Pilnībā automatizēta maišu paleta sistēma: Integrēta robotu risinājuma

I. Risinājuma pārskats​

Šis risinājums mērķa nodrošināt augstai efektivitātei, pilnīgi automatizētu pārneses sistēmu iepakošanas vienībām. Parastās manuālās operācijas vai pusautomātiskās robotu metodes saskaras ar problēmām, piemēram, zema efektivitāte, lielas darba resursu vajadzības, daudzas drošības riski un augsti pārvaldības izmaksas. Integrējot inovatīvas konvejeru līnijas un intelektuālo robotu tehnoloģiju, šis risinājums dizainē pilnībā savienoto sistēmu, kas sastāv no "Iepakojuma kļūšana - Izlīdzināšana - Atritināšana - Gaidīšana paletēšanai - Robots ņem uzgrābjumu" posmiem. Tā galvenais mērķis ir sasniegt pilnīgi automatizētu un intelektuālu iepakošanas vienību pārnešanu no iepakojuma izveseles līdz norādītajam uzkāpšanas punktam, tādējādi būtiski palielinot ražošanas efektivitāti un drošību.

​II. Tehniskais fons & Dizaina mērķi​

1. ​Tehniskais fons & Esošie jautājumi​

Pašlaik daudzās rūpnīcās iepakošanas vienību pārneses process joprojām būtiski atkarīgs no manuālā darba vai pusautomātiskiem ierīču, kas ir ar trūkumiem. Parastais process parasti prasa, lai strādnieki nes iepakotas iekārtas uz konvejeru, un tad strādnieki vai roboti tos nogriež un uzkāpj galamērķī. Šis pieeja ir ar šādiem galvenajiem trūkumiem:

• ​Zema automātizācijas līmenis:​​ Galvenie posmi joprojām prasa manuālu iejaukšanos, neļaujot pilnīgu procesa automātizāciju.
• ​Saskaņota pozicionēšana un postūra trūkst:​​ Iepakojumi tiek novietoti uz konvejera nejaušos leņķos, kas var novest pie novirzēm, padarot precīzu ņemšanu nākamos robotus grūtu un rezultātā neatbilstošu uzkāpšanu.
• ​Nevienmērīga preces morfoloģija:​​ Neevena materiāla sadalījums iepakotajos iepakojumos padara tiešu uzkāpšanu bieži saskaramies ar sabrukšanu. Lai nodrošinātu stabilitāti, bieži tiek nepieciešama manuāla kārtība galvenajos punktos, kas palielina darba izmaksas un pārvaldības grūtības.
• ​Drošības un efektivitātes riski:​​ Manuālais darbs tuvā konvejeriem un robotu ķermeņiem rada drošības riskus. Turklāt ražošanas ciklus ir nestabils, padarot grūtu kopējo efektivitātes uzlabošanu.
1. ​Dizaina mērķi​

Lai atrisinātu minētos jautājumus, šī risinājuma dizaina mērķi ir šādi:

• ​Augsta automātizācija:​​ Izveidot loģiski strukturētu, pilnīgi automatizētu pārneses sistēmu, kas nepieciešama tieša manuālā darba.
• ​Precīza pozicionēšana un postūras kontrole:​​ Pārliecinieties, ka iepakojumi nonāk ņemšanas punktā ar vienmērīgu, stabila pozīciju un postūru, veidojot pamatu precīzam robotu darbam.
• ​Efektivitātes un drošības uzlabošana:​​ Būtiski uzlabot pārneses efektivitāti caur optimizētu procesu un koordinētu kontrolē, un pilnībā noņemt personālu no bīstamiem darba apstākļiem.
• ​Kopēju izmaksu samazināšana:​​ Būtiski samazināt darba resursu vajadzību, tādējādi samazinot tiešas darba izmaksas un turpmākas pārvaldības izmaksas.

​III. Sistēmas struktūra & Galvenie komponenti​

Sistēma izmanto modulāru dizainu, ar komponentiem, kas savienoti secīgi, lai veidotu pilnu slēgto darbības gaitu.

• ​Kopējā izkārtojums:​​ Sistēma secīgi sastāv no ​Iepakojuma kļūšanas konvejeru, ​Izlīdzināšanas konvejeru, ​Atritināšanas konvejeru un ​Gaidīšanas paletēšanai konvejeru. Augstas veiktspējas rūpnieciskais robots (robotu ķermenis) ir iestatīts beigu gaitas konvejeru. Procesa gaita ir: Iepakojuma kļūšanas konvejeru → Izlīdzināšanas konvejeru → Atritināšanas konvejeru → Gaidīšanas paletēšanai konvejeru → Robotu ņemšana un uzkāpšana.
• ​Komponentu detaļas:​​
1. ​Iepakojuma kļūšanas konvejeru​
• ​Funkcija:​​ Saņem vertikālos iepakojumus no iepakojuma / aizveršanas mehānismiem un veic tos postūras maiņu no "vertikāls" uz "plakans."
• ​Galvenie komponenti:​​
• ​Rīglāma barjera:​​ Uzstādīta virs konvejera, iestatīta labāko 60° leņķi pret ceļa virsmu, augstuma rīglāma, izmantota saņemšanai un vadīšanai iepakojumiem, lai tiem kļūtu.
• ​Atbalsta plāksne:​​ Atrodas malā, strādā ar barjeru, lai saņemtu kļuvušos iepakojumus.
• ​Vadības rullīši:​​ Atrodas barjeru aizmugurē, palīdz regulēt iepakojumu virzienus, nodrošinot vieglu ieeju nākamajā posmā.
2. ​Izlīdzināšanas konvejeru​
• ​Funkcija:​​ Rullīši iepakojumi, lai sadalītu iekšējo materiālu, padarot to vienmērīgu, novēršot lokālas izliekšanās un sagatavojot tos stabiliem uzkāpšanai.
• ​Galvenie komponenti un īpašības:​​
• ​Četrstūrveida pārnese rullīši:​​ Unikālais dizains izraisīs iepakojumu rotāciju pārneses laikā, veicinot vienmērīgu materiāla sadalījumu un samazinot slīkšanu.
• ​Rīglāmas vadības malas:​​ Augstuma rīglāmas malas konvejera abās pusēs efektīvi novērš iepakojumu novirzes.
• ​Zema ātrums:​​ Kontrolēts ar neatkarīgu frekvences maiņas motoru, tā ātrums ir būtiski zemāks nekā Kļūšanas konvejeru, nodrošinot pietiekamu laiku izlīdzināšanai.
3. ​Atritināšanas konvejeru​
• ​Funkcija:​​ Bufers un samazina iepakojumu pārneses ātrumu, stabilizē pārneses ciklu un veido stabila gaidīšanas stāvoklis robotu ņemšanai.
• ​Galvenie komponenti:​​ Arī aprīkots ar rīglāmām vadības malām abās pusēs, lai novērstu novirzes.
4. ​Gaidīšanas paletēšanai konvejeru​
• ​Funkcija:​​ Darbojas kā robotu "barības galds", precīzi transportējot apstrādātos iepakojumus ņemšanas punktam.
• ​Galvenie komponenti:​​ Aprīkots ar rīglāmām vadības malām, lai nodrošinātu precīzu centrēšanu. Tā beigas savienojas ar rūpniecisko robotu.
5. ​Rūpnieciskais robots (Robotu ķermenis)​​
• ​Funkcija:​​ Novietots gaidīšanas konvejeru beigās. Izmanto pielāgotu galda ierīci (piemēram, vakuumu saugšanas kauliņus vai mehāniskus ņēmējus), lai uzticami ņemtu iepakojumus un precīzi tos novietotu norādītajos vietās (piemēram, paletes, polki vai transportlīdzekļi) saskaņā ar iepriekš noteiktu programmu.
6. ​Pārneses un kontrolēšanas sistēma​
• ​Neatkarīgas pārneses:​​ Katrs konvejeru ir aprīkots ar neatkarīgu frekvences maiņas motoru, kas ļauj precīzu ātruma kontrolēšanu.
• ​Saskaņota kontrolēšana:​​ Centrālā kontrolēšanas sistēma pielāgo katra motora frekvenci, iestatot un saskaņojot katru konvejeru un robotu ātrumus, lai nodrošinātu vieglu, saskaņotu darbību bez satraukumiem vai gaidīšanas.

​IV. Sistēmas darbības gaita​

1. ​Automātiska ielāde un iepakojuma kļūšana:​​ Aizverot vertikālos iepakojumus, ienāk Iepakojuma kļūšanas konvejeru. Pārvietojoties uz priekšu, tie sajusties ar rīglāmo barjeru un dabiski kļūst uz malas atbalsta plāksni, pāriet uz plakanu stāvokli.
2. ​Materiāla izlīdzināšana:​​ Iepakojumi ienāk Izlīdzināšanas konvejeru. Zemās ātruma darbības un četrstūrveida rullīšu rotācijas dēļ iekšējais materiāls tiek sadalīts, kļūstot plakans un vienmērīgs.
3. ​Ātruma bufere un pozicionēšana:​​ Iepakojumi ienāk Atritināšanas konvejeru, kur tos ātrums tiek vēl vairāk samazināts, sasniedzot vieglu atritināšanu un precīzu pozicionēšanu.
4. ​Vieta, gaida ņemšanu:​​ Iepakojumi ienāk Gaidīšanas paletēšanai konvejeru un pārvietojas stabili līdz norādītam ņemšanas punktam tā beigās.
5. ​Robotu ņemšana un uzkāpšana:​​ Rūpnieciskais robots atpazīst iepakojuma pozīciju, veic ņemšanas darbību, to pārnes un precīzi to novieto norādītajā uzkāpšanas pozīcijā vai transportlīdzeklī.
6. ​Cikliskā darbība:​​ Vesels process notiek nepārtraukti un automatiski cikliski, līdz uzdevums ir pabeigts.

​V. Risinājuma galvenie priekšrocības​

• ​Visbeidzot automātizēta, izmaksu samazināšana un efektivitātes uzlabošana:​​ Sasniedz pilnīgu procesa automātizāciju no "ievade - kārtība - pārnesējs - paletēšana", būtiski samazinot manuālo iejaukšanos, tieši samazinot darba un pārvaldības izmaksas, nodrošinot stabila ražošanas ciklu un būtiski uzlabot ražošanas efektivitāti.
• ​Precīza procesa kontrolēšana, uzticams kvalitātes:​​ Specializētas kļūšanas, izlīdzināšanas un atritināšanas dizaini nodrošina vienmērīgu iepakojumu postūru, vienmērīgu materiāla sadalījumu un precīzu pozicionēšanu, fundamentāli risinājot ņemšanas grūtības un nestabila uzkāpšana, tādējādi uzlabojot pārneses kvalitāti.
• ​Revolutionāla drošības uzlabošana:​​ Pilnībā novērš darbinieku darba riskus tuvā mehāniskiem pārneses komponentiem, sniedzot fundamentālu aizsardzību personāla drošībai.
• ​Augsta elastība, intelektuāla kontrolēšana:​​ Katrs modulis ir neatkarīgi pārnest ar frekvences maiņas motoriem. Savienojot ar intelektuālo kontrolēšanas sistēmu, kas sinhronizēta ar robotu, sistēmas darbības parametri var viegli pielāgot, lai pielāgotos dažādām iepakojuma specifikācijām vai ražošanas ritma prasībām, piedāvājot stipru elastību.