पूरी तरह से स्वचालित बैग पैलेटाइज़ क्रम: एकीकृत रोबोटिक समाधान
I. समाधान का सारांश
यह समाधान बैगड आइटमों के लिए उच्च दक्षता वाली, पूरी तरह से स्वचालित ट्रांसफर सिस्टम प्रदान करने का उद्देश्य रखता है। पारंपरिक मैनुअल ऑपरेशन या अर्ध-स्वचालित रोबोटिक विधियाँ कम दक्षता, उच्च श्रम आवश्यकता, बहुत सारे सुरक्षा खतरे और उच्च प्रबंधन लागत जैसी समस्याओं से ग्रस्त होती हैं। नवीन ट्रांसपोर्ट लाइनों और बुद्धिमत्ता युक्त रोबोट तकनीक के एकीकरण से, यह समाधान "बैग टिपिंग - फ्लैटिंग - डिसिलेरेशन स्टॉपिंग - पैलेटाइज़िंग के लिए क्यूइंग - रोबोट ग्रिपिंग" चरणों से बना एक बिना किसी विच्छेद की रूप से जुड़ा सिस्टम डिज़ाइन करता है। इससे अंततः बैगड आइटमों को पैकेजिंग आउटलेट से निर्दिष्ट स्टैकिंग बिंदु तक पूरी तरह से स्वचालित और बुद्धिमान ढंग से ट्रांसफर करने में बहुत बड़ी सफलता मिलती है, जिससे उत्पादन दक्षता और सुरक्षा में बहुत बड़ी सुधार होती है।
II. तकनीकी पृष्ठभूमि और डिज़ाइन उद्देश्य
- तकनीकी पृष्ठभूमि और मौजूदा समस्याएँ
वर्तमान में, कई कारखानों में बैगड आइटमों के ट्रांसफर प्रक्रिया में अभी भी मैनुअल श्रम या अर्ध-स्वचालित उपकरणों पर भारी निर्भरता है, जिनमें अंतर्निहित दोष होते हैं। पारंपरिक प्रक्रिया आमतौर पर कार्यकर्ताओं को बंद बैगों को एक कन्वेयर पर ले जाने और फिर कार्यकर्ताओं या रोबोटों द्वारा गंतव्य पर उन्हें निकालने और स्टैक करने की आवश्यकता होती है। यह दृष्टिकोण निम्नलिखित मुख्य दोषों के साथ जुड़ा होता है:
- कम स्वचालन डिग्री: महत्वपूर्ण चरणों में अभी भी मैनुअल हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है, जिससे पूरी प्रक्रिया का स्वचालन नहीं हो पाता।
- एकीकृत स्थिति और अवस्था की कमी: बैग को कन्वेयर पर यादृच्छिक कोणों पर रखा जाता है, जो विचलन की संभावना होती है, जिससे बाद के रोबोटों द्वारा शुद्ध ग्रिपिंग मुश्किल होती है और गड़बड़ स्टैकिंग होती है।
- असमान आइटम रूप: भरे हुए बैगों के अंदर सामग्री का असमान वितरण लगातार स्टैकिंग को टूटने की संभावना देता है। स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, महत्वपूर्ण स्टेशनों पर अक्सर मैनुअल व्यवस्था की आवश्यकता होती है, जो श्रम लागत और प्रबंधन कठिनाई बढ़ाती है।
- सुरक्षा और दक्षता के जोखिम: कन्वेयर और रोबोटिक आर्म के पास मैनुअल काम करना सुरक्षा के जोखिम लाता है। इसके अलावा, उत्पादन चक्र का समय अस्थिर होता है, जिससे समग्र दक्षता में सुधार करना मुश्किल होता है।
- डिज़ाइन उद्देश्य
उपरोक्त दर्द को दूर करने के लिए, इस समाधान के डिज़ाइन उद्देश्य निम्नलिखित हैं:
- उच्च स्वचालन: एक तर्कसंगत रूप से संरचित, पूरी तरह से स्वचालित ट्रांसफर सिस्टम बनाएं, जिसमें कोई सीधा मैनुअल ऑपरेशन की आवश्यकता न हो।
- शुद्ध स्थिति और अवस्था नियंत्रण: बैगों को एकसमान, स्थिर अवस्था और स्थिति में पिकिंग बिंदु पर पहुंचने की सुनिश्चितता, जिससे शुद्ध रोबोटिक ऑपरेशन की आधारशिला बनाई जा सके।
- दक्षता और सुरक्षा में सुधार: अनुकूलित प्रक्रियाओं और समन्वित नियंत्रण के माध्यम से ट्रांसफर दक्षता में बहुत बड़ा सुधार, और खतरनाक काम के वातावरण से पूरी तरह से व्यक्तियों को हटाना।
- समग्र लागत कम करना: श्रम आवश्यकता को बहुत कम करने से, निर्देशित श्रम लागत और बाद के प्रबंधन लागत को बहुत कम किया जाए।
III. सिस्टम संरचना और प्रमुख घटक
सिस्टम में मॉड्यूलर डिज़ाइन का उपयोग किया गया है, जिसमें घटक एक क्रम में जुड़े हुए हैं ताकि एक पूरा बंद लूप वर्कफ्लो बनाया जा सके।
- समग्र ब्लूप्रिंट: सिस्टम एक बैग टिपिंग कन्वेयर, फ्लैटिंग कन्वेयर, डिसिलेरेशन स्टॉपिंग कन्वेयर, और पैलेटाइज़िंग के लिए क्यूइंग कन्वेयर से बना है। एक उच्च-प्रदर्शन औद्योगिक रोबोट (रोबोटिक आर्म) को क्यूइंग-फॉर-पैलेटाइज़िंग कन्वेयर के अंत में कॉन्फिगर किया गया है। प्रक्रिया पथ है: बैग टिपिंग कन्वेयर → फ्लैटिंग कन्वेयर → डिसिलेरेशन स्टॉपिंग कन्वेयर → पैलेटाइज़िंग के लिए क्यूइंग कन्वेयर → रोबोट ग्रिपिंग और स्टैकिंग।
- घटक विवरण:
- बैग टिपिंग कन्वेयर
- कार्य: पैकेजिंग/सीलिंग मेकेनिज्म से ऊर्ध्वाधर बैगड आइटमों को प्राप्त करता है और उनकी अवस्था को "ऊर्ध्वाधर" से "लेटिंग फ्लैट" में बदलता है।
- महत्वपूर्ण घटक:
- कस्टमाइजेबल बाफल: कन्वेयर के ऊपर स्थापित, 60° कोण पर बेल्ट सतह से, ऊंचाई-कस्टमाइजेबल, बैगों को संपर्क करने और गाइड करने के लिए इस्तेमाल किया जाता है।
- सपोर्ट प्लेट: बाफल के साथ काम करता है, टिप बैगों को प्राप्त करने के लिए।
- गाइड रोलर्स: बाफल के पीछे स्थित, बैग की दिशा को समायोजित करने में मदद करता है, अगले चरण में चालू रहने की सुनिश्चितता।
- फ्लैटिंग कन्वेयर
- कार्य: बैगों को रोल करके आंतरिक सामग्री को फिर से वितरित करता है, इसे समान बनाता है, स्थानीय बल्लें को रोकता है, और स्थिर स्टैकिंग के लिए तैयार करता है।
- महत्वपूर्ण घटक और विशेषताएँ:
- वर्गाकार ट्रांसमिशन रोल्स: विशेष डिज़ाइन बैगों को कन्वेयर के दौरान रोल करने का कारण बनता है, समान सामग्री वितरण को बढ़ावा देता है और स्लिप को कम करता है।
- कस्टमाइजेबल गाइड एजेस: कन्वेयर के दोनों ओर की ऊंचाई-कस्टमाइजेबल किनारे बैग की विचलन को प्रभावी रूप से रोकते हैं।
- निम्न-गति कार्य:
