Hva er et styringsystem?

Hva er et styringssystem?

Definisjon av styringssystem

Et styringssystem defineres som et system av enheter som administrerer, kommanderer, leder eller regulerer oppførselen til andre enheter eller systemer for å oppnå et ønsket resultat. Et styringssystem oppnår dette gjennom styringsløkker, som er en prosess designet for å holde en prosessvariabel på et ønsket settpunkt.

Komponenter i styringssystemet

• Regulator

• Styrt objekt

• Utføringsmekanisme

• Sender

Egenskaper ved et styringssystem

Eksplicitte matematiske relasjoner

Krav til styringssystem

• Nøyaktighet

• Følsomhet

• Lav støy

• Stort båndbreddeområde

• Høy hastighet

• Lav svinging

Type styringssystem

Åpen løkke styringssystem: Et styringssystem der styringsaksjonene er fullstendig uavhengige av systemets utdata

Fordeler med åpne løkke styringssystemer

• Enkel konstruksjon og design.

• Økonomisk.

• Enkelt å vedlikeholde.

• Generelt stabil.

• Praktisk å bruke da utdataen er vanskelig å måle.

Ulemper med åpne løkke styringssystem

• De er unøyaktige.

• De er ureliable.

• Noen endringer i utdata kan ikke rettes automatisk.

Praktiske eksempler på åpne løkke styringssystemer

• Elektrisk håndtørker

• Automatisk vaskemaskin

• Brødgriller

• Lysbryter

Lukket løkke styringssystem: I et styringssystem, påvirker utdataen inndataen slik at inndataen justerer seg selv etter den produserte utdataen

Fordeler med lukket løkke styringssystem

• Lukkede løkke styringssystemer er mer nøyaktige selv i tilstedeværelse av ikke-linearitet.

• Høy nøyaktighet da eventuelle feil som oppstår rettes på grunn av tilbakemeldingsignal.

• Båndbreddeområdet er stort.

• Fremmer automatisering.

• Systemets følsomhet kan gjøres liten for å gjøre systemet mer stabilt.

• Dette systemet er mindre påvirket av støy.

Ulemper med lukket løkke styringssystem

• De er dyrt.

• De er komplisert å designe.

• Krever mer vedlikehold.

• Tilbakemelding fører til en oscillerende respons.

• Total forsterkning reduseres pga. tilbakemelding.

• Stabilitet er det største problemet, og mer omsorg er nødvendig for å designe et stabilt lukket løkke system.

Praktiske eksempler på lukket løkke styringssystem

• Automatisk elektrisk strykjern

• Servo spenningsstabilisator

• Vannstandskontroller

• Kjølesystem i bil