Fully Automated Bag Palletizing System: Integrated Robotic Solution Sistem ng Pag-palletize ng Mga Sako na Fully Automated: Integrated Robotic Solution

2yrs + staff 1000+m² US$300,000,000+ China

I. Buod ng Solusyon

Naglalayong ibigay ng napakataas na epektibong, ganap na automatikong sistema ng paglipat para sa mga bagged items ang solusyong ito. Ang mga tradisyonal na manwal na operasyon o semi-automatikong mga paraan ng robot ay may mga isyu tulad ng mababang epektividad, mataas na pangangailangan sa pagsisilbi, maraming mga panganib sa kaligtasan, at mataas na gastos sa pamamahala. Sa pamamagitan ng pag-integrate ng mga inobatibong conveyor lines at teknolohiya ng intelligent robot, inidisenyo ang solusyong ito upang magkaroon ng walang hanggang konektado na sistema na binubuo ng "Bag Tipping - Flattening - Deceleration Stopping - Queuing for Palletizing - Robot Gripping" stages. Nang huli, ito'y nagtatamo ng ganap na automatiko at intelligent na paglipat ng mga bagged items mula sa outlet ng packaging hanggang sa tinukoy na punto ng pag-stack, na siyang nagpapataas nang malaki ng epektibidad sa produksyon at kaligtasan.

II. Teknikal na Background & Mga Layunin sa Disenyo

Teknikal na Background & Umumang mga Problema

Sa kasalukuyan, ang proseso ng paglipat ng mga bagged items sa maraming mga pabrika ay patuloy na umaasa sa manwal na pagsisilbi o semi-automatikong kagamitan na may mga inherent na kaputian. Ang tradisyonal na proseso karaniwang nangangailangan ng mga manggagawa na dalhin ang sealed bags sa isang conveyor, at pagkatapos ay ang mga manggagawa o robots ang unloading at stacking nito sa destinasyon. Ang approach na ito ay may mga sumusunod na core deficiencies:

Mababang Degree ng Automation: Ang mga key stages pa rin nangangailangan ng manwal na interbensyon, na hindi nagbibigay-daan sa full-process automation.
Kakaiba ang Positioning & Posture: Ang mga bags ay inilalagay sa conveyor sa random na mga anggulo, prone sa deviation, na nagpapahirap sa precise grasping ng mga sumusunod na robots at nagresulta sa messy na stacking.
Hindi Pare-pareho ang Morphology ng Item: Ang hindi pantay na distribusyon ng materyales sa loob ng filled bags ay nagpapahirap sa direct na stacking na maaaring lumuhod. Upang mapanatili ang estabilidad, kadalasang kinakailangan ang manwal na arranging sa mga key stations, na nagdudulot ng pagtaas ng gastos sa pagsisilbi at difficulty sa pamamahala.
Panganib sa Kaligtasan & Epektibidad: Ang manwal na trabaho malapit sa mga conveyor at robotic arms ay nagpapatakbo ng mga panganib sa kaligtasan. Bukod dito, ang mga production cycle times ay hindi stable, na nagpapahirap na mapataas ang overall na epektibidad.

Mga Layunin sa Disenyo

Upang tugunan ang mga nabanggit na pain points, ang mga layunin sa disenyo ng solusyong ito ay ang mga sumusunod:

High Automation: Lumikha ng maayos na structured, ganap na automatikong sistema ng paglipat na hindi nangangailangan ng direkta na manwal na operasyon.
Precise Positioning & Posture Control: Siguraduhin na ang mga bags ay dumating sa picking point na may uniform at stable na posture at position, na nagbabatay sa precise na operasyon ng robot.
Enhance Efficiency & Kaligtasan: Malaking pagtaas ng epektibidad ng paglipat sa pamamagitan ng optimized na proseso at coordinated control, at ganap na alisin ang mga tao mula sa mapanganib na work environments.
Reduce Comprehensive Costs: Drastically reduce labor requirements, thereby lowering direct labor costs and subsequent management costs.

III. System Structure & Key Components

Ang sistema ay gumagamit ng modular design, na may mga komponente na konektado nang sequential upang bumuo ng isang buong closed-loop workflow.

Overall Layout: Ang sistema ay binubuo nang sequential ng isang Bag Tipping Conveyor, Flattening Conveyor, Deceleration Stopping Conveyor, at Queuing-for-Palletizing Conveyor. Isang high-performance na industriyal na robot (robotic arm) ang nakonfigura sa dulo ng Queuing-for-Palletizing Conveyor. Ang process path ay: Bag Tipping Conveyor → Flattening Conveyor → Deceleration Stopping Conveyor → Queuing-for-Palletizing Conveyor → Robot Gripping & Stacking.
Component Details:

Bag Tipping Conveyor

Function: Tanggapin ang upright bagged items mula sa packaging/sealing mechanism at kumpletuhin ang kanilang pagbabago ng posture mula "upright" to "lying flat."
Key Components:

Adjustable Baffle: I-install sa itaas ng conveyor, set sa pinakamainam na 60° angle sa belt surface, adjustable ang taas, ginagamit upang makontak at guidein ang mga bags upang tip over.
Support Plate: Nakalagay sa gilid, nagtrabaho kasama ang baffle upang tanggapin ang tipped bags.
Guide Rollers: Nakalagay sa likod ng baffle, tumutulong sa pag-adjust ng direksyon ng bag, siguraduhin ang smooth entry sa susunod na stage.

Flattening Conveyor

Function: Ilipat ang mga bags upang ipaglabas ang internal material, gawing pantay, iwasan ang local bulges, at ihanda para sa stable na stacking.
Key Components & Features:

Square Transmission Rolls: Unique design na nagdudulot ng rolling ng bags sa panahon ng paglipat, promosyon ng even distribution ng materyales at pagbawas ng slippage.
Adjustable Guide Edges: Height-adjustable na edges sa parehong gilid ng conveyor na epektibong nagpapahinto sa deviation ng bag.
Low-Speed Operation: Kontrolado ng independent na frequency conversion motor, ang bilis nito ay mas mababa kaysa sa Tipping Conveyor, siguraduhin ang sapat na oras para sa flattening.

Deceleration Stopping Conveyor

Function: Buffer at bawasan ang bilis ng transport ng bag, istabilize ang conveyance cycle, at lumikha ng stable na waiting state para sa robot picking.
Key Components: Mayroon din itong adjustable guide edges sa parehong gilid upang iwasan ang deviation.

Queuing-for-Palletizing Conveyor

Function: Nagserbisyo bilang "feeding table" ng robot, accurate na transport ng pre-processed bags sa picking station.
Key Components: Nakakabit ng adjustable guide edges upang siguraduhin ang precise centering. Ang dulo nito ay konektado sa industriyal na robot.

Industrial Robot (Robotic Arm)

Function: Nakalagay sa dulo ng Queuing Conveyor. Gumagamit ng custom end-effector (hal. vacuum suction cups o mechanical grippers) upang tiyak na gripin ang mga bags at accurately ilagay sa designated locations (hal. pallets, shelves, o vehicles) batay sa preset program.

Drive & Control System

Independent Drives: Bawat conveyor ay may independent na frequency conversion motor drive, nagbibigay ng precise speed control.
Coordinated Control: Ang central control system ay nag-aadjust ng frequency ng bawat motor, setting at matching ang bilis ng bawat conveyor section at robot upang siguraduhin ang smooth, coordinated operation nang walang congestion o paghintay.

IV. System Workflow

Automatic Loading & Bag Tipping: Ang sealed upright bags ay pumapasok sa Bag Tipping Conveyor. Habang naghahakbang pataas, sila ay nakakontak sa adjustable baffle at natural na tumitingin sa side support plate, nagbabago ng estado mula "upright" to "lying flat."
Material Flattening: Ang mga bags ay pumapasok sa Flattening Conveyor. Sa ilalim ng low-speed operation at rolling action ng square rolls, ang internal material ay ipinaglabas, naging flat at pantay.
Speed Buffering & Positioning: Ang mga bags ay pumapasok sa Deceleration Stopping Conveyor, kung saan ang kanilang bilis ay lalo pang binabawasan, nang magkaroon ng smooth deceleration at precise positioning.
In Position, Awaiting Pick: Ang mga bags ay pumapasok sa Queuing-for-Palletizing Conveyor at naghahakbang steady hanggang sa designated picking point sa dulo nito.
Robot Gripping & Stacking: Ang industriyal na robot ay nakikilala ang posisyon ng bag, nag-eexecute ng gripping action, nangangalakal, at accurately ilalagay ito sa preset na stacking position o transport vehicle.
Cyclical Operation: Ang buong proseso ay patuloy at automatic na tumatakbo sa isang cycle hanggang sa matapos ang task.

V. Core Advantages ng Solusyon

End-to-End Automation, Cost Reduction & Efficiency Gain: Nagtatamo ng full-process automation mula "infeed - arranging - conveying - palletizing," na siyang nagpapataas nang malaki ng epektibidad sa produksyon at kaligtasan, habang nagbibigay ng stable na production cycles at substantially improving production efficiency.
Precise Process Control, Reliable Quality: Ang specialized tipping, flattening, at deceleration stopping designs ay nagbibigay ng uniform na posture ng bag, even material distribution, at accurate positioning, na fundamental na nagso-solve ng mga grabbing difficulties at unstable stacking, na nagpapataas ng quality ng transfer.
Revolutionary Safety Improvement: Ganap na inalis ang risk ng mga manggagawa na gumana malapit sa mga mekanikal na transmission components, nagbibigay ng fundamental protection sa personal safety.
High Flexibility, Intelligent Control: Bawat module ay independent na driven ng frequency conversion motors. Kasama ang intelligent control system na synchronized sa robot, ang operating parameters ng sistema ay madali na adjust upang mapagtugunan ang iba't ibang bag specifications o production rhythm requirements, nagbibigay ng malakas na flexibility.