Kas ir vadības sistēma?

Kas ir kontrolsistema?

Kontrolsistēmas definīcija

Kontrolsistema tiek definēta kā ierīču sistēma, kas pārvalda, vadīt, norāda vai regulē citu ierīču vai sistēmu uzvedību, lai sasniegtu gaidīto rezultātu. Kontrolsistema to sasniedz ar kontrolcikliem, kas ir procesi, kas izstrādāti, lai uzturētu procesa mainīgo pie gaidāmajā punktā.

Kontrolsistēmas komponenti

• Kontrolētājs

• Kontrolējamais objekts

• Izpildīšanas mehānisms

• Transmisors

Kontrolsistēmas īpašības

Eksplīcitās matemātiskās attiecības

Kontrolsistēmas prasības   

• Precizitāte

• Jūtība

• Zema troksnis

• Lielais dažņums

• Augstā ātrums

• Zemas svārstības

Kontrolsistēmas veidi

Atvērtā loku kontrolsistema: Kontroles darbības ir pilnībā neatkarīgas no sistēmas izvades

Atvērtā loku kontrolsistemās priekšrocības

• Vienkārša konstrukcija un dizains.

• Ekonomiska.

• Viegli uzturēt.

• Parasti stabila.

• Uzmanība, ja izvade ir grūti mērāma.

Atvērtā loku kontrolsistemās trūkumi

• Tās ir neprecīzas.

• Tās ir nesalīdzināmas.

• Jebkura izmaiņa izvadē nevar tikt automātiski labota.

Praktiski piemēri atvērtā loku kontrolsistemām

• Elektro roku sauklētājs

• Automātiskā mazgātava

• Maizes tosta dzejotājs

• Gaismas slēdzis

Aizvērtā loku kontrolsistema: Kontroles sistēmā, izvade ietekmē ievadi, lai ievade pielāgotos izveidotajai izvadei

Aizvērtā loku kontrolsistemās priekšrocības

• Aizvērtā loku kontrolsistemās ir precīzākas pat nepilnību gadījumā.

• Augstāka precizitāte, jo jebkura radītais kļūdas signāls tiek labots atgriezeniskās saites signāla dēļ.

• Dažņuma diapazons ir liels.

• Pārvalda automatizāciju.

• Sistēmas jūtība var tikt samazināta, lai padarītu sistēmu stabilitākāku.

• Šī sistēma ir mazāk ietekmēta trokšņu dēļ.

Aizvērtā loku kontrolsistemās trūkumi

• Tās ir dārgākas.

• Tās ir sarežģītas projektēt.

• Nepieciešama vairāk uzturēšana.

• Atgriezeniskā saite rada oscilatorisko atbildi.

• Kopējais guvums samazinās atgriezeniskās saites dēļ.

• Stabilitāte ir galvenā problēma, un ir nepieciešama vairāk uzmanība, lai izstrādātu stabila aizvērto loku sistēmu.

Praktiski piemēri aizvērtā loku kontrolsistemām

• Automātiskā elektro dzeltenis

• Servo sprieguma stabilizators

• Ūdens līmeņa kontrolleris

• Dzērienu dzesēšanas sistēma mašīnā