Apa itu Sistem Kontrol?

Apa itu Sistem Kontrol?

Definisi Sistem Kontrol

Sistem kontrol didefinisikan sebagai sistem perangkat yang mengelola, memerintahkan, mengarahkan, atau mengatur perilaku perangkat atau sistem lain untuk mencapai hasil yang diinginkan. Sistem kontrol mencapai ini melalui loop kontrol, yang merupakan proses yang dirancang untuk mempertahankan variabel proses pada titik set yang diinginkan.

Komponen sistem kontrol

• Pengontrol

• Objek yang dikontrol

• Mekanisme eksekusi

• Transmisi

Fitur Sistem Kontrol

Hubungan matematika eksplisit

Persyaratan sistem kontrol   

• Akurasi

• Ketepatan

• Rendah noise

• Banda lebar besar

• Kecepatan tinggi

• Oscilasi rendah

Jenis sistem kontrol

Sistem kontrol open-loop : Sistem kontrol di mana tindakan kontrol sepenuhnya independen dari output sistem

Keuntungan Sistem Kontrol Open Loop

• Sederhana dalam konstruksi dan desain.

• Ekonomis.

• Mudah dipelihara.

• Secara umum stabil.

• Nyaman digunakan karena output sulit diukur.

Kerugian Sistem Kontrol Open Loop

• Tidak akurat.

• Tidak dapat diandalkan.

• Perubahan apa pun pada output tidak dapat diperbaiki secara otomatis.

Contoh Praktis Sistem Kontrol Open Loop

• Pengering Tangan Listrik

• Mesin Cuci Otomatis

• Pemanggang Roti

• Saklar Lampu

Sistem kontrol closed-loop: Dalam sistem kontrol, output mempengaruhi input sehingga input menyesuaikan diri sesuai dengan output yang dihasilkan

Keuntungan Sistem Kontrol Closed Loop

• Sistem kontrol closed loop lebih akurat bahkan dalam kehadiran non-linearitas.

• Sangat akurat karena kesalahan apa pun yang muncul akan diperbaiki karena adanya sinyal feedback.

• Rentang banda lebar besar.

• Memfasilitasi otomatisasi.

• Kesensitifan sistem dapat dibuat kecil untuk membuat sistem lebih stabil.

• Sistem ini kurang terpengaruh oleh noise.

Kerugian Sistem Kontrol Closed Loop

• Lebih mahal.

• Lebih rumit untuk didesain.

• Membutuhkan lebih banyak perawatan.

• Feedback menyebabkan respons osilasi.

• Gain keseluruhan berkurang karena adanya feedback.

• Stabilitas adalah masalah utama dan perlu perhatian lebih untuk merancang sistem closed loop yang stabil.

Contoh Praktis Sistem Kontrol Closed Loop

• Setrika Listrik Otomatis

• Stabilizer Voltase Servo

• Pengontrol Tingkat Air

• Sistem Pendinginan Mobil