Kas ir vadības sistēma?
Kas ir kontrolsistema?
Kontrolsistēmas definīcija
Kontrolsistema tiek definēta kā ierīču sistēma, kas pārvalda, vadīt, norāda vai regulē citu ierīču vai sistēmu uzvedību, lai sasniegtu gaidīto rezultātu. Kontrolsistema to sasniedz ar kontrolcikliem, kas ir procesi, kas izstrādāti, lai uzturētu procesa mainīgo pie gaidāmajā punktā.
Kontrolsistēmas komponenti
Kontrolētājs
Kontrolējamais objekts
Izpildīšanas mehānisms
Transmisors
Kontrolsistēmas īpašības
Eksplīcitās matemātiskās attiecības
Kontrolsistēmas prasības
Precizitāte
Jūtība
Zema troksnis
Lielais dažņums
Augstā ātrums
Zemas svārstības
Kontrolsistēmas veidi
Atvērtā loku kontrolsistema: Kontroles darbības ir pilnībā neatkarīgas no sistēmas izvades
Atvērtā loku kontrolsistemās priekšrocības
Vienkārša konstrukcija un dizains.
Ekonomiska.
Viegli uzturēt.
Parasti stabila.
Uzmanība, ja izvade ir grūti mērāma.
Atvērtā loku kontrolsistemās trūkumi
Tās ir neprecīzas.
Tās ir nesalīdzināmas.
Jebkura izmaiņa izvadē nevar tikt automātiski labota.
Praktiski piemēri atvērtā loku kontrolsistemām
Elektro roku sauklētājs
Automātiskā mazgātava
Maizes tosta dzejotājs
Gaismas slēdzis
Aizvērtā loku kontrolsistema: Kontroles sistēmā, izvade ietekmē ievadi, lai ievade pielāgotos izveidotajai izvadei
Aizvērtā loku kontrolsistemās priekšrocības
Aizvērtā loku kontrolsistemās ir precīzākas pat nepilnību gadījumā.
Augstāka precizitāte, jo jebkura radītais kļūdas signāls tiek labots atgriezeniskās saites signāla dēļ.
Dažņuma diapazons ir liels.
Pārvalda automatizāciju.
Sistēmas jūtība var tikt samazināta, lai padarītu sistēmu stabilitākāku.
Šī sistēma ir mazāk ietekmēta trokšņu dēļ.
Aizvērtā loku kontrolsistemās trūkumi
Tās ir dārgākas.
Tās ir sarežģītas projektēt.
Nepieciešama vairāk uzturēšana.
Atgriezeniskā saite rada oscilatorisko atbildi.
Kopējais guvums samazinās atgriezeniskās saites dēļ.
Stabilitāte ir galvenā problēma, un ir nepieciešama vairāk uzmanība, lai izstrādātu stabila aizvērto loku sistēmu.
Praktiski piemēri aizvērtā loku kontrolsistemām
Automātiskā elektro dzeltenis
Servo sprieguma stabilizators
Ūdens līmeņa kontrolleris
Dzērienu dzesēšanas sistēma mašīnā
