Негізгі қозғалтқыш жүйе деген не?

Басқару жүйесі деген не?

Басқару жүйесінің анықтамасы

Басқару жүйесі - бұл басқа түрлерді немесе жүйелерді желімді емес нәтижені жеткізу үшін басқараушы, бағыттаушы, командалатын немесе регулирлеуші көрсеткілер жүйесі. Басқару жүйесі өзінің басқару контурлары арқылы бұлды жасайды, бұл процесті белгіленген нүктеде сақтау үшін жобаланған процесті білдіреді.

Басқару жүйесінің компоненттері

• Басқарушы

• Басқарылатын объект

• Орындаушы механизм

• Передатчик

Басқару жүйесінің өзіндік мүшелері

Анықталған математикалық байланыстар

Басқару жүйесінің талаптары   

• Тәнісдік

• Жоюштық

• Төмен шуы

• Кең диапазон

• Жоғары жылдамдық

• Төмен тербеліс

Басқару жүйесінің түрлері

Ашық контурлі басқару жүйесі : Басқару жүйесінде басқару іс-әрекеттері системаның шығысына толық тәуелсіз болады

Ашық контурлі басқару жүйесінің артықшылықтары

• Құрылымы мен дизайні қарапайым.

• Экономиялық.

• Өңдеу қарапайым.

• Сызықты болады.

• Шығысты өлшей алу қиын болғандықтан қолдану ыңғайлы.

Ашық контурлі басқару жүйесінің жетіспеушіліктері

• Олар әлімді емес.

• Олар ыңғайсыз.

• Шығыс өзгерісі автоматты түрде туура келтірілуге болмайды.

Ашық контурлі басқару жүйесінің практикалық мысалдары

• Электр жабушы

• Автоматты жуық машина

• Нан тостер

• Жарық қозғалтқышы

Жабық контурлі басқару жүйесі: Басқару жүйесінде шығыс енгізуді өзгертеді, сондықтан енгізу өздігінен шығыстан жасалған ретінде өзгереді

Жабық контурлі басқару жүйесінің артықшылықтары

• Жабық контурлі басқару жүйелері сызықты емес болғанда да әлімді болады.

• Кері байланыс сигналының қолданылуына байланысты пайда болған қателер өзгертіледі, сондықтан өте әлімді.

• Диапазон өте кең.

• Автоматтылауға мүмкіндік береді.

• Жүйенің ыңғайсыздығын азайту арқылы жүйені стабилдетуге болады.

• Бұл жүйе шуына тәулім емес.

Жабық контурлі басқару жүйесінің жетіспеушіліктері

• Олар қымбат.

• Олар құрастыруы қиын.

• Көп өңдеу керек.

• Кері байланыс тербеліс жауапқа әкеледі.

• Кері байланыстың қолданылуына байланысты жалпы өсу азайады.

• Стабилділік негізгі проблема, жабық контурлі стабилді жүйені құрастыру үшін қосымша көңіл болу керек.

Жабық контурлі басқару жүйесінің практикалық мысалдары

• Автоматты электр утқышы

• Серво напряжение стабилизаторы

• Су деңгейін басқару

• Машинасындағы жылыту жүйесі