Nima kontroll tizimi?
Kontroll tizimining ta'rifini berib o'tkazish
Kontroll tizimi - bu boshqa qurilmalarni yoki tizimlarni istalgan natijaga yetkazish uchun boshqaradigan, buyruq beradigan, yo'naltiradigan yoki nazorat qiladigan qurilmalar tizimidir. Kontroll tizim bu natijani kontroll qismi orqali saqlashga intiladi, bu esa jarayon o'zgaruvchisini kerakli qiymatda saqlash uchun mo'ljallangan jarayondir.
Kontroll tizimining komponentlari
Boshqaruvchi
Boshqarilayotgan obyekt
Amalga oshirish mekanizmi
Peredatchi
Kontroll tizimining xususiyatlari
Aniq matematik munosabatlar
Kontroll tizimiga talablar
To'g'rilik
Chuqurlashtirish
Past shovqin
Katta chastota diapazoni
Yuqori tezlik
Past titreb
Kontroll tizimining turi
Achkichli kontroll tizimi: Bu kontroll tizimida boshqaruv harakatlari tizim chiqishidan to'liq mustaqil bo'ladi

Achkichli kontroll tizimining afzalliklari
Qurilishi va dizayni sodda.
Moliyalovcha.
Ehtiyot ishlarini oson olib borish mumkin.
Umumiy holda barqaror.
Foydalanish oson, chunki chiqishni o'lchash qiyin.
Achkichli kontroll tizimining kamchiliklari
Ular noto'g'ri hisoblanadi.
Ular ishonchli emas.
Chiqishda paydo bo'lgan har qanday o'zgarish avtomatik ravishda to'g'rilanishi mumkin emas.
Achkichli kontroll tizimining amaliy misollar
Elektr cho'qqiligi
Avtomatik kir yuvmaqin
Non pishirgich
Rozet klyuchi
Yopiq doira kontroll tizimi: Kontroll tizimida chiqish kirda ta'sir etadi, shuning uchun kir o'z ichiga chiqish asosida o'zgartiriladi

Yopiq doira kontroll tizimining afzalliklari
Yopiq doira kontroll tizimlari non-linearlik hozirham mavjud bo'lsa ham aniqroq.
O'rtacha signal borligi sababli paydo bo'lgan har qanday xato to'g'rilanadi, shuning uchun juda aniqdir.
Chastota diapazoni katta.
Avtomatlashtirishga imkoniyat beradi.
Tizimning sezgirlik darajasi kichik qilib, tizimni ko'proq barqaror qilish mumkin.
Bu tizim shovqindan kam ta'sir qoladi.
Yopiq doira kontroll tizimining kamchiliklari
Ular qimmatroq.
Ular dizayn qilish o'zroq murakkab.
Ko'proq ehtiyot ishlariga muhtoj.
Ortga qaytariladigan signal titreb javobni beradi.
Ortga qaytariladigan signal borligi sababli umumiy koeffitsiyent kamayadi.
Barqarorlik muhim muammoadir va barqaror yopiq doira tizimini dizayn qilish uchun ko'proq ehtiyotkorlik talab etiladi.
Yopiq doira kontroll tizimining amaliy misollar
Avtomatik elektrli g'isht qizdirg'ich
Servo voltaj stabilizator
Suv darajasini boshqaruvchi qurilma
Mashina sovutish tizimi