ระบบจัดซ้อนถุงอัตโนมัติเต็มรูปแบบ: โซลูชันหุ่นยนต์ที่ผสานรวม

I. ภาพรวมของโซลูชัน​

โซลูชันนี้มีเป้าหมายเพื่อให้ระบบการขนส่งที่มีประสิทธิภาพสูงและทำงานอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์สำหรับสินค้าบรรจุถุง วิธีการดำเนินงานด้วยมือหรือหุ่นยนต์แบบกึ่งอัตโนมัติในอดีตมักประสบปัญหาเช่น ประสิทธิภาพต่ำ ต้องใช้แรงงานมาก มีความเสี่ยงด้านความปลอดภัยสูง และค่าใช้จ่ายในการบริหารจัดการสูง โดยการรวมเทคโนโลยีสายพานลำเลียงที่สร้างสรรค์และเทคโนโลยีหุ่นยนต์อัจฉริยะ โซลูชันนี้ออกแบบระบบที่เชื่อมต่ออย่างราบรื่นซึ่งประกอบด้วยขั้นตอน "การกลับถุง - การทำให้แบน - การชะลอลงและการหยุด - การจัดแถวสำหรับการวางบนพาเลท - การจับโดยหุ่นยนต์" จนสามารถบรรลุการขนส่งสินค้าบรรจุถุงจากจุดบรรจุไปยังจุดวางที่กำหนดได้อย่างอัตโนมัติและอัจฉริยะ ทำให้ประสิทธิภาพการผลิตและความปลอดภัยเพิ่มขึ้นอย่างมาก

​II. พื้นหลังทางเทคนิคและเป้าหมายในการออกแบบ​

1. ​พื้นหลังทางเทคนิคและปัญหาที่มีอยู่​

ปัจจุบันกระบวนการขนส่งสินค้าบรรจุถุงในโรงงานหลายแห่งยังคงพึ่งพาแรงงานคนหรืออุปกรณ์กึ่งอัตโนมัติที่มีข้อบกพร่อง กระบวนการดั้งเดิมมักต้องให้คนงานนำถุงที่ปิดผนึกไปวางบนสายพาน จากนั้นคนงานหรือหุ่นยนต์จะทำการขนย้ายและวางไว้ที่ปลายทาง วิธีการนี้มีข้อบกพร่องหลักดังนี้:

• ​ระดับการอัตโนมัติต่ำ:​​ ขั้นตอนสำคัญยังต้องใช้การแทรกแซงด้วยมือ ทำให้ไม่สามารถอัตโนมัติทั้งหมดได้
• ​ขาดการกำหนดตำแหน่งและท่าทางที่เป็นมาตรฐาน:​​ ถุงถูกวางบนสายพานในมุมที่สุ่มทำให้เกิดการเบี่ยงเบน ทำให้หุ่นยนต์ที่ตามมาจับได้ยากและทำให้การวางเรียงไม่เป็นระเบียบ
• ​รูปร่างของสินค้าไม่เท่ากัน:​​ การกระจายตัวของวัสดุภายในถุงบรรจุไม่เท่ากันทำให้การวางเรียงโดยตรงมีแนวโน้มที่จะล้ม ต้องใช้การจัดเรียงด้วยมือที่สถานีสำคัญเพื่อรักษาความมั่นคง ทำให้ค่าใช้จ่ายแรงงานและค่าใช้จ่ายในการบริหารจัดการเพิ่มขึ้น
• ​ความเสี่ยงด้านความปลอดภัยและประสิทธิภาพ:​​ การทำงานด้วยมือใกล้กับสายพานและแขนหุ่นยนต์มีความเสี่ยงด้านความปลอดภัย นอกจากนี้เวลาวงจรการผลิตไม่แน่นอน ทำให้ยากที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวม
1. ​เป้าหมายในการออกแบบ​

เพื่อแก้ไขปัญหาดังกล่าว เป้าหมายในการออกแบบของโซลูชันนี้คือ:

• ​การอัตโนมัติสูง:​​ สร้างระบบการขนส่งที่มีโครงสร้างเหมาะสมและทำงานอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์โดยไม่ต้องใช้การควบคุมโดยตรงด้วยมือ
• ​การควบคุมตำแหน่งและท่าทางอย่างแม่นยำ:​​ รับประกันว่าถุงจะมาถึงจุดจับด้วยท่าทางและตำแหน่งที่เป็นมาตรฐานและมั่นคง สร้างพื้นฐานสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ
• ​เพิ่มประสิทธิภาพและความปลอดภัย:​​ เพิ่มประสิทธิภาพการขนส่งอย่างมากผ่านกระบวนการที่ได้รับการปรับปรุงและการควบคุมอย่างประสานกัน และกำจัดบุคลากรออกจากสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีความเสี่ยง
• ​ลดค่าใช้จ่ายโดยรวม:​​ ลดความต้องการแรงงานอย่างมาก ทำให้ค่าใช้จ่ายแรงงานโดยตรงและค่าใช้จ่ายในการบริหารจัดการที่ตามมาลดลง

​III. โครงสร้างของระบบและส่วนประกอบหลัก​

ระบบใช้การออกแบบโมดูลาร์ ส่วนประกอบเชื่อมต่อกันตามลำดับเพื่อสร้างเวิร์กโฟลว์ที่ครบวงจร

• ​การจัดวางโดยรวม:​​ ระบบประกอบด้วย ​สายพานกลับถุง, ​สายพานทำให้แบน, ​สายพานชะลอและหยุด, และ ​สายพานจัดแถวสำหรับการวางบนพาเลท หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (แขนหุ่นยนต์) ถูกตั้งค่าที่ปลายสายพานจัดแถวสำหรับการวางบนพาเลท วิถีทางของกระบวนการคือ: สายพานกลับถุง → สายพานทำให้แบน → สายพานชะลอและหยุด → สายพานจัดแถวสำหรับการวางบนพาเลท → การจับและการวางโดยหุ่นยนต์
• ​รายละเอียดส่วนประกอบ:​​
1. ​สายพานกลับถุง​
• ​ฟังก์ชัน:​​ รับถุงบรรจุที่ตั้งตรงจากกลไกบรรจุ/ปิดผนึก และทำให้เปลี่ยนท่าทางจาก "ตั้งตรง" เป็น "นอนราบ"
• ​ส่วนประกอบหลัก:​​
• ​แผงกั้นที่ปรับได้:​​ ติดตั้งเหนือสายพาน ตั้งค่าที่มุม 60° ต่อพื้นผิวสายพาน สามารถปรับความสูงได้ ใช้สำหรับสัมผัสและแนะนำให้ถุงพลิก
• ​แผ่นรอง:​​ ตั้งอยู่ด้านข้าง ทำงานร่วมกับแผงกั้นเพื่อรับถุงที่พลิก
• ​ลูกกลิ้งนำทาง:​​ ตั้งอยู่ด้านหลังของแผงกั้น ช่วยในการปรับทิศทางของถุง รับประกันการเข้าสู่ขั้นตอนถัดไปอย่างราบรื่น
2. ​สายพานทำให้แบน​
• ​ฟังก์ชัน:​​ หมุนถุงเพื่อกระจายวัสดุภายในให้เท่ากัน ป้องกันการโป่งขึ้นที่เฉพาะจุด และเตรียมสำหรับการวางเรียงอย่างมั่นคง
• ​ส่วนประกอบและคุณสมบัติหลัก:​​
• ​ลูกกลิ้งส่งผ่านสี่เหลี่ยม:​​ การออกแบบที่ไม่เหมือนใครทำให้ถุงหมุนขณะส่งผ่าน ช่วยกระจายวัสดุอย่างเท่ากันและลดการลื่นไถล
• ​ขอบนำทางที่ปรับได้:​​ ขอบที่สามารถปรับความสูงได้ทั้งสองด้านของสายพานป้องกันการเบี่ยงเบนของถุงได้อย่างมีประสิทธิภาพ
• ​การทำงานที่ความเร็วต่ำ:​​ ควบคุมโดยมอเตอร์แปลงความถี่อิสระ ความเร็วต่ำกว่าสายพานกลับถุงอย่างมาก รับประกันเวลาเพียงพอสำหรับการทำให้แบน
3. ​สายพานชะลอและหยุด​
• ​ฟังก์ชัน:​​ ช่วยลดความเร็วของการขนส่งถุง ทำให้วงจรการขนส่งมั่นคง และสร้างสถานะรอที่มั่นคงสำหรับการจับโดยหุ่นยนต์
• ​ส่วนประกอบหลัก:​​ ยังมีขอบนำทางที่ปรับได้ทั้งสองด้านเพื่อป้องกันการเบี่ยงเบน
4. ​สายพานจัดแถวสำหรับการวางบนพาเลท​
• ​ฟังก์ชัน:​​ ทำหน้าที่เป็น "โต๊ะป้อน" สำหรับหุ่นยนต์ ขนส่งถุงที่ได้รับการประมวลผลแล้วไปยังจุดจับอย่างแม่นยำ
• ​ส่วนประกอบหลัก:​​ ติดตั้งขอบนำทางที่ปรับได้เพื่อรับประกันการจัดศูนย์กลางอย่างแม่นยำ ปลายของมันเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
5. ​หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (แขนหุ่นยนต์)​​
• ​ฟังก์ชัน:​​ ตั้งอยู่ที่ปลายสายพานจัดแถว ใช้เครื่องมือปลายแขนที่กำหนดเอง (เช่น ถ้วยดูดอากาศหรือกริปเปอร์กลไก) เพื่อจับถุงอย่างเชื่อถือได้และวางไว้ที่ตำแหน่งที่กำหนด (เช่น พาเลท, ชั้นวาง, หรือยานพาหนะ) ตามโปรแกรมที่ตั้งไว้
6. ​ระบบขับเคลื่อนและการควบคุม​
• ​ขับเคลื่อนอิสระ:​​ สายพานแต่ละสายมีมอเตอร์ขับเคลื่อนที่แปลงความถี่อิสระ ทำให้สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำ
• ​การควบคุมประสานกัน:​​ ระบบควบคุมกลางปรับความถี่ของมอเตอร์แต่ละตัว ตั้งและจับคู่ความเร็วของส่วนสายพานแต่ละส่วนและหุ่นยนต์เพื่อรับประกันการทำงานอย่างราบรื่นและประสานกัน โดยไม่มีการติดขัดหรือรอคอย

​IV. กระบวนการทำงานของระบบ​

1. ​การโหลดอัตโนมัติและการกลับถุง:​​ ถุงบรรจุที่ปิดผนึกและตั้งตรงเข้าสู่สายพานกลับถุง ในขณะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถุงจะสัมผัสกับแผงกั้นที่ปรับได้และพลิกลงบนแผ่นรองด้านข้าง ทำให้เปลี่ยนเป็นท่าทางนอนราบ
2. ​การทำให้แบน:​​ ถุงเข้าสู่สายพานทำให้แบน ภายใต้การทำงานที่ความเร็วต่ำและการหมุนของลูกกลิ้งสี่เหลี่ยม วัสดุภายในถูกกระจายให้เท่ากัน ทำให้แบนและเท่ากัน
3. ​การชะลอความเร็วและการกำหนดตำแหน่ง:​​ ถุงเข้าสู่สายพานชะลอและหยุด ความเร็วถูกลดลงเพิ่มเติม ทำให้ชะลอลงอย่างราบรื่นและกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ
4. ​อยู่ในตำแหน่ง รอการจับ:​​ ถุงเข้าสู่สายพานจัดแถวสำหรับการวางบนพาเลท และเคลื่อนที่อย่างมั่นคงไปยังจุดจับที่กำหนดไว้ที่ปลายสายพาน
5. ​การจับและวางโดยหุ่นยนต์:​​ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมระบุตำแหน่งของถุง ดำเนินการจับ ขนส่ง และวางไว้ที่ตำแหน่งที่กำหนดหรือยานพาหนะที่กำหนดไว้
6. ​การทำงานแบบวงจร:​​ กระบวนการทั้งหมดทำงานอย่างต่อเนื่องและอัตโนมัติในวงจรจนกว่าภารกิจจะเสร็จสิ้น

​V. ข้อดีหลักของโซลูชัน​

• ​การอัตโนมัติทั้งหมด การลดค่าใช้จ่าย และการเพิ่มประสิทธิภาพ:​​ บรรลุการอัตโนมัติทั้งกระบวนการตั้งแต่ "การใส่ - การจัดเรียง - การขนส่ง - การวางบนพาเลท" ลดการใช้แรงงานอย่างมาก ลดค่าใช้จ่ายแรงงานและค่าใช้จ่ายในการบริหารจัดการโดยตรง ขณะเดียวกันรับประกันวงจรการผลิตที่มั่นคงและเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตอย่างมาก
• ​การควบคุมกระบวนการอย่างแม่นยำ คุณภาพที่เชื่อถือได้:​​ การออกแบบที่เฉพาะเจาะจงสำหรับการกลับถุง การทำให้แบน และการชะลอและหยุด รับประกันท่าทางที่เป็นมาตรฐาน การกระจายวัสดุอย่างเท่ากัน และการกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ แก้ไขปัญหาการจับที่ยากและไม่สามารถวางเรียงได้อย่างมั่นคง ทำให้การขนส่งมีคุณภาพสูง
• ​การปรับปรุงความปลอดภัยอย่างปฏิวัติ:​​ กำจัดความเสี่ยงจากการทำงานของคนงานใกล้กับส่วนประกอบการส่งผ่านทางกล ให้การป้องกันพื้นฐานสำหรับความปลอดภัยของบุคคล
• ​ความยืดหยุ่นสูง การควบคุมอัจฉริยะ:​​ แต่ละโมดูลขับเคลื่อนโดยมอเตอร์แปลงความถี่อิสระ ร่วมกับระบบควบคุมอัจฉริยะที่ประสานกับหุ่นยนต์ สามารถปรับพารามิเตอร์การทำงานของระบบได้ง่ายเพื่อปรับให้เหมาะสมกับขนาดถุงที่แตกต่างกันหรือความต้องการในการผลิต มอบความยืดหยุ่นที่สูง