ಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಬೇಗ್ ಪಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಏಕೀಕೃತ ರೋಬೊಟಿಕ್ ಪರಿಹಾರ

I. ಪರಿಹಾರದ ಸಾರಾಂಶ​

ಈ ಪರಿಹಾರವು ನೆಟ್ಟಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಸ್ತುಗಳ ಹೆಚ್ಚು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮ, ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರಿವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪರಂಪರಾಗತ ಮಾನವಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಅರ್ಧಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವಿಧಾನಗಳು ಕಡಿಮೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಶ್ರಮ ಅಗತ್ಯತೆ, ಹಲವಾರು ಸುರಕ್ಷಾ ತಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರ್ವಹಣಾ ಖರ್ಚುಗಳಿಂದ ದುಷ್ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ತಂದುಕೊಂಡಿವೆ. ಇನೋವೇಟಿವ್ ಕಂವೆಯರ್ ಲೈನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಮಾನ ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ, ಈ ಪರಿಹಾರವು "ನೆಟ್ಟ ತಿರುಗಿಸುವುದು - ಚಪ್ಪಟೆಯಾಗಿ ಮಾಡುವುದು - ವೇಗ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದು - ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡುವುದಕ್ಕೆ ವಿಂಗಡಿಸುವುದು - ರೋಬೋಟ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಹೊಂದುವುದು" ಎಂಬ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಮೂಲಕ, ನೆಟ್ಟಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಆಟಲ್ ನಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ತಂಭಿತ ಬಿಂದುವಿನವರೆಗೆ ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಮಾನವಾಗಿ ಪರಿವಹಿಸುವುದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.

​II. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ಡಿಸೈನ್ ಲಕ್ಷ್ಯಗಳು​

1. ​ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ಹಾಳುಗಳು​

ಈಗ ಹಲವಾರು ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ನೆಟ್ಟಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಸ್ತುಗಳ ಪರಿವಹನ ಮಾನವಿಕ ಶ್ರಮ ಅಥವಾ ಅರ್ಧಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಆಧಾರಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ಹಾಳುಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ಪರಂಪರಾಗತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಶ್ರಮಜೀವಿಗಳು ನೆಟ್ಟಗಳನ್ನು ಕಂವೆಯರ್ ಮೇಲೆ ತುಂಬಿಸುತ್ತಾರೆ, ನಂತರ ಶ್ರಮಜೀವಿಗಳು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಗಂತವ್ಯದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ತುಂಬಿಸುತ್ತಾರೆ. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ದೋಷಗಳು:

• ​ಕಡಿಮೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಟ್ಟ:​​ ಮುಖ್ಯ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವಿಕ ಹಂಚಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯತೆ ಇರುವುದರಿಂದ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲನ ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
• ​ಏಕರೂಪ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ಕಾಳಜಿ ಹೊರಗೆ:​​ ನೆಟ್ಟಗಳು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಕಂವೆಯರ್ ಮೇಲೆ ಹಾದು ಹೋಗುತ್ತವೆ, ವಿಚಲನೆಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಪರಿವರ್ತನೀಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ನಿಖರವಾಗಿ ಹಾಳುವುದು ಸುಲಭವಾಗದ್ದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಗಂಡಿ ಮಾಡುವುದು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
• ​ಅಸಮ ವಸ್ತು ರಚನೆ:​​ ನೆಟ್ಟಗಳ ಒಳಗಿನ ಪದಾರ್ಥ ಸಮವಾಗಿ ವಿತರಿಸಲಾಗದಿದ್ದರೆ, ನೇರವಾಗಿ ಗಂಡಿ ಮಾಡುವುದು ಹೋದಿಕ್ಕಿರುವುದು ತಳೆಯಬಹುದು. ಸ್ಥಿರತೆ ಖಚಿತಪಡಿಸಲು, ಮುಖ್ಯ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವಿಕ ಹಂಚಿಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದರಿಂದ ಶ್ರಮ ಖರ್ಚು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಕಷ್ಟ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.
• ​ಸುರಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಆಪತ್ತಿಗಳು:​​ ಕಂವೆಯರ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಾತುಗಳ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಮಾನವಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳು ಸುರಕ್ಷೆಯ ಆಪತ್ತಿಗಳನ್ನು ತುಂಬಿಸುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ಪಾದನ ಚಕ್ರ ಕಾಲ ಅನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಕಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
1. ​ಡಿಸೈನ್ ಲಕ್ಷ್ಯಗಳು​

ಈ ಮುಖ್ಯ ದುಷ್ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ದೂರ ಮಾಡುವ ಗುರಿಗೆ ಈ ಪರಿಹಾರದ ಡಿಸೈನ್ ಲಕ್ಷ್ಯಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

• ​ಉತ್ತಮ ಸ್ವಯಂಚಾಲನ:​​ ಯೋಜನೆಯಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಿದ, ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರಿವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸುವುದು, ಇದರಿಂದ ನೇರ ಮಾನವಿಕ ಹಂಚಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯತೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ.
• ​ನಿಖರ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ:​​ ನೆಟ್ಟಗಳು ಹಾಕುವ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಏಕರೂಪ, ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಸಾಗಿಸುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವುದು, ಇದರಿಂದ ನಿಖರವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿಫಲಿಸಲು ಆಧಾರ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
• ​ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು:​​ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಪರಿವಹನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು, ಮತ್ತು ಹಾಜರಿ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಂದ ಶ್ರಮಜೀವಿಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ದೂರ ಮಾಡುವುದು.
• ​ಸಾಮಾನ್ಯ ಖರ್ಚುಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದು:​​ ಶ್ರಮ ಅಗತ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ, ನೇರ ಶ್ರಮ ಖರ್ಚು ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮ ನಿರ್ವಹಣೆ ಖರ್ಚುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದು.

​III. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳು​

ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮಾಡುಲ್ ಡಿಸೈನ್ ಅನ್ವಯಿಸಿದೆ, ಘಟಕಗಳು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಒಂದು ಪೂರ್ಣ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ.

• ​ಸಾಮಾನ್ಯ ರಚನೆ:​​ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ನೆಟ್ಟ ತಿರುಗಿಸುವ ಕಂವೆಯರ್, ಚಪ್ಪಟೆಯಾಗಿ ಮಾಡುವ ಕಂವೆಯರ್, ವೇಗ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವ ಕಂವೆಯರ್, ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡುವ ಕಂವೆಯರ್ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮ ಔದ್ಯೋಗಿಕ ರೋಬೋಟ್ (ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಾತು) ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡುವ ಕಂವೆಯರ್ ನ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಯ ಪಥವು: ನೆಟ್ಟ ತಿರುಗಿಸುವ ಕಂವೆಯರ್ → ಚಪ್ಪಟೆಯಾಗಿ ಮಾಡುವ ಕಂವೆಯರ್ → ವೇಗ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವ ಕಂವೆಯರ್ → ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡುವ ಕಂವೆಯರ್ &r