To'liq avtomatlashtirilgan qop quto siqish tizimi: Integratsiya qilingan robotik yechim

I. Yechimning umumiy ta'rifnomasi​

Ushbu yechim qutilgan narsalarni juda samarali, to'liq avtomatlashtirilgan o'tkazish tizimini taqdim etishga qaratilgan. Aniq ishlar yoki yarim avtomatlashtirilgan robot usullari kabi aniq ishlar samaradorlikni past, ko'nikma talablarining yuqori, xavfsizlik muammolari va boshqaruv xajmlarining yuqori bo'lishi sabablanadi. Yangi inovatsion transport jarayonlari va aqlli robot texnologiyalarini integratsiya qilish orqali, bu yechim "Quti sochish - Tasvirga aylantirish - Sekinlash - Palletga joylashtirish uchun navbatga solish - Robot egilishi" bosqichlardan iborat, to'g'ri ulangan tizimni dizayn qiladi. Bu nihoyatda qutilgan narsalarni paketlash chiqishidan belgilangan joylashish punktigacha to'liq avtomatlashtirilgan va aqlli tarzda o'tkazishni amalga oshiradi, shuningdek samaradorlik va xavfsizlikni o'z ichiga oladi.

​II. Texnologik orzu & Dizayn maqsadlari​

1. ​Texnologik orzu & mavjud muammolar​

Hozirda, bir qancha zavodlarda qutilgan narsalarni o'tkazish jarayoni hali ham aniq ishlar yoki yarim avtomatlashtirilgan qurilmalarga qat'iy asoslangan. Aniq jarayon aniq ishchilar tomonidan sig'li qutilarni transportga qo'yish, keyin aniq ishchilar yoki robotlar tomonidan ularni maqsad punktida ochirib, yig'ishni talab qiladi. Bu yondashuv quyidagi asosiy kamchiliklarga ega:

• ​Past darajadagi avtomatlashtirish:​​ Asosiy bosqichlarda hali ham aniq murojaat talab qilinadi, butun jarayonni avtomatlashtirish imkoniyati yo'q.
• ​Bir xil joylashish & holatni o'z ichiga olmagan:​​ Qutilar transportga tasodifiy burchaklarda joylashtiriladi, siljishga olib kela oladi, keyin keladigan robotlar tomonidan aniq egilishni qiyin qiladi va noto'g'ri yig'ishni o'z ichiga oladi.
• ​Tasvir maydonidagi tengsizlik:​​ To'ldirilgan qutilarning ichki materiallari toq parchalanishga olib kela oladi, to'g'ridan-to'g'ri yig'ish qulay emas. Tegishli punktlarda aniq tartibga solish talab qilinadi, bu esa ko'nikma xajmlarini va boshqaruv qiyinchiligi bilan tortadi.
• ​Xavfsizlik & samaradorlik xavflari:​​ Transport va robot kolllari yaqinidagi aniq ishlar xavfsizlik xavflarini o'z ichiga oladi. Shundan tashqari, ishlab chiqarish tsikli muddatlari o'zgaruvchan, jami samaradorlikni oshirish qiyin.
1. ​Dizayn maqsadlari​

Yuqorida aytib o'tilgan muammolarni hal qilish uchun, ushbu yechimning dizayn maqsadlari quyidagicha:

• ​Yuqori darajadagi avtomatlashtirish:​​ Rivojlanishsiz tuzilgan, to'liq avtomatlashtirilgan o'tkazish tizimini yaratish, bu tizim aniq ish murojaatini talab qilmaydi.
• ​Aniq joylashish & holatni boshqarish:​​ Qutilar aniq, o'zgarishsiz holat va joylashish bilan tanlov punktiga yetib borishi, aniq robot ishlarining asosini qo'yish.
• ​Samaradorlik & xavfsizlikni oshirish:​​ Optimal jarayonlar va moslashuvchan boshqarish orqali o'tkazish samaradorligini o'z karraligina oshirish, shuningdek shaxslarni xavf-xatar holatdan butunlay ajratish.
• ​Jami xajmlarni pasaytirish:​​ Ko'nikma talablarini radikal ravishda pasaytirish, shuningdek to'g'ridan-to'g'ri ko'nikma xajmlarini va keyingi boshqaruv xajmlarini pasaytirish.

​III. Tizim tuzilishi & asosiy komponentlar​

Tizim modulyar dizaynga ega, komponentlar ketma-ket ulangan holda to'liq yopiq aralash jarayonni hosil qiladi.

• ​Umumiy tuzilish:​​ Tizim ketma-ket Quti sochish transporti, Tasvirga aylantirish transporti, Sekinlash transporti va Palletga joylashtirish uchun navbatga solish transporti dan iborat. Yuqori samaradorli san'iyaviy robot (robot kol) Queuing-for-Palletizing Conveyor oxiriga konfigurlangan. Jarayon yo'li: Quti sochish transporti → Tasvirga aylantirish transporti → Sekinlash transporti → Palletga joylashtirish uchun navbatga solish transporti → Robot egilishi & yig'ishi.
• ​Komponentlar haqida tafsilotlar:​​
1. ​Quti sochish transporti​
• ​Funksiya:​​ Paketlash / sig'lash qurilmasidan to'g'ri turib qutili qabul qilib, ularning holatini "to'g'ri" dan "yotgan" holatga o'tkazadi.
• ​Asosiy komponentlar:​​
• ​Sozlanadigan baffle:​​ Transport ustida o'rnatilgan, transportga 60° burchakda sozlantirilgan, balandligi sozlanadi, qutilarni sochish uchun bog'liq va yo'naltirish uchun ishlatiladi.
• ​Qo'llab-quvvatlash plitka:​​ Tomonida joylashgan, baffle bilan birgalikda ishlaydi, sochilgan qutilarni qabul qiladi.
• ​Yo'naltiruvchi rullar:​​ Bafflening orqasida joylashgan, qutilarning yo'nalishini sozlashda yordam beradi, keyingi bosqichga tezkor kirishini ta'minlaydi.
2. ​Tasvirga aylantirish transporti​
• ​Funksiya:​​ Qutilarni harakatga keltirib, ichki materiallarni qayta taqsimlash, to'g'ri va o'zaro teng qilish, to'g'ri yig'ish uchun tayyorlash.
• ​Asosiy komponentlar & xususiyatlari:​​
• ​Kvadratli transport rullari:​​ Maxsus dizayn qutilarni transport jarayonida harakatga keltiradi, materiallarni to'g'ri taqsimlashni ta'minlaydi va surxunchdan himoya qiladi.
• ​Sozlanadigan yo'naltiruvchi chegaralar:​​ Transportning ikki tomonida balandligi sozlanadigan chegaralar qutilarni siljishdan himoya qiladi.
• ​Sur'atli ishlash:​​ Mustaqil chastota o'zgartirish motori tomonidan boshqariladi, uning tezligi Tipping Conveyor dan aniq oqibatga solmoqda, to'g'ri tasvirga aylantirish uchun yetarli vaqt ta'minlaydi.
3. ​Sekinlash transporti​
• ​Funksiya:​​ Qutilar transport tezligini sekintiradi, transport tsiklini barqaror qiladi va robot tanlovi uchun barqaror kutish holatini yaratadi.
• ​Asosiy komponentlar:​​ Ikki tomondagi sozlanadigan yo'naltiruvchi chegaralar bilan ham o'rnatilgan, siljishdan himoya qiladi.
4. ​Palletga joylashtirish uchun navbatga solish transporti​
• ​Funksiya:​​ Robotning "ko'zimon" rollini o'ynaydi, oldindan ishlashlangan qutilarni aniq tanlov punktiga transport qiladi.
• ​Asosiy komponentlar:​​ Markaziy joylashishni ta'minlash uchun sozlanadigan yo'naltiruvchi chegaralar bilan o'rnatilgan. Uning oxiri industriy robot bilan bog'langan.
5. ​Industriy robot (robot kol)​​
• ​Funksiya:​​ Queuing Conveyor oxirida joylashgan. Ma'lum programma bo'yicha qutilarni o'zroq aniqlash va aniq joylash (misol uchun pallet, regal yoki transport vositalariga) uchun maxsus qo'shimcha (masalan, vakuum cho'shilish kupkalari yoki mexanik egiluvchilar) bilan ishlaydi.
6. ​Haydavchilik & boshqaruv tizimi​
• ​Mustaqil haydavchilik:​​ Har bir transport mustaqil chastota o'zgartirish motori bilan o'rnatilgan, bu aniq tezlikni boshqarish imkonini beradi.
• ​Moslashuvchan boshqaruv:​​ Markaziy boshqaruv tizimi har bir motor frekvensiyasini sozlaydi, har bir transport bo'limi va robot tezligini sozlaydi va moslashtiradi, bu esa to'qnashish yoki kutishsiz samarali, moslashuvchan ishlashni ta'minlaydi.

​IV. Tizim jarayoni​

1. ​Avtomatik yuklash & quti sochish:​​ Sig'langan to'g'ri qutilar Quti sochish transportiga kiradi. Oldinga harakatlanish jarayonida ular sozlanadigan baffle bilan bog'liq bo'lib, tomoniy qo'llab-quvvatlash plitkasiga o'zgarib, yotgan holatga o'tadi.
2. ​Materiallarni to'g'rilash:​​ Qutilar Tasvirga aylantirish transportiga kiradi. Kvadrat rullar orqali harakatlanish va sekintirish jarayonida ularning ichki materiallari qayta taqsimlanadi, to'g'ri va o'zaro teng bo'lib, to'g'ri yig'ish uchun tayyorlanadi.
3. ​Tezlik sekintirish & joylashish:​​ Qutilar Sekinlash transportiga kiradi, bu yerda ularning tezligi yanada sekintiriladi, samarali sekintirish va aniq joylashishni ta'minlaydi.
4. ​Navbatga solish, kutish:​​ Qutilar Palletga joylashtirish uchun navbatga solish transportiga kiradi va uning oxiridagi belgilangan tanlov punktiga qat'iy harakatlanishni davom ettiradi.
5. ​Robot egilishi & yig'ishi:​​ Industriy robot qutilarning joylashishini aniqlaydi, egilish amalini bajaradi, ularni o'zgartiradi va aniq joylash (masalan, pallet, regal yoki transport vositasiga) qiladi.
6. ​Tsikl shaklidagi ishlash:​​ Butun jarayon davomiyligiga qadar avtomatik ravishda tsikl shaklida ishlaydi, shuningdek vazifa tugaguncha davom etadi.

​V. Yechimning asosiy afzalliklari​

• ​To'liq avtomatlashtirish, xarajatlarni pasaytirish & samaradorlikni oshirish:​​ "Kirish - tartibga solish - transport - palletga joylashtirish" gacha to'liq avtomatlashtirishni amalga oshiradi, bu esa aniq murojaatni radikal ravishda pasaytiradi, to'g'ridan-to'g'ri ko'nikma va boshqaruv xajmlarini pasaytiradi, shuningdek ishlab chiqarish tsikllarini barqaror qiladi va samaradorlikni o'z karraligina oshiradi.
• ​Aniq jarayon boshqaruv, ishonchli sifat:​​ Maxsus sochish, tasvirga aylantirish va sekintirish dizaynlari qutilarning o'zaro teng holatini, materiallarning to'g'ri taqsimlanishini va aniq joylashishini ta'minlaydi, bu esa aniq egilish va noto'g'ri yig'ish muammolarni asosiy ravishda hal qiladi, shuningdek transport sifatini oshiradi.
• ​Radikal xavfsizlikni oshirish:​​ Ishchilar mekhanik transport qurilmalarining yaqinidagi ishlar xavfsizlik xavflarini butunlay bekor qiladi, bu esa shaxsiy xavfsizlik uchun asosiy himoya hisoblanadi.
• ​Yuqori moslashuvchanlik, aqlli boshqaruv:​​ Har bir modul mustaqil chastota o'zgartirish motorlari bilan haydalanadi. Robot bilan moslashuvchan aqlli boshqaruv tizimi bilan birlashtirilgan, tizim ishlash parametrlari oson o'zgartirilishi mumkin, bu esa turli quti standartlari yoki ishlab chiqarish ritmi talablari ga moslashish imkonini beradi, bu esa kuchli moslashuvchanlikni ta'minlaydi.