ਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਵਟੋਮੈਟਿਕ ਬੈਗ ਪੈਲੈਟائزਿੰਗ ਸਿਸਟਮ: ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸੁਲੱਝਣਾ

I. ਹੱਲਾਤ ਦਾ ਸਾਰ​

ਇਹ ਹੱਲ ਬੈਗਾਂ ਵਿਚ ਪੈਕ ਕੀਤੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਲਈ ਉੱਤਮ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਫੁਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਵਾਇਤ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇਣ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਪਾਰੰਪਰਿਕ ਮੈਨੁਅਲ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਜਾਂ ਸੈਮੀ-਑ਟੋਮੈਟਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਸਹਾਰੇ ਆਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਮ ਕਾਰਵਾਈ, ਵਧੀਆ ਲੇਟ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਲੋੜ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀਆਂ ਖ਼ਤਰਾਵਾਂ, ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ ਦੇ ਖਰਚ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਨਵੀਂ ਕੰਵੇਅਰ ਲਾਇਨਾਂ ਅਤੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਰੋਬੋਟ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਦੇ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ, ਇਹ ਹੱਲ ਇੱਕ ਸਿਲੱਕਾਟੀ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਕੁਝ ਸਟੇਜਾਂ "ਬੈਗ ਟਿੱਪਿੰਗ - ਫਲੈਟਿਨਿੰਗ - ਡੀਸੈਲਰੇਸ਼ਨ ਸਟੋਪਿੰਗ - ਪੈਲੇਟਾਇਜ਼ਿੰਗ ਲਈ ਕਿਊਇਂਗ - ਰੋਬੋਟ ਗ੍ਰਿੱਪਿੰਗ" ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਡਿਜਾਇਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਅਖੀਰ ਵਿਚ ਬੈਗਾਂ ਵਿਚ ਪੈਕ ਕੀਤੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਆਉਟਲੈਟ ਤੋਂ ਨਿਯਮਿਤ ਸਟੈਕਿੰਗ ਪੋਏਂਟ ਤੱਕ ਫੁਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਵਾਇਤ ਅਤੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦੇ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੁਆਰਾ ਗਤੀਵਿਧੀ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਲਗਭਗ ਵਧਾਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

​II. ਟੈਕਨੀਕਲ ਬੈਕਗਰਾਉਂਡ & ਡਿਜਾਇਨ ਉਦੇਸ਼​

1. ​ਟੈਕਨੀਕਲ ਬੈਕਗਰਾਉਂਡ & ਮੌਜੂਦਾ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ​

ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿਚ ਬੈਗਾਂ ਵਿਚ ਪੈਕ ਕੀਤੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਅਜੇ ਵੀ ਮੈਨੁਅਲ ਲੇਬਰ ਜਾਂ ਸੈਮੀ-਑ਟੋਮੈਟਿਕ ਸਾਧਨਾਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਿਰਭਰ ਹੈ ਜਿਨਾਂ ਵਿਚ ਸਹਾਰੇ ਲਿਆਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਾਰੰਪਰਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਕੰਵੇਅਰ ਤੇ ਲੈ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਫਿਰ ਲੋਕਾਂ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਗੱਲ ਦੇ ਨਾਲ ਨਿਕਾਲ ਕੇ ਸਟੈਕ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਦੁਆਰਾ ਨਿਕਲਦੀਆਂ ਹਨ ਇਹ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਕਮੀਆਂ:

• ​ਕਮ ਔਟੋਮੈਟਿਕ ਡਿਗਰੀ:​​ ਮੁਹੱਈਆ ਸਟੇਜਾਂ ਵਿਚ ਅਜੇ ਵੀ ਮੈਨੁਅਲ ਇੰਟਰਵੈਨਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਵਾਇਤ ਕਰਨ ਦੀ ਰੋਕ ਪੈਂਦੀ ਹੈ।
• ​ਇੱਕੀਕੀਤ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪੋਸਚਰ ਦੀ ਕਮੀ:​​ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਕੰਵੇਅਰ 'ਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਕੋਣ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਵਿਚਲਣ ਦੇ ਲਈ ਪ੍ਰਵਿਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਪਿਛਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਹੀ ਗ੍ਰਿੱਪਿੰਗ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਸਟੈਕਿੰਗ ਦੀ ਅਣਾਦਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
• ​ਅਣਿਕ ਆਇਟਮ ਮੌਰਫੋਲੋਜੀ:​​ ਭਰੇ ਹੋਏ ਬੈਗਾਂ ਵਿਚ ਸ਼ੁੱਧ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਦੀ ਵਿਤਰਣ ਦੀ ਅਣਿਕਤਾ ਨੇੜੇ ਸਟੈਕ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਵਿਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਥਿਰਤਾ ਦੀ ਯਕੀਨੀਤਾ ਲਈ, ਮੁਹੱਈਆ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਮੈਨੁਅਲ ਵਿਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਪੈਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲੇਟ ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਖਰਚ ਅਤੇ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ ਦੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
• ​ਸੁਰੱਖਿਆ & ਕਾਰਵਾਈ ਦੀਆਂ ਖ਼ਤਰਾਵਾਂ:​​ ਕੰਵੇਅਰ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹਨਾਂ ਨਾਲ ਨਿੱਕਤ ਮੈਨੁਅਲ ਕਾਰਵਾਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀਆਂ ਖ਼ਤਰਾਵਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਵਿਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਉਤੇ, ਪ੍ਰੋਡੱਕਸ਼ਨ ਸਾਈਕਲ ਟਾਈਮ ਅਸਥਿਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਹੜੇ ਪੂਰੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਵਧਾਈ ਨੂੰ ਮੁਸ਼ਕਲ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
1. ​ਡਿਜਾਇਨ ਉਦੇਸ਼​

ਉੱਤੇ ਲਿਖੇ ਦੁੱਖਦਾਈ ਦੇ ਲਈ, ਇਸ ਹੱਲ ਦੇ ਡਿਜਾਇਨ ਉਦੇਸ਼ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹਨ:

• ​ਉੱਤਮ ਔਟੋਮੈਟਿਕ:​​ ਇੱਕ ਤਰੱਕੀ ਢਾਂਚੇ ਵਾਲਾ, ਪੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਵਾਇਤ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਜਿਸ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ ਕਿ ਇਸ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ ਕਿ ਕੋਈ ਸਿੱਧਾ ਮੈਨੁਅਲ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰੇ।
• ​ਸਹੀ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪੋਸਚਰ ਨਿਯੰਤਰਣ:​​ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪੋਸਚਰ ਨਾਲ ਪਿਕਿੰਗ ਪੋਏਂਟ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਯਕੀਨੀਤਾ ਕਰੋ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਹੀ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਅਧਾਰਕਾਮ ਬਣਾਓ।
• ​ਕਾਰਵਾਈ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਵਧਾਈ:​​ ਨਿਯੋਜਿਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਵਧਾਈ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਖਤਰਨਾਕ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੋਂ ਹਟਾ ਦੋ।
• ​ਸਹਿਕਾਰੀ ਖਰਚਾਂ ਦੀ ਘਟਾਉ:​​ ਲੇਟ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੁਆਰਾ, ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਸਿੱਧੇ ਲੇਟ ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਖਰਚ ਅਤੇ ਪਿਛਲੇ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ ਦੇ ਖਰਚ ਦੀ ਘਟਾਉ ਕਰੋ।

​III. ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਢਾਂਚਾ & ਮੁਹੱਈਆ ਕੰਪੋਨੈਂਟ​

ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਮੋਡੁਲਰ ਡਿਜਾਇਨ ਨੂੰ ਅਦਾਲਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿਚ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਕ੍ਰਮ ਵਾਰ ਜੋੜੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਇੱਕ ਪੂਰਾ ਬੈਂਡ ਵਰਕਫਲੋ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।

• ​ਸਾਰਾ ਲੇਆਉਟ:​​ ਸਿਸਟਮ ਕ੍ਰਮ ਵਾਰ ਇੱਕ ਬੈਗ ਟਿੱਪਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ, ਫਲੈਟਿਨਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ, ਡੀਸੈਲਰੇਸ਼ਨ ਸਟੋਪਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ, ਅਤੇ ਕਿਊਇੰਗ-ਫਾਰ-ਪੈਲੇਟਾਇਜ਼ਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ ਦੇ ਹੋਣ ਵਿਚ ਸਾਹਮਣੇ ਹੈ। ਇੱਕ ਉੱਤਮ ਔਦੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ (ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹਨ) ਕਿਊਇੰਗ-ਫਾਰ-ਪੈਲੇਟਾਇਜ਼ਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ ਦੇ ਅੱਖਰੀ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਸਹਾਇਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੈਥ ਹੈ: ਬੈਗ ਟਿੱਪਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ → ਫਲੈਟਿਨਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ → ਡੀਸੈਲਰੇਸ਼ਨ ਸਟੋਪਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ → ਕਿਊਇੰਗ-ਫਾਰ-ਪੈਲੇਟਾਇਜ਼ਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ → ਰੋਬੋਟ ਗ੍ਰਿੱਪਿੰਗ & ਸਟੈਕਿੰਗ।
• ​ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:​​
1. ​ਬੈਗ ਟਿੱਪਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ​
• ​ਫੰਕਸ਼ਨ:​​ ਪੈਕੇਜਿੰਗ/ਸੀਲਿੰਗ ਮੈਕਾਨਿਜਮ ਤੋਂ ਸਿਧੇ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਪੋਸਚਰ ਨੂੰ "ਸਿਧਾ" ਤੋਂ "ਲੇਟ ਫਲੈਟ" ਤੱਕ ਬਦਲੋ।
• ​ਮੁਹੱਈਆ ਕੰਪੋਨੈਂਟ:​​
• ​ਅਦਲ ਬਦਲ ਬੈਫਲ:​​ ਕੰਵੇਅਰ ਦੇ ਉੱਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਬਾਲਟ ਦੇ ਸਿਖ਼ਰ ਤੋਂ 60° ਕੋਣ ਨਾਲ, ਊਂਚਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਟਿੱਪ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ​ਸੈਪੋਰਟ ਪਲੇਟ:​​ ਇਕ ਸਾਹਮਣੇ, ਬੈਫਲ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਟਿੱਪ ਕੀਤੇ ਗਏ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ।
• ​ਗਾਇਡ ਰੋਲਾਰ:​​ ਬੈਫਲ ਦੇ ਪਿਛੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੇ ਗਏ, ਬੈਗ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਗਲੀ ਸਟੇਜ 'ਤੇ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।
2. ​ਫਲੈਟਿਨਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ​
• ​ਫੰਕਸ਼ਨ:​​ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਰੋਲ ਕਰਕੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਨੂੰ ਫਿਰ ਸੈਟ ਕਰੋ, ਇਸ ਨਾਲ ਇਹ ਸਮਾਨ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਲੋਕਲ ਬੁਲਜ਼ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਥਿਰ ਸਟੈਕਿੰਗ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ​ਮੁਹੱਈਆ ਕੰਪੋਨੈਂਟ & ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:​​
• ​ਸਕੱਵੇਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਰੋਲ:​​ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਡਿਜਾਇਨ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਦੀ ਸਮਾਨ ਵਿਤਰਣ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ​ਅਦਲ ਬਦਲ ਗਾਇਡ ਏਜ:​​ ਕੰਵੇਅਰ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਉੱਤੇ ਊਂਚਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਇਹ ਬੈਗ ਦੇ ਵਿਚਲਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
• ​ਘਟਾਉਣ ਵਾਲੀ ਕਾਰਵਾਈ:​​ ਇੱਕ ਸਵਤੰਤਰ ਫ੍ਰੀਕੁਐਨਸੀ ਕਨਵਰਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ, ਇਸ ਦੀ ਗਤੀ ਬਹੁਤ ਘਟ ਗਈ ਹੈ ਟਿੱਪਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ ਤੋਂ, ਇਹ ਫਲੈਟਿਨਿੰਗ ਲਈ ਪਰਿਯੋਗੀ ਸਮੇਂ ਦੀ ਯਕੀਨੀਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
3. ​ਡੀਸੈਲਰੇਸ਼ਨ ਸਟੋਪਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ​
• ​ਫੰਕਸ਼ਨ:​​ ਬੈਗ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬੁਫਫਰ ਅਤੇ ਘਟਾਉਣ ਲਈ, ਕੰਵੇਅਰ ਚਕਰ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਪਿਕਿੰਗ ਲਈ ਸਥਿਰ ਵੇਟਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ।
• ​ਮੁਹੱਈਆ ਕੰਪੋਨੈਂਟ:​​ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਉੱਤੇ ਅਦਲ ਬਦਲ ਗਾਇਡ ਏਜ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਵਿਚਲਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
4. ​ਕਿਊਇੰਗ-ਫਾਰ-ਪੈਲੇਟਾਇਜ਼ਿੰਗ ਕੰਵੇਅਰ​
• ​ਫੰਕਸ਼ਨ:​​ ਰੋਬੋਟ ਦਾ "ਫੀਡਿੰਗ ਟੇਬਲ" ਬਣਦਾ ਹੈ, ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕੀਤੇ ਗਏ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਪਿਕਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨ ਤੱਕ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ​ਮੁਹੱਈਆ ਕੰਪੋਨੈਂਟ:​​ ਅਦਲ ਬਦਲ ਗਾਇਡ ਏਜ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਸਹੀ ਸੈਂਟਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ। ਇਸ ਦਾ ਅੱਖਰੀ ਇੰਡਸਟ੍ਰੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਹੈ।
5. ​ਇੰਡਸਟ੍ਰੀਅਲ ਰੋਬੋਟ (ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹਨ)​​