Sistem Palletisasi Beg Secara Penuh Automatik: Penyelesaian Robotik Terintegrasi

2yrs + staff 1000+m² US$300,000,000+ China

I. Gambaran Keseluruhan Penyelesaian

Penyelesaian ini bertujuan untuk menyediakan sistem pemindahan yang sangat efisien dan sepenuhnya automatik untuk item berkarung. Operasi manual tradisional atau kaedah robotik separuh automatik menghadapi masalah seperti kecekapan rendah, keperluan tenaga kerja yang tinggi, banyak risiko keselamatan, dan kos pengurusan yang tinggi. Dengan mengintegrasikan laluan konveyer inovatif dan teknologi robot pintar, penyelesaian ini merancang sistem yang terhubung secara sempurna yang terdiri dari tahap "Pembalikan Karung - Pelapisan Rata - Penghentian Perlambatan - Pembarisan untuk Palletisasi - Pemegangan Robot". Ia akhirnya mencapai pemindahan sepenuhnya automatik dan pintar untuk item berkarung dari titik keluar pembungkusan ke titik tumpukan yang ditetapkan, meningkatkan kecekapan produksi dan keselamatan secara signifikan.

II. Latar Belakang Teknikal & Objektif Reka Bentuk

Latar Belakang Teknikal & Masalah Sedia Ada

Saat ini, proses pemindahan untuk item berkarung di banyak kilang masih sangat bergantung pada tenaga kerja manual atau peralatan separuh automatik dengan kelemahan bawaan. Proses tradisional biasanya memerlukan pekerja untuk membawa karung yang telah disegel ke atas konveyer, dan kemudian pekerja atau robot membongkar dan menumpuknya di destinasi. Pendekatan ini memiliki kekurangan inti berikut:

Tingkat Automatik Rendah: Tahap kunci masih memerlukan campur tangan manual, mencegah otomatisasi sepanjang proses.
Posisi & Postur Seragam Tidak Ada: Karung diletakkan pada konveyer dalam sudut acak, cenderung menyimpang, membuat pengambilan tepat oleh robot selanjutnya sulit dan menghasilkan tumpukan yang berantakan.
Morfologi Item Tidak Merata: Distribusi bahan yang tidak merata di dalam karung yang penuh membuat tumpukan langsung mudah runtuh. Untuk memastikan kestabilan, sering kali diperlukan pengaturan manual di stasiun kunci, meningkatkan biaya tenaga kerja dan kesulitan pengurusan.
Risiko Keselamatan & Kecekapan: Kerja manual dekat konveyer dan lengan robot menimbulkan risiko keselamatan. Selain itu, waktu siklus produksi tidak stabil, membuatnya sulit untuk meningkatkan kecekapan secara keseluruhan.

Objektif Reka Bentuk

Untuk mengatasi masalah nyeri di atas, objektif reka bentuk penyelesaian ini adalah sebagai berikut:

Otomatik Tinggi: Menciptakan sistem pemindahan sepenuhnya automatik dengan struktur yang rasional yang tidak memerlukan operasi manual langsung.
Kontrol Posisi & Postur Tepat: Pastikan karung tiba di titik pengambilan dengan postur dan posisi yang seragam dan stabil, meletakkan dasar untuk operasi robot yang tepat.
Meningkatkan Kecekapan & Keselamatan: Meningkatkan kecekapan pemindahan secara signifikan melalui proses yang dioptimalkan dan kontrol yang terkoordinasi, dan sepenuhnya menghapus personil dari lingkungan kerja berbahaya.
Menurunkan Kos Komprehensif: Mengurangi keperluan tenaga kerja secara drastis, dengan demikian menurunkan biaya tenaga kerja langsung dan biaya pengurusan berikutnya.

III. Struktur Sistem & Komponen Kunci

Sistem mengadopsi reka bentuk modul, dengan komponen-komponen yang terhubung secara berurutan untuk membentuk aliran kerja lengkap tertutup.

Tata Letak Secara Keseluruhan: Sistem secara berurutan terdiri dari Konveyer Pembalikan Karung, Konveyer Pelapisan Rata, Konveyer Penghentian Perlambatan, dan Konveyer Pembarisan untuk Palletisasi. Robot industri (lengan robot) berkinerja tinggi dikonfigurasikan di ujung Konveyer Pembarisan untuk Palletisasi. Jalur proses adalah: Konveyer Pembalikan Karung → Konveyer Pelapisan Rata → Konveyer Penghentian Perlambatan → Konveyer Pembarisan untuk Palletisasi → Pemegangan & Penumpukan Robot.
Detail Komponen:

Konveyer Pembalikan Karung

Fungsi: Menerima item berkarung tegak dari mekanisme pembungkusan/penguncian dan menyelesaikan perubahan postur mereka dari "tegak" menjadi "berbaring".
Komponen Kunci:

Baffle yang Dapat Disesuaikan: Dipasang di atas konveyer, ditetapkan pada sudut 60° yang disukai terhadap permukaan sabuk, dapat disesuaikan ketinggiannya, digunakan untuk menghubungi dan mengarahkan karung agar terbalik.
Piringan Penyangga: Terletak di samping, bekerja dengan baffle untuk menerima karung yang terbalik.
Roller Panduan: Terletak di belakang baffle, membantu menyesuaikan arah karung, memastikan masuknya lancar ke tahap berikutnya.

Konveyer Pelapisan Rata

Fungsi: Menggulingkan karung untuk mendistribusikan ulang bahan di dalamnya, membuatnya rata, mencegah tonjolan lokal, dan mempersiapkannya untuk tumpukan yang stabil.
Komponen & Ciri-ciri Kunci:

Roll Transmisi Persegi: Reka bentuk unik menyebabkan karung berguling selama pengangkutan, mempromosikan distribusi bahan yang merata dan mengurangi selip.
Edge Panduan yang Dapat Disesuaikan: Edge yang dapat disesuaikan ketinggiannya di kedua sisi konveyer secara efektif mencegah penyimpangan karung.
Operasi Kecepatan Rendah: Diatur oleh motor frekuensi konversi independen, kecepatannya jauh lebih rendah daripada Konveyer Pembalikan, memastikan cukup waktu untuk pelapisan rata.

Konveyer Penghentian Perlambatan

Fungsi: Menyimpan dan mengurangi kecepatan pengangkutan karung, menstabilkan siklus pengangkutan, dan menciptakan keadaan tunggu yang stabil untuk pengambilan robot.
Komponen Kunci: Juga dilengkapi dengan edge panduan yang dapat disesuaikan di kedua sisi untuk mencegah penyimpangan.

Konveyer Pembarisan untuk Palletisasi

Fungsi: Berfungsi sebagai "meja pakan" untuk robot, mengangkut karung yang telah diproses secara akurat ke stasiun pengambilan.
Komponen Kunci: Dilengkapi dengan edge panduan yang dapat disesuaikan untuk memastikan pusat yang tepat. Ujungnya terhubung ke robot industri.

Robot Industri (Lengan Robot)

Fungsi: Ditempatkan di ujung Konveyer Pembarisan. Menggunakan end-effector khusus (misalnya, cawan vakum atau gripper mekanikal) untuk menggenggam karung dengan andal dan menempatkannya dengan tepat di lokasi yang ditentukan (misalnya, palet, rak, atau kendaraan) sesuai program yang ditetapkan.

Sistem Penggerak & Kontrol

Penggerak Independen: Setiap konveyer dilengkapi dengan penggerak motor frekuensi konversi independen, memungkinkan kontrol kecepatan yang tepat.
Kontrol Terkoordinasi: Sistem kontrol pusat menyesuaikan frekuensi setiap motor, menyetel dan mencocokkan kecepatan setiap bagian konveyer dan robot untuk memastikan operasi yang lancar dan terkoordinasi tanpa kemacetan atau menunggu.

IV. Aliran Kerja Sistem

Pemuatan Otomatis & Pembalikan Karung: Karung tegak yang telah disegel memasuki Konveyer Pembalikan Karung. Sementara bergerak maju, mereka menghubungi baffle yang dapat disesuaikan dan secara alami terbalik ke piringan penyangga samping, beralih ke keadaan berbaring.
Pelapisan Bahan: Karung memasuki Konveyer Pelapisan Rata. Dalam operasi kecepatan rendah dan aksi berguling roll persegi, bahan di dalamnya didistribusikan ulang, menjadi rata dan merata.
Penyimpanan Kecepatan & Penempatan: Karung memasuki Konveyer Penghentian Perlambatan, di mana kecepatannya semakin berkurang, mencapai perlambatan halus dan penempatan yang tepat.
Dalam Posisi, Menunggu Pengambilan: Karung memasuki Konveyer Pembarisan untuk Palletisasi dan bergerak stabil ke titik pengambilan yang ditentukan di ujungnya.
Pemegangan & Penumpukan Robot: Robot industri mengidentifikasi posisi karung, melakukan tindakan pemegangan, mentransfernya, dan menempatkannya dengan tepat di posisi tumpukan atau kendaraan transport yang telah ditetapkan.
Operasi Siklikal: Proses keseluruhan berjalan secara berkelanjutan dan otomatis dalam siklus hingga tugas selesai.

V. Kelebihan Inti Penyelesaian

Otomatisasi Ujung-ke-Ujung, Pengurangan Kos & Peningkatan Kecekapan: Mencapai otomatisasi sepanjang proses dari "masuk - pengaturan - pengangkutan - palletisasi", mengurangi input manual secara signifikan, menurunkan langsung biaya tenaga kerja dan pengurusan, sambil memastikan siklus produksi yang stabil dan meningkatkan kecekapan produksi secara substansial.
Kontrol Proses Tepat, Kualitas Andal: Reka bentuk pembalikan, pelapisan rata, dan penghentian perlambatan khusus memastikan postur karung yang seragam, distribusi bahan yang merata, dan penempatan yang tepat, menyelesaikan fundamental masalah penggenggaman yang sulit dan tumpukan yang tidak stabil, dengan demikian meningkatkan kualitas pemindahan.
Peningkatan Keselamatan Revolusioner: Sepenuhnya menghilangkan risiko pekerja yang beroperasi dekat komponen transmisi mekanikal, memberikan perlindungan fundamental untuk keselamatan pribadi.
Kekuatan Fleksibilitas Tinggi, Kontrol Pintar: Setiap modul didorong oleh motor frekuensi konversi independen. Dikombinasikan dengan sistem kontrol pintar yang sinkron dengan robot, parameter operasional sistem dapat dengan mudah disesuaikan untuk menyesuaikan spesifikasi karung atau persyaratan ritme produksi yang berbeda, menawarkan fleksibilitas yang kuat.