Apa itu Sistem Kontrol?
Apa itu Sistem Kontrol?
Definisi Sistem Kontrol
Sistem kontrol didefinisikan sebagai sistem perangkat yang mengelola, memerintahkan, mengarahkan, atau mengatur perilaku perangkat atau sistem lain untuk mencapai hasil yang diinginkan. Sistem kontrol mencapai ini melalui loop kontrol, yang merupakan proses yang dirancang untuk mempertahankan variabel proses pada titik set yang diinginkan.
Komponen sistem kontrol
Pengontrol
Objek yang dikontrol
Mekanisme eksekusi
Transmisi
Fitur Sistem Kontrol
Hubungan matematika eksplisit
Persyaratan sistem kontrol
Akurasi
Ketepatan
Rendah noise
Banda lebar besar
Kecepatan tinggi
Oscilasi rendah
Jenis sistem kontrol
Sistem kontrol open-loop : Sistem kontrol di mana tindakan kontrol sepenuhnya independen dari output sistem
Keuntungan Sistem Kontrol Open Loop
Sederhana dalam konstruksi dan desain.
Ekonomis.
Mudah dipelihara.
Secara umum stabil.
Nyaman digunakan karena output sulit diukur.
Kerugian Sistem Kontrol Open Loop
Tidak akurat.
Tidak dapat diandalkan.
Perubahan apa pun pada output tidak dapat diperbaiki secara otomatis.
Contoh Praktis Sistem Kontrol Open Loop
Pengering Tangan Listrik
Mesin Cuci Otomatis
Pemanggang Roti
Saklar Lampu
Sistem kontrol closed-loop: Dalam sistem kontrol, output mempengaruhi input sehingga input menyesuaikan diri sesuai dengan output yang dihasilkan
Keuntungan Sistem Kontrol Closed Loop
Sistem kontrol closed loop lebih akurat bahkan dalam kehadiran non-linearitas.
Sangat akurat karena kesalahan apa pun yang muncul akan diperbaiki karena adanya sinyal feedback.
Rentang banda lebar besar.
Memfasilitasi otomatisasi.
Kesensitifan sistem dapat dibuat kecil untuk membuat sistem lebih stabil.
Sistem ini kurang terpengaruh oleh noise.
Kerugian Sistem Kontrol Closed Loop
Lebih mahal.
Lebih rumit untuk didesain.
Membutuhkan lebih banyak perawatan.
Feedback menyebabkan respons osilasi.
Gain keseluruhan berkurang karena adanya feedback.
Stabilitas adalah masalah utama dan perlu perhatian lebih untuk merancang sistem closed loop yang stabil.
Contoh Praktis Sistem Kontrol Closed Loop
Setrika Listrik Otomatis
Stabilizer Voltase Servo
Pengontrol Tingkat Air
Sistem Pendinginan Mobil
