پوری طور پر خودکار بیگ پالیٹائزنگ سسٹم: مکمل روبوٹک حل

I. حل کا خلاصہ​

یہ حل بگڈ آئٹمز کے لئے انتہائی کارآمد، مکمل طور پر خودکار منتقلی نظام فراہم کرنے کا مقصد رکھتا ہے۔ روایتی منوال آپریشنز یا نصف خودکار روبوٹک طریقوں میں کم کارکردگی، زیادہ مزدورانہ درکاری، بہت ساری سلامتی کے خطرات اور زیادہ مینجمنٹ کی لاگت جیسی مسائل ہوتی ہیں۔ نئی کنوریئر لائنز اور ذہانت سے لیس روبوٹک ٹیکنالوجی کو تکامل دے کر، یہ حل "بگ ٹپنگ - فلیٹننگ - ڈیسلیریشن سٹاپنگ - پیلٹائز کے لئے قطار بنانے - روبوٹ گرپنگ" مرحلوں سے مل کر بننے والا سلسلہ وار طور پر جڑا نظام ڈیزائن کرتا ہے۔ یہ آخر کار مکمل طور پر خودکار اور ذہانت سے لیس منتقلی کو پیکیجنگ آؤٹلیٹ سے مخصوص سٹیکنگ پوائنٹ تک پہنچاتا ہے، جس سے تولید کی کارکردگی اور سلامتی میں قابل قدر اضافہ ہوتا ہے۔

​II. ٹیکنالوجیکل پس منظر اور ڈیزائن کے مقاصد​

1. ​ٹیکنالوجیکل پس منظر اور موجودہ مسائل​

موجودہ طور پر، کئی فیکٹریوں میں بگڈ آئٹمز کے منتقلی عمل کو بھارتی کام یا نصف خودکار معدات پر زیادہ倚靠人力或半自动化设备，存在许多固有问题。传统流程通常需要工人将密封袋搬运到传送带上，然后由工人或机器人在目的地卸载和堆叠。这种方法有以下核心缺陷： 1. **低自动化程度**：关键阶段仍需人工干预，无法实现全流程自动化。 2. **定位与姿态不统一**：袋子以随机角度放置在传送带上，容易偏移，导致后续机器人难以精确抓取，造成堆放混乱。 3. **物品形态不均匀**：装满的袋子内部物料分布不均，直接堆放容易倒塌。为确保稳定性，通常需要在关键站点进行人工整理，增加了劳动力成本和管理难度。 4. **安全与效率风险**：靠近传送带和机械臂的人工操作存在安全隐患。此外，生产周期时间不稳定，难以提高整体效率。 2. **设计目标** 为解决上述痛点，本解决方案的设计目标如下： 1. **高自动化**：创建结构合理、完全自动化的输送系统，无需直接人工操作。 2. **精确定位与姿态控制**：确保袋子以统一稳定的姿态和位置到达抓取点，为精确的机器人操作奠定基础。 3. **提高效率与安全性**：通过优化流程和协调控制，显著提高输送效率，并完全将人员从危险工作环境中移除。 4. **降低综合成本**：大幅减少劳动力需求，从而降低直接劳动力成本和后续管理成本。 **III. 系统结构与关键组件** 系统采用模块化设计，各组件依次连接形成完整的闭环工作流。 - **总体布局**：系统依次由**翻袋输送机**、**压平输送机**、**减速停止输送机**和**排队码垛输送机**组成。在排队码垛输送机末端配置高性能工业机器人（机械臂）。工艺路径为：翻袋输送机 → 压平输送机 → 减速停止输送机 → 排队码垛输送机 → 机器人抓取与堆叠。 - **组件详情**： 1. **翻袋输送机** - **功能**：从包装/封口机构接收直立的袋装物品，并完成其从“直立”到“平躺”的姿态转换。 - **关键组件**： - **可调挡板**：安装在输送机上方，与带面成优选60°角，高度可调，用于接触并引导袋子翻倒。 - **支撑板**：位于侧面，与挡板配合接收翻倒的袋子。 - **导向滚轮**：位于挡板后方，协助调整袋子方向，确保顺利进入下一阶段。 2. **压平输送机** - **功能**：滚动袋子重新分配内部物料，使其平整，防止局部凸起，为稳定堆叠做好准备。 - **关键组件与特点**： - **方形传动辊**：独特设计使袋子在输送过程中滚动，促进物料均匀分布，减少滑动。 - **可调导向边**：输送机两侧的高度可调边缘有效防止袋子偏移。 - **低速运行**：由独立变频电机控制，其速度明显低于翻袋输送机，确保有足够的时间进行压平。 3. **减速停止输送机** - **功能**：缓冲并降低袋子输送速度，稳定输送周期，为机器人抓取创造稳定的等待状态。 - **关键组件**：两侧也配备可调导向边，防止偏移。 4. **排队码垛输送机** - **功能**：作为机器人的“喂料台”，将预处理好的袋子准确输送到抓取站。 - **关键组件**：配备可调导向边，确保精确居中。其末端连接工业机器人。 5. **工业机器人（机械臂）** - **功能**：位于排队输送机末端。使用定制末端执行器（如真空吸盘或机械夹爪），根据预设程序可靠地抓取袋子，并将其准确放置在指定位置（如托盘、货架或车辆）。 6. **驱动与控制系统** - **独立驱动**：每台输送机都配备独立变频电机驱动，实现精确速度控制。 - **协调控制**：中央控制系统调整每个电机的频率，设置并匹配各段输送机和机器人的速度，确保顺畅协调运行，无拥堵或等待。 **IV. 系统工作流程** 1. **自动装载与翻袋**：密封直立的袋子进入翻袋输送机。在前进过程中，它们接触到可调挡板并自然翻倒在侧支撑板上，转变为平躺状态。 2. **物料压平**：袋子进入压平输送机。在低速运行和方形辊的作用下，内部物料重新分布，变得平整均匀。 3. **速度缓冲与定位**：袋子进入减速停止输送机，进一步减速，实现平稳减速和精确定位。 4. **就位待抓**：袋子进入排队码垛输送机，稳步移动到其末端的指定抓取点。 5. **机器人抓取与堆叠**：工业机器人识别袋子的位置，执行抓取动作，转移并准确放置在预设的堆叠位置或运输车辆上。 6. **循环运行**：整个过程连续自动循环运行，直至任务完成。 **V. 解决方案的核心优势** - **端到端自动化、降低成本与提高效率**：实现了从“进料-整理-输送-码垛”的全流程自动化，显著减少了人工投入，直接降低了劳动力和管理成本，同时确保了稳定的生产周期，大幅提高了生产效率。 - **精准过程控制、可靠质量**：专门的翻袋、压平和减速停止设计确保了袋子姿态统一、物料分布均匀、定位准确，从根本上解决了抓取困难和堆叠不稳定的问题，从而提高了输送质量。 - **革命性的安全改进**：完全消除了工人在机械传动部件附近操作的风险，为个人安全提供了根本保护。 - **高灵活性、智能控制**：每个模块均由变频电机独立驱动。结合与机器人同步的智能控制系统，系统运行参数可以轻松调整，以适应不同袋子规格或生产节奏要求，具有强大的灵活性。 请确认以上翻译是否符合您的要求。