Tamamiləşdirilmiş Çanta Paletləndirici Sistemi: İnteqrasiya Edilmiş Robotik Həll

I. Çətinlikin Ümumi İzlənmesi​

Bu çətinlik, çanta qablaşmış maddələrin yüksək effektiv və tamamilə avtomatlaşdırılmış köçürmə sistemi təmin etməyə nəzərdə tutulub. Gədək əl ilə icra olunan və ya yarı-avtomatlaşdırılmış robot metodu olan proseslər, effektivliyin aşağı olması, işgücü tələblərinin çoxluğu, bir çox təhlükə və yüksək idarəetmə xərcləri kimi problemlərlə üzləşir. Yenilikçi konveyer liniyaları və intellektual robot texnologiyasını birləşdirərək, bu çətinlik "Çanta Döndürmə - Düzəltmə - Yavaşlama Dayandırma - Paletləşmə üçün Növbə Sırası - Robot Qapalama" mərhələlərindən ibarət sərbəst dairəvi sistem dizayn edir. Bu, çanta qablaşmış maddələrin paketləmə çıxışı ilə belirlənmiş yığma nöqtəsi arasındakı tamamilə avtomatlaşdırılmış və intellektual köçürməsinə nail olur, bu da istehsal effektivliyini və təhlükəsizliyini ciddi şəkildə artırır.

​II. Texniki Fon & Dizayn Məqsədləri​

1. ​Texniki Fon & Mövcud Problemlər​

Hazırda, bir çox zavodlarda çanta qablaşmış maddələrin köçürülüşü hələ də əsasən əl ilə və ya yarı-avtomatlaşdırılmış ekipmanlara bağlıdır və onların özündə qusurları var. Gədək proses genelliklə işçilərin paketlənmiş çantaları konveyerə aparmasını və sonra işçilərin və ya robotların onları nəzarət nöqtəsində yükləməsini və yığılmalarını tələb edir. Bu yanaşma aşağıdakı asılıqlarla üzləşir:

• ​Aşağı Avtomatlaşdırma Dərəcəsi:​​Əsas mərhələlər hələ də əl ilə müdaxilə tələb edir, bu da tam prosesin avtomatlaşdırılmasını qadağan edir.
• ​Birləşdirilmiş Pozisiya & Postura Eksikliyi:​​Çantalar konveyerə təsadüfi bucaqlarla yerləşdirilir, sapmağa meyllidir, bu da sonrakı robotların dəqiqliklə əldə etməsini çətinləşdirir və dağınıq yığılmaya səbəb olur.
• ​Düzgün Olmayan Element Morfolojisi:​​Doldurulmuş çantaların içindəki materialın düzgün dağılımının olmaması, doğrudan yığılmaya meyllidir. Təhlükəsizlik üçün əsas istasyonlarda əl ilə düzəliş lazımdır, bu da işgücü xərclərini və idarəetmə çətinliyini artırır.
• ​Təhlükə & Effektivlik Riskləri:​​Konveyerlər və robot kolunun yaxınlığında əl ilə işçi təhlükə riskini artırır. Bundan əlavə, istehsal dövrünün sabit olmaması, ümumi effektivliyin artırılması çətinləşir.
1. ​Dizayn Məqsədləri​

Yuxarıdakı ağrı nöqtələrə cavab verərək, bu çətinliyin dizayn məqsədləri aşağıdakı kimi təyin edilib:

• ​Yüksək Avtomatlaşdırma:​​Rasional strukturlu, tamamilə avtomatlaşdırılmış köçürmə sistemi yaratmaq, bu da doğrudan əl ilə işlərin tələb edilməsini ləğv edir.
• ​Dəqiqlikli Pozisiya & Postura Kontrolü:​​Çantaların düzgün, sabit pozisiya və posturada seçmə nöqtəsinə gəlməsini təmin etmək, bu da robotun dəqiqlikli işləməsinin əsasını qoyur.
• ​Effektivliyin və Təhlükəsizliyin Artırılması:​​Optimallaşdırılmış proseslər və koordinativ idarəetmə vasitəsilə köçürmə effektivliyini ciddi şəkildə artırmaq və personelin təhlükəli iş ortamlarından tamamilə aradan qaldırılması.
• ​Kompleks Xərclərin Azaltılması:​​İşgücü tələblərini ciddi şəkildə azaltmaq, bu da direkt işgücü xərclərini və sonda gələn idarəetmə xərclərini azaltır.

​III. Sistem Strukturu & Asılı Komponentlər​

Sistem modulyar dizayn ilə inkişaf etdirilmişdir və komponentlər ardıcıl olaraq birləşdirilərək tam bir kapalı dövr prosesi yaradılır.

• ​Ümumi Qrafika:​​Sistem ardıcıl olaraq ​Çanta Döndürmə Konveyeri, ​Düzəltmə Konveyeri, ​Yavaşlama Dayandırma Konveyeri və ​Paletləşmə üçün Növbə Sırası Konveyeri ilə təşkil olunur. Yüksek performanslı endüstriy robot (robot kol) Paletləşmə üçün Növbə Sırası Konveyeri sonunda tənzimlənib. Proses marşrutu: Çanta Döndürmə Konveyeri → Düzəltmə Konveyeri → Yavaşlama Dayandırma Konveyeri → Paletləşmə üçün Növbə Sırası Konveyeri → Robot Qapalama və Yığılmalar.
• ​Komponent Detalları:​​
1. ​Çanta Döndürmə Konveyeri​
• ​Funksiya:​​ Paketləmə/vərilmə mexanizmasından dik duran çanta qablaşmış maddələri qəbul edir və onların "dik" vəziyyətdən "yan yatma" vəziyyətinə keçməsini tamamlayar.
• ​Asılı Komponentlər:​​
• ​Quraşdırıla bilən Baffel:​​ Konveyerin üstündə quraşdırılır, konveyer səthinə 60° bucağı təyin edilmişdir, hündürlüyü dəyişdirilə bilər, çantalara toxunmaq və onları düşməyə yönləndirmək üçün istifadə olunur.
• ​Dəstək Paneli:​​ Tərəfdə yerləşir, baffel ilə birlikdə düşmə çantaları qəbul etmək üçün istifadə olunur.
• ​Hüdüd Rolleri:​​ Baffelin arxasında yerləşir, çantanın istiqamətini dəyişməyə kömək edir, növbəti mərhələyə mütləq giriş təmin edir.
2. ​Düzəltmə Konveyeri​
• ​Funksiya:​​ Çantaların dönüb, daxili materialın yenidən paylanmasını təmin edir, bu da yerli çökmələrini qarşılamaq və onları sabit yığılmaya hazırlayır.
• ​Asılı Komponentlər & Xüsusiyyətlər:​​
• ​Dördbucaqlı Növbəçi Rolleri:​​ Unikal dizayn çantaların konveyer üzərində gedərkən dönülə məcbur edir, bu da daxili materialın düzgün paylanması və sürmənin azalmasına səbəb olur.
• ​Quraşdırıla bilən Hüdüd Kənarları:​​ Konveyerin hər iki tərəfində yerləşir, hündürlüyü dəyişdirilə bilər, çantaların sapmaqdan qorunması üçün effektivdir.
• ​Aşağı Sürətli İşləmə:​​ Müstəqil dəyişən frekans motoru tərəfindən idarə olunur, sürəti Döndürmə Konveyerindən nəzərən anlağ olaraq aşağıdır, bu da düzəltmə üçün kifayət qədər vaxt təmin edir.
3. ​Yavaşlama Dayandırma Konveyeri​
• ​Funksiya:​​ Çantaların köçürmə sürətini buffer və azaldır, köçürmə dövrünü sabitləşdirir və robot seçməsi üçün sabit gözləmə vəziyyəti yaradır.
• ​Asılı Komponentlər:​​ Hər iki tərəfdə quraşdırıla bilən hüdüd kənarlarına malikdir, bu da sapmaqdan qorunur.
4. ​Paletləşmə üçün Növbə Sırası Konveyeri​
• ​Funksiya:​​ Robotun "qidalanma masası" kimi xidmət edir, öncədən işlənmiş çantaları seçmə istasyonuna dəqiqliklə köçürür.
• ​Asılı Komponentlər:​​ Dəqiqliklə mərkəlləşməsi üçün quraşdırıla bilən hüdüd kənarlarına malikdir. Sonu endüstriy robotla birləşir.
5. ​Endüstriy Robot (Robot Kol)​​
• ​Funksiya:​​ Növbə Sırası Konveyeri sonunda yerləşir. Özəl son efferent (məsələn, vakuum emici kuplar və ya mexaniki qapalama) ilə çantaları etibarlı şəkildə qapalayıb, predeterminasiya proqramına uyğun olaraq məlumatları (məsələn, paletlər, raflar və ya maşınlar) göstərilən məkanlara dəqiqliklə yerləşdirir.
6. ​Sürücü & İdarəetmə Sistemi​
• ​Müstəqil Sürücülər:​​ Hər bir konveyer dəyişən frekans motoru sürücüsü ilə təchiz edilib, bu da dəqiqlikli sürət idarəetməsinə imkan verir.
• ​Koordinativ İdarəetmə:​​ Mərkəzi idarəetmə sistemi hər bir motorun frekansını ayarlamaq, hər bir konveyer hissəsinin və robotun sürətlərini təyin və uyğunlaşdırmaq, bu da trafiğin və gözləməsiz səlis, koordinativ işləməsinə səbəb olur.

​IV. Sistem İş Prosessi​

1. ​Avtomatik Yükləmə & Çanta Döndürmə:​​ Paketlənmiş dik çantalar Çanta Döndürmə Konveyeri-nə daxil olur. İrəliləyərkən, onlar quraşdırıla bilən baffelərə toxunur və natural şəkildə yan tərəf dəstək panelinə düşür, bu da yan yatma vəziyyətinə keçir.
2. ​Material Düzəltmə:​​ Çantalar Düzəltmə Konveyeri-nə daxil olur. Aşağı sürətli işləmə və dördbucaqlı rollərin dönülə məcburiyyəti ilə daxili material yenidən paylanır, düz və bərabər olur.
3. ​Sürət Buffering & Pozisyonlama:​​ Çantalar Yavaşlama Dayandırma Konveyeri-nə daxil olur, burada onların sürəti daha da azalır, süni yavaşlama və dəqiqlikli pozisyonlama təmin edilir.
4. ​Pozisyonda, Seçmə Gözlənilir:​​ Çantalar Paletləşmə üçün Növbə Sırası Konveyeri-nə daxil olur və onun sonundaki göstərilən seçmə nöqtəsinə sabit şəkildə hərəkət edir.
5. ​Robot Qapalama & Yığılmalar:​​ Endüstriy robot çantanın pozisyonunu aşkar edir, qapalama fəaliyyətini icra edir, onu köçürür və onu predeterminasiya yığılma nöqtəsinə və ya nəqliyyat maşınına dəqiqliklə yerləşdirir.
6. ​Dövri İşləmə:​​ Tam proses davamlı və avtomatik dövr kimi işləyir, tapşırığın bitməsə qədər.

​V. Çətinliyin Asılı Fərdiyyətləri​

• ​Bitiş-dən Bitişə Avtomatlaşdırma, Xərc Azaltma & Effektivlik Artırma:​​ "Giriş - təşkil - köçürmə - paletləşmə" prosesinin tamamilə avtomatlaşdırılmasını təmin edir, bu da əl ilə girişi ciddi şəkildə azaltır, doğrudan işgücü və idarəetmə xərclərini azaltır, istehsal dövrünü sabitləşdirir və istehsal effektivliyini ciddi şəkildə artırır.
• ​Dəqiqlikli Prosedur İdarəetməsi, Etibarlı Keyfiyyət:​​ Xüsusi döndürmə, düzəltmə və yavaşlama dayandırma dizaynı çantaların bərabər pozisyonunu, daxili materialın bərabər paylanmasını və dəqiqlikli pozisyonlamasını təmin edir, bu da əldə etmə çətinliklərini və sabit olmayan yığılmaları köklənən həll edir, bu da köçürmə keyfiyyətini artırır.
• ​Devirli Təhlükəsizlik Yaxşılaşması:​​ İşçilərin mexaniki transmiisi komponentlərinin yaxınlığında işləmə riskini tamamilə ortadan qaldırır, bu da şəxsi təhlükəsizliyin fundamental korunmasını təmin edir.
• ​Yüksək Fleksibilitə, İntellektual İdarəetmə:​​ Hər bir modul dəyişən frekans motorları ilə müstəqil şəkildə sürülür. Robotla sinxronlaşdırılmış intellektual idarəetmə sistemi ilə birgə, sistem işləmə parametrləri asanlıqla dəyişdirilə bilər, bu da fərqli çanta standartlarına və ya istehsal ritmlərinə uyğunlaşdırmaq üçün güclü fleksibilitə təmin edir.