Fullautomatisk påsepalettningssystem: Integrerad robotlösning

2yrs + staff 1000+m² US$300,000,000+ China

I. Lösningens översikt

Denna lösning syftar till att erbjuda ett mycket effektivt, fullt automatiserat transportsystem för påsar. Traditionella manuella åtgärder eller halvautomatiserade robotmetoder lider av problem som låg effektivitet, höga arbetskostnader, många säkerhetsrisker och höga hanteringskostnader. Genom att integrera innovativa transportband och intelligenta robotteknologier utformar denna lösning ett sammanhängande system bestående av "Vändning av påse - Plättning - Fördröjning och stopp - Kö för pallning - Robotgrepp". Det uppnår slutligen en fullständigt automatiserad och intelligent överföring av påsar från packningsutgången till den angivna stapelplatsen, vilket betydligt ökar produktions effektiviteten och säkerheten.

II. Teknisk bakgrund & Designmål

Teknisk bakgrund & Existerande problem

För närvarande beror överföringsprocessen för påsar i många fabriker fortfarande starkt på manuell arbetskraft eller halvautomatiska utrustningar med inbyggda brister. Den traditionella processen kräver vanligtvis att arbetare bär sig fram till transportbandet, och sedan avlägsnar och staplar dem vid destinationen antingen manuellt eller med hjälp av robotar. Denna metod har följande kärnproblem:

Låg grad av automatisering: Vissa viktiga steg kräver fortfarande manuell intervention, vilket hindrar fullständig processautomatisering.
Saknad av enhetlig positionering och hållning: Påsar placeras på transportbandet i olika vinklar, vilket kan leda till avvikelse och gör det svårt för efterföljande robotar att gripa exakt, vilket resulterar i oordnat staplande.
Ojämn form hos objekt: Ojämnt materialfördelning inuti fyllda påsar gör direkt stapling benägen att rasera. För att säkerställa stabilitet krävs ofta manuell arrangemang vid viktiga stationer, vilket ökar arbetskostnader och hanteringskomplexitet.
Säkerhets- och effektivitetsrisker: Manuell arbete nära transportband och robotarmar innebär säkerhetsrisker. Dessutom är produktionscyklustider instabila, vilket gör det svårt att förbättra den totala effektiviteten.

Designmål

För att lösa de ovan nämnda smärt punkterna är designmålen för denna lösning följande:

Hög automatisering: Skapa ett välstrukturerat, fullt automatiserat transportsystem som inte kräver någon direkt manuell operation.
Exakt positionering och hållningskontroll: Se till att påsar anländer till plockpunkten med en enhetlig, stabil hållning och position, vilket lägger grunden för exakt robotoperation.
Förbättrad effektivitet och säkerhet: Betydligt förbättra överförings effektiviteten genom optimerade processer och koordinerad kontroll, och helt ta bort personal från farliga arbetsmiljöer.
Minskade totala kostnader: Drastiskt minska arbetskostnader, vilket minskar direkta arbetskostnader och efterföljande hanteringskostnader.

III. Systemstruktur & Viktiga komponenter

Systemet använder en modulär design, där komponenterna är kopplade sekventiellt för att forma en komplett sluten arbetsflöde.

Övergripande layout: Systemet består sekventiellt av en Vändtransportör för påsar, en Plättningstransportör, en Fördröjning och stopp transportör och en Kötransportör för pallning. En högpresterande industrirobot (robotarm) är konfigurerad vid slutet av Kötransportören för pallning. Processvägen är: Vändtransportör för påsar → Plättningstransportör → Fördröjning och stopp transportör → Kötransportör för pallning → Robotgrepp & Stapling.
Komponentdetaljer:

Vändtransportör för påsar

Funktion: Tar emot raka påsar från packnings/sealingsmekanismen och genomför deras hållningsändring från "rak" till "liggande flat."
Viktiga komponenter:

Justerbar sköld: Installerad ovanför transportören, satt vid ett föredraget 60° vinkel mot bandytan, höjdjusterbar, används för att kontakta och guida påsarna att tippa över.
Stödplatta: Belägen på sidan, fungerar tillsammans med skölden för att ta emot de vända påsarna.
Guide rullar: Belägen bakom skölden, hjälper till att justera påsarnas riktning, vilket säkerställer en smidig inpassage till nästa etapp.

Plättningstransportör

Funktion: Rullar påsarna för att omfördela det inre materialet, göra det jämnt, förhindra lokala utstickare, och förbereda dem för stabil stapling.
Viktiga komponenter & Egenskaper:

Kvadratiska drivrullar: Unik design orsakar att påsarna rullar under transport, vilket främjar jämna materialfördelning och minskar glidning.
Justerbara guidekanter: Höjdjusterbara kanter på båda sidorna av transportören effektivt förhindrar påsarnas avvikelse.
Låghastighets drift: Styrs av en oberoende frekvenskonverteringsmotor, dess hastighet är betydligt lägre än Vändtransportören, vilket säkerställer tillräckligt med tid för plättning.

Fördröjning och stopp transportör

Funktion: Buffers och minskar påsarnas transporthastighet, stabiliserar transportcykeln, och skapar en stabil väntestatus för robotplockning.
Viktiga komponenter: Även utrustad med justerbara guidekanter på båda sidorna för att förhindra avvikelse.

Kötransportör för pallning

Funktion: Tjänar som robotens "matning bord", exakt transporterar förbearbetade påsar till plockstationen.
Viktiga komponenter: Utrustad med justerbara guidekanter för att säkerställa exakt centreringsposition. Dess slut del kopplas till den industriella roboten.

Industriell robot (Robotarm)

Funktion: Placerad vid slutet av Kötransportören. Använder en anpassad slutpunkt (t.ex. vakuum sugkopplingar eller mekaniska greppar) för att pålitligt gripa påsar och exakt placera dem på angivna platser (t.ex. pallar, hyllor eller fordon) enligt en förinställd program.

Driv- och kontrollsystem

Oberoende driv: Varje transportör är utrustad med en oberoende frekvenskonverteringsmotor, vilket möjliggör exakt hastighetskontroll.
Koordinerad kontroll: Ett centrala kontrollsystem justerar frekvensen för varje motor, ställer in och matchar hastigheten för varje transportör och robot för att säkerställa smidig, koordinerad drift utan trängsel eller väntning.

IV. Systemarbetsflöde

Automatisk inlastning & Vändning av påsar: Sägla raka påsar går in i Vändtransportören. När de rör sig framåt kommer de i kontakt med den justerbara skölden och vippas naturligt ner på sidanstödplattan, övergår till en liggande flat tillstånd.
Materialejämning: Påsar går in i Plättningstransportören. Under låghastighetsdrift och rullande av kvadratrullar omdelas det inre materialet, blir plättat och jämnt.
Hastighetsbuffring & Positionering: Påsar går in i Fördröjning och stopp transportören, där deras hastighet ytterligare minskas, vilket uppnår smidig deceleration och exakt positionering.
I position, väntar på plockning: Påsar går in i Kötransportören för pallning och rör sig stadigt till den angivna plockpunkten vid dess slut.
Robotgrepp & Stapling: Den industriella roboten identifierar påsarnas position, utför greppandet, överför den och placerar den exakt på den förinställda staplingspositionen eller transportfordonen.
Cyklisk drift: Hela processen körs kontinuerligt och automatiskt i en cykel tills uppgiften är avslutad.

V. Löstningens kärnfördelar

Slut till slut automatisering, kostnadsminskning & Effektivitetsvinster: Uppnår fullständig processautomatisering från "inmatning - arrangemang - transport - pallning", vilket betydligt minskar manuell insats, direkt sänker arbets- och hanteringskostnader, samtidigt som det garanterar stabila produktionscykler och betydligt förbättrar produktions effektiviteten.
Exakt processkontroll, tillförlitlig kvalitet: Specialiserade vändning, plättning och fördröjning och stopp design säkerställer enhetlig påshållning, jämn materialfördelning och exakt positionering, löser grundläggande greppningsproblem och instabil stapling, vilket förbättrar överföringskvaliteten.
Revolutionerande säkerhetsförbättring: Utrotar helt risken för arbetare som opererar nära mekaniska transmissionskomponenter, vilket ger grundläggande skydd för personlig säkerhet.
Hög flexibilitet, intelligent kontroll: Varje modul drivs oberoende av frekvenskonverteringsmotorer. Sammanlagt med ett intellig