتوحة
غير دقيق.
غير موثوق.
لا يمكن تصحيح أي تغيير في الخرج تلقائيًا.
أمثلة عملية لأنظمة التحكم ذات الحلقة المفتوحة
مجفف اليدين الكهربائي
غسالة الملابس الآلية
محمصة الخبز
مفتاح الضوء
نظام التحكم ذو الحلقة المغلقة: في نظام التحكم، يؤثر الخرج على الدخل بحيث يقوم الدخل بتعديل نفسه وفقًا للخرج المنتج
مزايا نظام التحكم ذو الحلقة المغلقة
أنظمة التحكم ذات الحلقة المغلقة أكثر دقة حتى في وجود عدم الخطية.
دقيقة للغاية حيث يتم تصحيح أي خطأ يحدث بسبب وجود إشارة التغذية المرتدة.
نطاق عرض النطاق الترددي كبير.
يسهل التحكم الآلي.
يمكن جعل حساسية النظام صغيرة لجعل النظام أكثر استقرارًا.
هذا النظام أقل تأثراً بالضوضاء.
عيوب نظام التحكم ذو الحلقة المغلقة
إنها أغلى ثمنًا.
معقدة في التصميم.
تحتاج إلى المزيد من الصيانة.
التغذية المرتدة تؤدي إلى استجابة اهتزازية.
يتم تقليل المكسب الكلي بسبب وجود التغذية المرتدة.
الاستقرار هو المشكلة الرئيسية ويحتاج إلى المزيد من الرعاية لتصميم نظام حلقة مغلقة مستقر.
أمثلة عملية لنظام التحكم ذو الحلقة المغلقة
مكواة كهربائية آلية
مثبت الجهد الكهربائي
وحدة تحكم مستوى الماء
نظام التبريد في السيارة
