Fullstendig automatisert sekkes palleringsystem: Integrert robotløsning

2yrs + staff 1000+m² US$300,000,000+ China

I. Løsningsoversikt

Denne løsningen har som mål å tilby et høyeffektivt, fullautomatisk overføringsystem for sakkyngede gjenstander. Tradisjonelle manuelle operasjoner eller semi-automatiske robotmetoder har problemer som lav effektivitet, høye arbeidskraftskrav, mange sikkerhetsrisikoer og høye administrasjonskostnader. Ved å integrere innovative transportbånd og intelligent robotteknologi, er denne løsningen designet for å skape et nahtløst koblet system bestående av "Sakktipping - Flattening - Svekkende stopp - Køing for paletttering - Robotgrip". Det oppnår til slutt fullautomatisk og intelligent overføring av sakkyngede gjenstander fra emballasjepunktet til det angitte stakkingspunktet, noe som betydelig forbedrer produksjonseffektiviteten og sikkerheten.

II. Teknisk bakgrunn & designmål

Teknisk bakgrunn & eksisterende problemer

For tiden er overføringsprosessen for sakkyngede gjenstander i mange fabrikker fremdeles sterkt avhengig av manuell arbeidskraft eller semi-automatiske utstyr med innebygde feil. Den tradisjonelle prosessen krever typisk at arbeidere bærer seg inn på en konveyor, og deretter enten arbeidere eller roboter laster dem av og stapper dem ved destinasjonen. Dette tilnærmingen har følgende sentrale mangler:

Lav automatiseringsgrad: Nøkkeltrinnene krever fremdeles manuell inngripen, noe som hindrer fullprosessautomatisering.
Enhetlig posisjonering & holdning mangler: Sakker plasseres på konveyoren i tilfeldige vinkler, utsatt for avvik, gjør nøyaktig gripping av senere robotter vanskelig og resulterer i rart stapping.
Ujevn form: Ujevnt materialfordeling innenfor fylte sakker gjør direkte stapping utsatt for kollaps. For å sikre stabilitet, kreves ofte manuell organisering ved nøkkelstasjoner, øker arbeidskostnader og administrasjonssvært.
Sikkerhets- & effektivitetsrisikoer: Manuelt arbeid nær konveyorer og robotarme representerer sikkerhetsrisikoer. I tillegg er produksjonssyklustider ustabile, gjør det vanskelig å forbedre total effektivitet.

Designmål

For å adressere de nevnte smertepunktene, er designmålene for denne løsningen som følger:

Høy automatisering: Opprett et rasjonelt strukturert, fullautomatisk overføringsystem som ikke krever direkte manuell operasjon.
Nøyaktig posisjonering & holdningskontroll: Sikre at sakker ankommer pickingpunktet med en uniform, stabil holdning og posisjon, legge grunnlaget for nøyaktig robotoperasjon.
Forbedre effektivitet & sikkerhet: Betynnelsen forbedre overførings effektivitet gjennom optimerte prosesser og koordinert kontroll, og fjerne personell helt fra farlige arbeidsmiljøer.
Redusere totalkostnader: Drastisk redusere arbeidskrav, dermed redusere direkte arbeidskostnader og etterfølgende administrasjonskostnader.

III. Systemstruktur & nøkkelkomponenter

Systemet bruker et modulært design, med komponenter koblet sekvensielt for å danne en komplett lukket arbeidsflyt.

Total layout: Systemet består sekvensielt av en Sakktippingkonveyor, Flatteningkonveyor, Svekkende stoppkonveyor, og Køing for paletttering konveyor. En høyytelses industrirobot (robotarm) er konfigurert ved slutten av Køing for paletttering konveyor. Prosesstien er: Sakktippingkonveyor → Flatteningkonveyor → Svekkende stoppkonveyor → Køing for paletttering konveyor → Robotgrip & Stacking.
Komponentdetaljer:

Sakktippingkonveyor

Funksjon: Mottar sakkyngede gjenstander i stående posisjon fra emballasje/sealing-mekanismen og fullfører deres holdningsendring fra "stående" til "liggende fladt."
Nøkkelkomponenter:

Justerbar barriere: Installert over konveyoren, satt på foretrukket 60° vinkel til båndoverflaten, høydejusterbar, brukes for å kontakte og guide sakene til å tippe over.
Støtteplate: Plassert på siden, fungerer sammen med barriere for å motta de tippte sakene.
Guidehjul: Plassert bak barriere, hjelper med å justere sakretning, sikrer glatt inngang til neste fase.

Flatteningkonveyor

Funksjon: Ruller sakene for å redistribuere det interne materialet, gjøre det jevnt, unngå lokale bulder, og forberede dem for stabil stapping.
Nøkkelkomponenter & egenskaper:

Firkantede overføringsroller: Unikt design fører til at sakene ruller under transport, fremmer jevnt materielfordeling og reduserer gliding.
Justerbare guidekanter: Høydejusterbare kanter på begge sider av konveyoren effektivt forhindrer sakavvik.
Lav hastighet drift: Kontrollert av en uavhengig frekvenskonverteringsmotor, dens hastighet er betydelig lavere enn Tippingkonveyor, sikrer tilstrekkelig tid for flattening.

Svekkende stoppkonveyor

Funksjon: Buffer og reduser saktransporthastighet, stabiliserer transportcyklen, og skaper en stabil ventende tilstand for robotpicking.
Nøkkelkomponenter: Også utstyrt med justerbare guidekanter på begge sider for å forhindre avvik.

Køing for paletttering konveyor

Funksjon: Funksjonerer som robotens "matbord", nøyaktig transporterer forhåndsbehandlet sakker til pickingstasjonen.
Nøkkelkomponenter: Utstyrt med justerbare guidekanter for å sikre nøyaktig sentrering. Dess ende kobler til den industrielle roboten.

Industrirobot (robotarm)

Funksjon: Plassert ved slutten av Køing konveyor. Bruker en tilpasset end-effektor (f.eks. vakuum-sugkoppling eller mekaniske grepetaker) for å pålitelig grippe sakker og nøyaktig plassere dem på angitte lokasjoner (f.eks. pall, hyller, eller kjøretøy) ifølge et forhåndsprogram.

Antriev & kontrollsystem

Uavhengige antriev: Hver konveyor er utstyrt med en uavhengig frekvenskonverteringsmotorantriev, muliggjør nøyaktig fartkontroll.
Koordinert kontroll: Et sentralt kontrollsystem justerer frekvensen til hver motor, setter og matcher fartene til hver konveyorseksjon og robot for å sikre glatt, koordinert drift uten trange eller venting.

IV. Systemarbeidsflyt

Automatisk lasting & sakktipping: Sealed stående sakker går inn i Sakktippingkonveyor. Mens de beveger seg fremover, kontakter de justerbare barrieren og tipper naturlig over på side støtteplate, overgang til liggende flate tilstand.
Materiale flattening: Sakker går inn i Flatteningkonveyor. Under lav hastighet drift og rulling av firkantede ruller, omfordeler det interne materialet, blir flat og jevnt.
Fart buffer & posisjonering: Sakker går inn i Svekkende stoppkonveyor, der deres fart er ytterligere redusert, oppnår glatt svekkende og nøyaktig posisjonering.
På plass, venter på picking: Sakker går inn i Køing for paletttering konveyor og beveger seg stødig til den angitte pickingpunktet ved dets ende.
Robotgrip & stacking: Den industrielle roboten identifiserer sakposisjon, utfører grippingaksjon, overfører den, og nøyaktig plasserer den på forhåndsbestemt stackingposisjon eller transportkjøretøy.
Syklikk drift: Hele prosessen kjører kontinuerlig og automatisk i en syklus til oppgaven er fullført.

V. Kjernefordeler med løsningen

End-to-end automatisering, kostnadsredusering & effektivitetsgevinst: Oppnår fullprosessautomatisering fra "innmatning - organisering - transport - paletttering", reduserer betydelig manuell innsats, reduserer direkte arbeids- og administrasjonskostnader, samtidig sikrer stabile produksjonssykler og betydelig forbedrer produksjonseffektiviteten.
Nøyaktig prosesskontroll, pålitelig kvalitet: Spesialisert tipping, flattening, og svekkende stoppdesign sikrer enhetlig saksholdning, jevnt materielfordeling, og nøyaktig posisjonering, løser fundamentalt grippingsvansker og ustabil stapping, forbedrer overføringskvaliteten.
Revolutionær sikkerhetsforbedring: Fjerner fullstendig risiko for arbeidere som opererer nær mekaniske overføringskomponenter, gir grunnleggende beskyttelse for personlig sikkerhet.
Høy fleksibilitet, intelligent kontroll: Hvert modul er uavhengig drevet av frekvenskonverteringsmotorer. Kombinert med et intelligent kontrollsystem synkronisert med robot, kan systemoperasjonsparametre lett justeres for å tilpasse forskjellige sakspesifikasjoner eller produksjonstempo krav, tilbyr sterk fleksibilitet.