Šta je kontrolni sistem?

Šta je kontrolni sistem?

Definicija kontrolnog sistema

Kontrolni sistem se definiše kao sistem uređaja koji upravlja, naredi, vodi ili reguliše ponašanje drugih uređaja ili sistema kako bi se dostigao željeni rezultat. Kontrolni sistem to postiže kroz kontrolne petlje, koje su proces dizajniran da održava promenljivu procesa na željenoj tački postavljanja.

Komponente kontrolnog sistema

• Kontroler

• Kontrolisani objekat

• Izvršna mehanizacija

• Premiter

Osnovne karakteristike kontrolnog sistema

Eksplicitni matematički odnosi

Zahtevi za kontrolnim sistemom   

• Tačnost

• Osjetljivost

• Niska buka

• Veliki opseg frekvencija

• Visoka brzina

• Niska oscilacija

Vrste kontrolnih sistema

Otvoreni kontrolni sistem : U kontrolnom sistemu u kojem su kontrolne akcije potpuno nezavisne od izlaza sistema

Prednosti otvorenih kontrolnih sistema

• Jednostavni u konstrukciji i dizajnu.

• Ekonomični.

• Lako održavaju se.

• Obično stabilni.

• Pogodni za korišćenje jer je izlaz teško meriti.

Mane otvorenih kontrolnih sistema

• Nisu precizni.

• Nisu pouzdani.

• Bilo kakva promena na izlazu ne može se automatski ispraviti.

Praktični primeri otvorenih kontrolnih sistema

• Električni sušilac za ruke

• Automatska pralica

• Pećica za tost

• Uključivač svetla

Zatvoreni kontrolni sistem: U kontrolnom sistemu, izlaz utiče na ulaz tako da se ulaz prilagođava prema proizvedenom izlazu

Prednosti zatvorenih kontrolnih sistema

• Zatvoreni kontrolni sistemi su precizniji čak i u prisustvu nelinearnosti.

• Visoko precizni, jer se bilo kakve greške ispravljaju zbog prisutnosti povratnog signala.

• Opseg frekvencija je velik.

• Omogućava automatizaciju.

• Osetljivost sistema može biti smanjena kako bi se sistem učinio stabilnijim.

• Ovaj sistem manje podleže buci.

Mane zatvorenih kontrolnih sistema

• Skuplji su.

• Složeni su za dizajn.

• Zahtevaju više održavanja.

• Povratna veza dovodi do oscilatornog odgovora.

• Ukupni pojačani signal je smanjen zbog prisutnosti povratne veze.

• Stabilnost je glavni problem i potrebno je više pažnje posvetiti dizajnu stabilnog zatvorenog sistema.

Praktični primeri zatvorenih kontrolnih sistema

• Automatski električni gvožđari

• Servo stabilizator napona

• Regulator nivoa vode

• Hladnjak u automobilu