Fully Automated Bag Palletizing System: Integrated Robotic Solution Sistem na Fully Automated Bag Palletizing: Integrated Robotic Solution

2yrs + staff 1000+m² US$300,000,000+ China

I. Pananaw ng Solusyon

Naglalayong ibigay ang solusyong ito ng napakataas na epektibong, ganap na automatikong sistema ng paglipat para sa mga nakalatag na item. Ang mga tradisyonal na operasyon ng pamamahala o semi-automatikong mga paraan ng robot ay may mga isyu tulad ng mababang epektividad, mataas na pangangailangan sa pagsisilbi, maraming mga panganib sa kaligtasan, at mataas na gastos sa pamamahala. Sa pamamagitan ng pag-integrate ng mga inobatibong linya ng conveyor at teknolohiya ng intelligent robot, ginawa ng solusyong ito ang isang walang pagkakahiwalay na konektadong sistema na binubuo ng "Pagbuksan ng Sako - Pag-flatten - Pag-slow down - Pagsunod-sunod para sa Pagsunod-sunod - Pagkuha ng Robot." Nang huli, ito ay nagpapatupad ng ganap na automatikong at intelligent na paglipat ng mga nakalatag na item mula sa outlet ng packaging hanggang sa itinalagang punto ng pag-stack, na siyang nagpapataas nang lubos sa epektividad ng produksyon at kaligtasan.

II. Teknikal na Background & Mga Layunin sa Design

Teknikal na Background & Umumano Mga Isyu

Sa kasalukuyan, ang proseso ng paglipat ng mga nakalatag na item sa maraming factory ay patuloy na umaasa sa manual na pagsisilbi o semi-automatikong kagamitan na may mga inherent na kaputian. Ang tradisyonal na proseso karaniwang nangangailangan ng mga manggagawa upang dalhin ang naka-seal na sako sa isang conveyor, at pagkatapos ay ang mga manggagawa o robot ang sumusunod at nag-stacking nito sa destinasyon. Ang pamamaraang ito ay may mga core na kaputian:

Mababang Degree ng Automation: Ang mga key stages pa rin nangangailangan ng manual na interbensyon, na hindi nagpapahintulot sa full-process automation.
Kalisisan ng Posisyon & Postura: Ang mga sako ay ilalagay sa conveyor sa random na mga anggulo, malayo sa deviation, na nagpapahirap sa precise na pagkuha ng mga susunod na robot at nagreresulta sa messy na stacking.
Hindi Pantay na Anyo ng Item: Ang hindi pantay na distribusyon ng materyales sa loob ng punong sako ay nagpapahina sa direct na stacking. Upang tiyakin ang estabilidad, karaniwan na kinakailangan ng manual na arranging sa mga key stations, na nagdudulot ng pagtaas ng gastos sa pagsisilbi at hirap sa pamamahala.
Panganib sa Kaligtasan & Epektividad: Ang manual na trabaho malapit sa mga conveyor at robotic arms ay nagdadala ng panganib sa kaligtasan. Bukod dito, ang mga cycle time ng produksyon ay hindi stable, na nagpapahirap sa pag-improve ng kabuuang epektividad.

Layunin sa Design

Upang tugunan ang mga ito, ang layunin ng design ng solusyong ito ay sumusunod:

High Automation: Lumikha ng maayos na structured, ganap na automatikong sistema ng paglipat na walang direktang manual na operasyon.
Precise na Posisyon & Kontrol sa Postura: Siguruhin na ang mga sako ay dumating sa picking point na may uniform, stable na postura at posisyon, na nagbibigay ng pundasyon para sa precise na operasyon ng robot.
Pagtataas ng Epektividad & Kaligtasan: Siyentipikong pagtataas ng epektividad ng paglipat sa pamamagitan ng optimized na proseso at coordinated na kontrol, at ganap na alisin ang mga tao mula sa mapanganib na lugar ng trabaho.
Pagbawas ng Comprehensive Costs: Drastic na pagbawas ng pangangailangan sa pagsisilbi, na nagreresulta sa pagbaba ng direkta na gastos sa pagsisilbi at subsequent na gastos sa pamamahala.

III. System Structure & Key Components

Ang sistema ay gumagamit ng modular na design, na ang mga bahagi ay konektado nang sequential upang lumikha ng buong closed-loop workflow.

Kabuuang Layout: Ang sistema ay sequential na binubuo ng Bag Tipping Conveyor, Flattening Conveyor, Deceleration Stopping Conveyor, at Queuing-for-Palletizing Conveyor. Ang high-performance na industriyal na robot (robotic arm) ay nakonfigure sa dulo ng Queuing-for-Palletizing Conveyor. Ang proseso ng ruta ay: Bag Tipping Conveyor → Flattening Conveyor → Deceleration Stopping Conveyor → Queuing-for-Palletizing Conveyor → Robot Gripping & Stacking.
Component Details:

Bag Tipping Conveyor

Function: Tumatanggap ng upright bagged items mula sa packaging/sealing mechanism at nagtatapos ng kanilang pagbabago ng postura mula "upright" hanggang "lying flat."
Key Components:

Adjustable Baffle: Ikinatatayo sa itaas ng conveyor, set sa preferred 60° angle sa belt surface, adjustable ang taas, ginagamit upang makontak at guidein ang mga sako upang mabuksan.
Support Plate: Nakalagay sa gilid, nagtrabaho kasama ang baffle upang tumanggap ng mga nabilanggo na sako.
Guide Rollers: Nakalagay sa likod ng baffle, tumutulong sa pag-adjust ng direksyon ng sako, sigurado na smooth entry sa susunod na stage.

Flattening Conveyor

Function: Nagroll ang mga sako upang redistribute ang internal material, ginagawa ito even, pinaprevent ang local bulges, at nagpreparasyon para sa stable na stacking.
Key Components & Features:

Square Transmission Rolls: Unique na disenyo na nagiging sanhi ng rolling ng mga sako sa panahon ng conveyance, promoting even material distribution at reducing slippage.
Adjustable Guide Edges: Height-adjustable na edges sa parehong gilid ng conveyor na effectively preventing bag deviation.
Low-Speed Operation: Pinagkontrol ng independent frequency conversion motor, ang bilis nito ay significantly lower sa Tipping Conveyor, ensuring sufficient time for flattening.

Deceleration Stopping Conveyor

Function: Buffers at reduces bag transport speed, stabilizes the conveyance cycle, and creates a stable waiting state for robot picking.
Key Components: Also equipped with adjustable guide edges on both sides to prevent deviation.

Queuing-for-Palletizing Conveyor

Function: Serves as the robot's "feeding table," accurately transporting pre-processed bags to the picking station.
Key Components: Equipped with adjustable guide edges to ensure precise centering. Its end connects to the industrial robot.

Industrial Robot (Robotic Arm)

Function: Positioned at the end of the Queuing Conveyor. Uses a custom end-effector (e.g., vacuum suction cups or mechanical grippers) to reliably grip bags and accurately place them at designated locations (e.g., pallets, shelves, or vehicles) according to a preset program.

Drive & Control System

Independent Drives: Each conveyor is equipped with an independent frequency conversion motor drive, enabling precise speed control.
Coordinated Control: A central control system adjusts the frequency of each motor, setting and matching the speeds of each conveyor section and the robot to ensure smooth, coordinated operation without congestion or waiting.

IV. System Workflow

Automatic Loading & Bag Tipping: Sealed upright bags enter the Bag Tipping Conveyor. While moving forward, they contact the adjustable baffle and naturally tip onto the side support plate, transitioning to a lying-flat state.
Material Flattening: Bags enter the Flattening Conveyor. Under the low-speed operation and the rolling action of the square rolls, the internal material is redistributed, becoming flat and even.
Speed Buffering & Positioning: Bags enter the Deceleration Stopping Conveyor, where their speed is further reduced, achieving smooth deceleration and precise positioning.
In Position, Awaiting Pick: Bags enter the Queuing-for-Palletizing Conveyor and move steadily to the designated picking point at its end.
Robot Gripping & Stacking: The industrial robot identifies the bag's position, executes the gripping action, transfers it, and accurately places it onto the preset stacking position or transport vehicle.
Cyclical Operation: The entire process runs continuously and automatically in a cycle until the task is complete.

V. Core Advantages of the Solution

End-to-End Automation, Cost Reduction & Efficiency Gain: Achieves full-process automation from "infeed - arranging - conveying - palletizing," significantly reducing manual input, directly lowering labor and management costs, while ensuring stable production cycles and substantially improving production efficiency.
Precise Process Control, Reliable Quality: Specialized tipping, flattening, and deceleration stopping designs ensure uniform bag posture, even material distribution, and accurate positioning, fundamentally solving grasping difficulties and unstable stacking, thereby improving transfer quality.
Revolutionary Safety Improvement: Completely eliminates the risk of workers operating near mechanical transmission components, providing fundamental protection for personal safety.
High Flexibility, Intelligent Control: Each module is independently driven by frequency conversion motors. Combined with an intelligent control system synchronized with the robot, system operating parameters can be easily adjusted to adapt to different bag specifications or production rhythm requirements, offering strong flexibility.