Sistemu Palletizing Bag Aiwata: Iwadi Robotic Nyekiti

I. Gwọ́n ìṣẹ̀lẹ̀​

Àkópọ̀ yìí jẹ́ lórí láti fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣẹ̀lẹ̀ tí ó ní àwọn ohun tí a ti pàdé tẹ̀lé, èyí tó jẹ́ àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì. Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tí a ń gbé àti àwọn ọ̀nà tí ó ní àwọn ohun méjèèjì tó ní ìṣẹ̀lẹ̀ kò ní ìṣọ̀kan, àwọn àìtọ́-ẹ̀dá, àwọn ìbànijèsì, àti àwọn ìdí ọ̀rọ̀. Nítorí àwọn ìṣòro yìí, àkópọ̀ yìí ti ṣe àkópọ̀ àwọn ìtẹ́ ọ̀nà àti ìmọ̀ ẹ̀ka tó dára, èyí tó jẹ́ àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì lórí "Bag Tipping - Flattening - Deceleration Stopping - Queuing for Palletizing - Robot Gripping". Ó ní ọgbọ́n tó péye láti mú àwọn ohun tí a ti pàdé tẹ̀lé nínú ìṣẹ̀lẹ̀ náà sí àwọn agbègbè tó wà ní ìṣẹ̀lẹ̀ náà, èyí tó ní ìṣẹ̀lẹ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.

​II. Ìtumọ̀ ìmọ̀ & Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Jẹ́ Ọ̀nà​

1. ​Ìtumọ̀ ìmọ̀ & Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Wà Láàárín​

Lónìí, àkópọ̀ ìṣẹ̀lẹ̀ tó ní àwọn ohun tí a ti pàdé tẹ̀lé nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlú àwọn ẹ̀ka náà máa ń ṣe àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì. Àkópọ̀ tó wà náà máa ń ṣe àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tó wà:

• ​Kò Kópọ̀ Méjèèjì:​​ Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ pàtàkì kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.
• ​Kò Ní Ìpinnu àti Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Jẹ́ Ọ̀nà:​​ Àwọn ohun tí a ti pàdé tẹ̀lé máa ń wá nínú ọ̀nà tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní ìṣẹ̀lẹ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.
• ​Kò Ní Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Jẹ́ Ọ̀nà:​​ Àwọn ohun tí a ti pàdé tẹ̀lé kò ní ìṣẹ̀lẹ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní ìṣẹ̀lẹ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.
• ​Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ àti Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Jẹ́ Ọ̀nà:​​ Àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì nínú àwọn ẹ̀ka àti àwọn ẹ̀ka tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní ìṣẹ̀lẹ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.
1. ​Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Jẹ́ Ọ̀nà​

Láti dín ìṣẹ̀lẹ̀ yìí, àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tó jẹ́ ọ̀nà náà ni:

• ​Kópọ̀ Méjèèjì:​​ Ṣe àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.
• ​Ìpinnu àti Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Jẹ́ Ọ̀nà:​​ Ṣe àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì tó ní ìṣẹ̀lẹ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.
• ​Kópọ̀ Méjèèjì àti Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Jẹ́ Ọ̀nà:​​ Ṣe àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì tó ní ìṣẹ̀lẹ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.
• ​Kópọ̀ Méjèèjì àti Ìṣẹ̀lẹ̀ Tó Jẹ́ Ọ̀nà:​​ Ṣe àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì tó ní ìṣẹ̀lẹ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó kò ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.

​III. Ìtumọ̀ àti Àwọn Àkópọ̀ Pàtàkì​

Àkópọ̀ yìí ní ìtumọ̀ tó ní àwọn àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì.

• ​Ìtumọ̀ Gẹ́gẹ́ Bẹ́ẹ̀:​​ Àkópọ̀ yìí ní àwọn àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní àkópọ̀ tó péye àti tó ń ṣe àkópọ̀ méjèèjì, èyí tó ní......