Kaj je nadzorni sistem?

Kaj je sistem nadzora?

Definicija sistema nadzora

Sistem nadzora je definiran kot sistem naprav, ki upravlja, ukvarja, usmerja ali regulira obnašanje drugih naprav ali sistemov za dosego želenega rezultata. Sistem nadzora to doseže preko zank nadzora, ki so postopek, zasnovan za ohranjanje procesne spremenljivke na želeni referenčni vrednosti.

Komponente sistema nadzora

• Regulator

• Nadzorovani objekt

• Izvajalski mehanizem

• Prenosnik

Značilnosti sistema nadzora

Eksplicitni matematični odnosi

Zahteve sistema nadzora   

• Natančnost

• Občutljivost

• Nizka hrupa

• Velika pasovna širina

• Visoka hitrost

• Nizka oscilacija

Vrste sistema nadzora

Odprtokrožni sistem nadzora : Sistem nadzora, v katerem so nadzorne akcije popolnoma neodvisne od izhoda sistema

Prednosti odprtih krožnih sistemov nadzora

• Preprosto konstruirani in zasnovani.

• Gospodarni.

• Lahko vzdrževani.

• Splošno stabilni.

• Ugodni za uporabo, ker je izhod težko meriti.

Nedostatki odprtih krožnih sistemov nadzora

• Nenatančni.

• Nenazadnjava.

• Kakršnekoli spremembe na izhodu se ne morejo samodejno popraviti.

Praktični primeri odprtih krožnih sistemov nadzora

• Električni sušilec rok

• Samodejni pralni stroj

• Pečica za kruh

• Vklopnik svetlobe

Zaprtekrožni sistem nadzora: V sistemu nadzora izhod vpliva na vhod, tako da se vhod prilagodi glede na izdelan izhod

Prednosti zaprtih krožnih sistemov nadzora

• Zaprtokrožni sistemi nadzora so natančnejši, tudi ob prisotnosti nenelinearnosti.

• Zelo natančni, saj se vsaka nastala napaka popravi zaradi prisotnosti povratnega signala.

• Pasovna širina je velika.

• Omogočajo avtomatizacijo.

• Občutljivost sistema se lahko zmanjša, da bi sistem postal bolj stabilen.

• Ta sistem manj občutljiv na hrup.

Nedostatki zaprtih krožnih sistemov nadzora

• So dražji.

• So zapleteni za zasnovo.

• Zahtevajo več vzdrževanja.

• Povratni signal vodi do oscilatornega odziva.

• Skupna pojačava se zmanjša zaradi prisotnosti povratnega signala.

• Stabilnost je glavni problem in za zasnovo stabilnega zaprtokrožnega sistema je potrebno več skrbi.

Praktični primeri zaprtih krožnih sistemov nadzora

• Samodejni električni utiralnik

• Servomotor za stabilizacijo napetosti

• Regulator ravni vode

• Hladišče v avtu