Hva er et styringsystem?
Hva er et styringssystem?
Definisjon av styringssystem
Et styringssystem defineres som et system av enheter som administrerer, kommanderer, leder eller regulerer oppførselen til andre enheter eller systemer for å oppnå et ønsket resultat. Et styringssystem oppnår dette gjennom styringsløkker, som er en prosess designet for å holde en prosessvariabel på et ønsket settpunkt.
Komponenter i styringssystemet
Regulator
Styrt objekt
Utføringsmekanisme
Sender
Egenskaper ved et styringssystem
Eksplicitte matematiske relasjoner
Krav til styringssystem
Nøyaktighet
Følsomhet
Lav støy
Stort båndbreddeområde
Høy hastighet
Lav svinging
Type styringssystem
Åpen løkke styringssystem: Et styringssystem der styringsaksjonene er fullstendig uavhengige av systemets utdata
Fordeler med åpne løkke styringssystemer
Enkel konstruksjon og design.
Økonomisk.
Enkelt å vedlikeholde.
Generelt stabil.
Praktisk å bruke da utdataen er vanskelig å måle.
Ulemper med åpne løkke styringssystem
De er unøyaktige.
De er ureliable.
Noen endringer i utdata kan ikke rettes automatisk.
Praktiske eksempler på åpne løkke styringssystemer
Elektrisk håndtørker
Automatisk vaskemaskin
Brødgriller
Lysbryter
Lukket løkke styringssystem: I et styringssystem, påvirker utdataen inndataen slik at inndataen justerer seg selv etter den produserte utdataen
Fordeler med lukket løkke styringssystem
Lukkede løkke styringssystemer er mer nøyaktige selv i tilstedeværelse av ikke-linearitet.
Høy nøyaktighet da eventuelle feil som oppstår rettes på grunn av tilbakemeldingsignal.
Båndbreddeområdet er stort.
Fremmer automatisering.
Systemets følsomhet kan gjøres liten for å gjøre systemet mer stabilt.
Dette systemet er mindre påvirket av støy.
Ulemper med lukket løkke styringssystem
De er dyrt.
De er komplisert å designe.
Krever mer vedlikehold.
Tilbakemelding fører til en oscillerende respons.
Total forsterkning reduseres pga. tilbakemelding.
Stabilitet er det største problemet, og mer omsorg er nødvendig for å designe et stabilt lukket løkke system.
Praktiske eksempler på lukket løkke styringssystem
Automatisk elektrisk strykjern
Servo spenningsstabilisator
Vannstandskontroller
Kjølesystem i bil
