Sistema oso automatizatua eskualdeko paletak egiteko: Bertsio robotikoa integratua

I. Soluzioaren Ikuspegi Orokorra​

Soluzio hau sakelako elementuen erorbitasuna altu, oso automatizatutako sistema ematea du helburu. Lan arrunteko edo semiautomatizatuko robotiko metodoetan agertzen diren arazoak, hala nola efizientzia baxua, lan indarraren behar handia, arrisku asko eta kostu administratibo altuak dituztela. Konveyore lineen berrikuntza eta robot teknologiko inteligenteen integrazioaren bidez, soluzio honek "Saketa Trinkatzea - Lasterkatzea - Arrastapena - Paletatzeko Lerrokatzea - Robot Etxebeste" etapeetatik osatutako sistema zuzen konexio bat diseinatzen du. Azkenik, sakelako elementuen erorbitasuna altu eta intelektualizatuta lortzen du pakete-irteera puntutik kokapen zehazturaino, ekoizpen efizientzia eta segurtasuna ostenduz.

​II. Oinarri Teknikoa & Helburu Diseinuak​

1. ​Oinarri Teknikoa & Arazo Garrantzitsuak​

Gaur egun, sakelako elementuen erorbitasuna fabrikan askotan oraindik lan indarraren menpe dago edo semiautomatizatutako gailuengandik datorkio, zerrenda honako arazoak dituztenak. Prozesu tradizionalak arrunta da lanaginduak sakelako itxuraturiko sakak konveyoretara ekartzeko, eta ondoren lanaginduak edo robotak xede horretan estaltzeko. Hona hemen arazo garrantzitsuenak:

• ​Automatizazio Maila Baxua:​​ Etapa nagusiak oraindik lan indarraren interbentziarik behar dituzte, prozesu osoaren automatizazioa ezinezkoa izanik.
• ​Kokapen eta Posizio Batitzeko Falta:​​ Sakak angelu aleatorioetan konveyoretara jarriak dira, desbideratzei erabiltzen direla, roboten ateratze zehatzari erraztasuna eskaintzen diguten problemak sortuz eta estalpen desordenatuak eragiten dituztenak.
• ​Eremuaren Morfologia Desberdina:​​ Saken barruan dagoen materialaren banaketa desberdina sakelako elementuen estaltze zuzenera buruzko arriskuak sortzen ditu. Estabilitatea lortzeko, lanaginduak estalpen zuzenak egitea beharrezkoa izaten da, lan indarraren kostuak eta kudeamenduaren zailtasuna gehituz.
• ​Segurtasuna eta Efizientzia Arriskuak:​​ Lanaginduak konveyore eta robot-brazoetako inguruan lan egin dutenean segurtasun arriskuak agertzen dira. Gainera, ekoizpen-ziklo denborak instabilak dira, efizientzia globala hobetzeko oso zaila izaten da.
1. ​Helburu Diseinuak​

Aurreko arazo hauei erantzun dezan, soluzio honen helburuak hauek dira:

• ​Automatizazio Altua:​​ Egitura arrazonaleko, oso automatizatutako erorbitasun sistema bat sortu, lan indarraren interbentziarik gabe.
• ​Kokapen eta Posizio Kontrol Zehatza:​​ Sakak posizio eta postura uniforme eta estaldurako atera, roboten funtzionamendu zehatzaren oinarria jartzea.
• ​Efizientzia eta Segurtasuna Hobetu:​​ Prozesu optimizatuak eta kontrol koordinatuak erabiliz, erorbitasun efizientzia handitu, eta pertsonal guztiak arrisku handiko lan ingurutan kanpo uzteak.
• ​Kostu Orokorra Murriztu:​​ Lan indarraren beharra drastikoki murriztuz, lan indarraren kostu zuzena eta ondorengo kudeamendu kostuak murriztu.

​III. Sistema Egitura & Osagai Nagusiak​

Sistema modular diseinuarekin, osagaiak sekuentzialki konektatzen dira, fluxu lan iturriko itxia osatzen duten.

• ​Egitura Orokorra:​​ Sistema honen ordena honako hau da: ​Saketa Trinkatze Konveyorra, ​Lasterkatze Konveyorra, ​Arrastapen Konveyorra, eta ​Paletatzeko Lerrokatze Konveyorra. Performantzia industriko robot bat (robot-brazo) konfiguratuta dago Paletatzeko Lerrokatze Konveyorren amaieran. Bide-ibilak hau da: Saketa Trinkatze Konveyorra → Lasterkatze Konveyorra → Arrastapen Konveyorra → Paletatzeko Lerrokatze Konveyorra → Robot Etxebeste & Estaltzea.
• ​Osagai Xehetasunak:​​
1. ​Saketa Trinkatze Konveyorra​
• ​Funtzioa:​​ Sakelako elementu zuzenetik hartzen ditu paketeatze/sakatze mekanismoetatik, eta haien postura aldatzen du "zuzena" "lasterka" bihurtuta.
• ​Osagai Nagusiak:​​
• ​Barrera Ajustagarria:​​ Konveyorren gainean instalatuta, 60° angeluan beltzailearen gainean kokatuta, sakak trinkatzeko kontaktu eta gidatzeko.
• ​Lekuzaldi Laguntzailea:​​ Barreraren aldean, sakak barreratuta jaso ditu.
• ​Gida Rolak:​​ Barreraren atzealdean, sakak norabidea aldatzeko laguntzen ditu, hurrengo etapean sartzeko erraztasuna eskaintzen diote.
2. ​Lasterkatze Konveyorra​
• ​Funtzioa:​​ Sakak biraka ditzake, barneko materiala berriro banatuz, lokal bloketzea saihestuz, eta estaltze estaldurako prestatuz.
• ​Osagai Nagusiak & Ezaugarriak:​​
• ​Karratu Txanponak:​​ Diseinu bereizgarriak sakak biraka ditzake, materiala zehatzki banatuz eta urrun egitea saihestuz.
• ​Gida Erdigune Ajustagarriak:​​ Konveyorren bi aldetan kokatuta, sakak desbideratzea saihestu dezakete.
• ​Abiadura Baxua:​​ Aldakorra den motorrekin kontrolatzen da, abiadura handitua baino gutxiago du, lasterkatzeko denbora nahikoa eskaintzen diote.
3. ​Arrastapen Konveyorra​
• ​Funtzioa:​​ Sakak arrastatzen ditu, abiadura murriztuz, erorbitasun zikloa estaldura, eta robotak ateratzeko egoera estaldurako sortzen du.
• ​Osagai Nagusiak:​​ Bi aldetan ere gida erdigune ajustagarriak ditu, sakak desbideratzea saihesteko.
4. ​Paletatzeko Lerrokatze Konveyorra​
• ​Funtzioa:​​ Robotaren "jatorrizko taula" bezala funtzionatzen du, sakak prozesatuta ateratzeko puntu zuzenera doazen moduan transportatzen ditu.
• ​Osagai Nagusiak:​​ Gida erdigune ajustagarriak ditu, kokapen zuzena lortzeko. Bere amaieratik industrial robotari konektatuta dago.
5. ​Industrial Robot (Robot-Brazoa)​​
• ​Funtzioa:​​ Paletatzeko Lerrokatze Konveyorren amaian kokatuta dago. Egokitutako amaiera-osagaia (adibidez, aspirazio vakuumoko koppuruak edo gerratzaile mekanikoak) erabiliz, sakak etxesten ditu eta programatuta dagoen lekuan (adibidez, paletan, erretelean edo ibiltarian) zehazki kokatzen ditu.
6. ​Mugimendu eta Kudetza Sistema​
• ​Mugimendu Independentzia:​​ Konveyor bakoitzak mugimendu aldakorra den motore bat du, abiadura zehatzak kontrolatzeko.
• ​Kontrol Koordinatua:​​ Kudetza zentro-sistema batek motore bakoitzaren maiztasuna aldatzen du, konveyor sektzio bakoitzaren eta robotaren abiadura ezarrita eta batatuta, erorbitasun zuzena eta koordinatua lortzeko, atasco edo itxaronik gabe.

​IV. Sistema Flujo Lan Iturria​

1. ​Kargatze Automatikoa & Saketa Trinkatzea:​​ Sakelako elementu zuzenak Saketa Trinkatze Konveyorra sartzen dira. Aurrera egin ahala, barrerarekin kontaktuan jarriak, lateral lekuzaldiarekin trinkatzen dira, lasterka egoerara pasatzen dira.
2. ​Material Lasterketa:​​ Sakak Lasterkatze Konveyorra sartzen dira. Abiadura baxuan eta karratu txanponen biraketarekin, barneko materiala berriro banatzen da, lasterka eta uniformea bihurtuz.
3. ​Abiadura Arrastapena & Kokapena:​​ Sakak Arrastapen Konveyorra sartzen dira, non abiadura gehiago murriztuko den, arrastapena eta kokapen zuzena lortzeko.
4. ​Posizioan, Itxaron Eskuratzea:​​ Sakak Paletatzeko Lerrokatze Konveyorra sartzen dira, eta amaitzeko puntu zuzenera igaro egiten dute.
5. ​Robot Etxebeste & Estaltzea:​​ Industrial robotak sakaren kokapena identifikatzen du, etxebeste ekintza exekutatzen du, eta zuzen kokatzen du paletatze puntuan edo garraioan.
6. ​Errepikapen Lan Iturria:​​ Prozesu osoa ziklo automatikoki eta jarraitu egingo da, lan-aurrea bukatu arte.

​V. Soluzioaren Avantaje Nuklearrak​

• ​Prozesu Osoko Automatizazioa, Kostu Murrizketa & Efizientzia Handipena:​​ "Sarreratik - antolatzera - erorbitasuneraino - paletatzera" prozesu osoan automatizazioa lortzen du, lan indarraren kontsultua handituz, lan eta kudeamendu kostuak zuzenean murriztuz, ekoizpen ziklo estaldurak eta ekoizpen efizientzia handiak lortuz.
• ​Prozesuaren Kontrol Zehatza, Kalitate Fiablea:​​ Saketa trinkatze, lasterkatze eta arrastapen diseinu bereizgarriak sakak postura uniforme, material banatua eta kokapen zuzena lortzen dituzte, ateratze zailtasunak eta estaltze instabilitateak ebazten dituzte, erorbitasun kalitatea hobetzeko.
• ​Segurtasunaren Hobekuntza Revoluzionarioa:​​ Lanaginduak mekanismo transmitarioetan lan egin duten arriskuak ordea kendu ditu, pertsonalaren segurtasuna babesten du.
• ​Flexibilitate Altua, Kudeamendu Intelektuala:​​ Modulu bakoitzak mugimendu aldakorra den motore batekin independenteki mugitzen da. Robotarekin sinkronizatutako kudeamendu sistemarekin, sistema parametroak erraz aldatu daitezke, sak diferentziak edo ekoizpen ritmo desberdinak egonkorritasun handia eskaintzen du.