Толығымен автоматты мешкі паллеттау жүйесі: Интегралды роботтық шешім

I. Шешімнің жалпы ерекшеліктері​

Бұл шешім заттардың қуыстырылуына өте еффективті, толығымен автоматты жүйені ұсынады. Кейбір қосымша роботтық әдістермен же қалақты қолданыс негізінен көп қызметкерлерге, ауырсақтық қауіптеріне, жоғары қызметкерлер мен басқару құнына ықпал етуі мүмкін. Жаңартылған конвейер жолдары мен интеллектуалды роботтық технологияларды интегралдау арқылы, бұл шешім "Қантар ачу - Тазалау - Жеделдету - Паллетке орналастыру үшін сұрыптау - Роботтық ұстап алу" этаптарынан тұратын бесперебойдық байланысты жүйені өндіреді. Сонымен қатар, бұл шешім заттарды қуыстыру нүктесінен маңызды жинау нүктесіне дейін толығымен автоматты және интеллектуалды қуыстыру жүргізуді қамтиды, сондықтан өндіріс емесін және қауіпсіздікті өте арттырады.

​II. Техникалық фон және өнімдердің мақсаты​

1. ​Техникалық фон және бар болған проблемалар​

Азық-түлік заттарының қуыстыру процесі көптеген заводтарда әлі де қалақты қызметкерлерге немесе арналған құрылғыларға негізделген. Бұл әдістерде қызметкерлер қантарларды конвейерге қойып, содан кейін алдын-артын басқару арқылы қуыстыру нүктесіне қуыстыруы керек. Бұл әдістерде төмендегі негізгі жетістіктер бар:

• ​Жоғары деңгейдегі автоматтылық жоқ:​​ Негізгі этаптар әлі де қалақты қызметкерлерге ықпал етеді, сондықтан толық процесті автоматтылау мүмкін емес.
• ​Біріктірілген орналасу және позициясы жетіспейді:​​ Заттар конвейерге таңбаланған бұрыштарда қойылады, осылайша қатысушы роботтар тез ұстап алуы қиын болады, сондықтан қуыстыру қарапайым болады.
• ​Тұрақты элеменің құрылымы:​​ Толтырылған қантарлардың ішіндегі заттар тақпақ болады, сондықтан текті қуыстыру қиын болады. Сондықтан, негізгі станцияларда қалақты ұстау қажет болады, бұл қызметкерлер мен басқару құнын арттырады.
• ​Қауіпсіздік және емесінің қауіптері:​​ Конвейерлер мен роботтық көліктердің айналасында қалақты жұмыс істеу қауіпсіздік қауіптеріне ықпал етеді. Олай болса, өндіріс циклі тұрақты емес, сондықтан жалпы емесін жақсарту қиын болады.
1. ​Өнімдердің мақсаты​

Жоғарыда айтылған қиыншылықтарды шешу үшін, бұл шешімдің өнімдері төмендегідей:

• ​Жоғары деңгейдегі автоматтылық:​​ Толық автоматты қуыстыру жүйесін құру, қалақты қызметкерлерге ықпал етпейтін.
• ​Тез ұстау және позициясын басқару:​​ Заттар тез ұстап алу нүктесіне тең, стабильді позиция және орналасуымен келеді, сондықтан роботтық қызметтер үшін негіз қалаған.
• ​Емесін және қауіпсіздікті жақсарту:​​ Процессін оптимизациялау арқылы және координаттау басқару арқылы қуыстыру емесін өте арттыру, сондықтан қызметкерлерді қауіпсіз жұмыс аймағынан шығару.
• ​Комплексті құнын азайту:​​ Қызметкерлердің қажеттілігін өте азайту, сондықтан текті қызметтер құнын және кейінгі басқару құнын азайту.

​III. Жүйенің құрылымы және негізгі компоненттері​

Жүйе модульді құрылымға ие, компоненттері тізімселген түрде бір жолмен қосылатын толық циклдық процесс.

• ​Жалпы планировка:​​ Жүйе Қантар ачу конвейери, Тазалау конвейери, Жеделдету конвейери және Паллетке орналастыру үшін сұрыптау конвейери модулдерінен тұратын. Паллетке орналастыру үшін сұрыптау конвейерінің соңында жоғары өндірімді промышленный робот (роботтық көлік) қосылады. Процессінің жолы: Қантар ачу конвейери → Тазалау конвейери → Жеделдету конвейери → Паллетке орналастыру үшін сұрыптау конвейери → Роботтық ұстап алу және жинау.
• ​Компоненттердің деталдары:​​
1. ​Қантар ачу конвейери​
• ​Функция:​​ Айналу қуыстырылған заттарды қабылдайды және оларды "қалақты" негізінен "жатыс" позицияға өзгерту.
• ​Негізгі компоненттері:​​
• ​Құрылғы бар барьер:​​ Конвейердің жоғары жағына қосылады, пояс бетіне 60° бұрышқа орналастырылады, биіктігі өзгертуге болады, заттарды ачу үшін қолданылады.
• ​Қолдау платасы:​​ Барьермен бірге қолданылады, ачу үшін заттарды қабылдайды.
• ​Бағыттау роликалары:​​ Барьердің артында орналасқан, заттардың бағытын өзгерту үшін қолданылады, сондықтан келесі этапқа тез қуысу үшін.
2. ​Тазалау конвейери​
• ​Функция:​​ Заттарды айналу үшін қуыстырады, ішкі заттарды тақпақ етеді, қуыстыру үшін даярдандырады.
• ​Негізгі компоненттері және өзгөншіліктері:​​
• ​Квадраттық айналу роликалары:​​ Заттарды айналу үшін қуыстырады, сондықтан тақпақ қуыстыру үшін қолданылады.
• ​Құрылғы бар бағыттау кенарлары:​​ Конвейердің екі жағында өзгертуге болатын кенарлар, заттардың қауіпсіздігін сақтайды.
• ​Ауызша қысқа операция:​​ Өзінің моторы арқылы басқарылады, оның жылдамдығы қантар ачу конвейерінен өте төмен, сондықтан тазалау үшін қатты уақыт бар.
3. ​Жеделдету конвейери​
• ​Функция:​​ Заттардың қуыстыру жылдамдығын азайту, қуыстыру циклін стабилизациялау, роботтық ұстап алу үшін тұрақты күту режимін қалыптастыру.
• ​Негізгі компоненттері:​​ Екі жағында құрылғы бар бағыттау кенарлары қосылады, заттардың қауіпсіздігін сақтайды.
4. ​Паллетке орналастыру үшін сұрыптау конвейери​
• ​Функция:​​ Роботтың "қуыстыру масасы" ретінде қызмет етеді, өнімді тез ұстап алу нүктесіне қуыстырады.
• ​Негізгі компоненттері:​​ Бағыттау кенарлары қосылады, сондықтан өнімді тез ұстап алу үшін тез ұстау үшін. Соңында индустриалды робот қосылады.
5. ​Индустриалды робот (роботтық көлік)​​
• ​Функция:​​ Сұрыптау конвейерінің соңында орналасқан. Табиғи ұстап алу құрылғысы (мисалы, вакуумдық сүйіктемелер немесе механикалық ұстап алу құрылғылары) арқылы заттарды тез ұстап алады және белгіленген нүктеге (мисалы, паллетке, полкаларға немесе көліктерге) ұстап отырғызатын программа бойынша ұстап алады.
6. ​Драйвер және басқару жүйесі​
• ​Өзара басқару:​​ Ар бір конвейерде өзара басқару моторы қосылады, сондықтан өзара басқару үшін өзара басқару үшін.
• ​Координаттау басқару:​​ Централды басқару жүйесі ар бір мотордың өзара басқаруын өзгертеді, сондықтан ар бір конвейер секциясының және роботтың өзара басқаруын өзгерту үшін, сондықтан өзара басқару үшін өзара басқару үшін.

​IV. Жүйенің жұмыс процесі​

1. ​Автоматты қуыстыру және қантар ачу:​​ Айналу қуыстырылған заттар қантар ачу конвейеріне кіреді. Алдын-артын басқару арқылы, олар барьермен қоюларымен қуысып, қолдау платасына қуысып, "жатыс" позицияға өзгереді.
2. ​Материалды тазалау:​​ Заттар тазалау конвейеріне кіреді. Квадраттық роликалар арқылы айналу үшін, ішкі заттар тақпақ қуыстырылады, сондықтан тақпақ қуыстыру үшін.
3. ​Жылдамдықты азайту және орналасу:​​ Заттар жеделдету конвейеріне кіреді, олардың жылдамдығы өте азайады, сондықтан тез ұстау үшін өзара басқару үшін.
4. ​Орналасу, ұстап алу үшін күтіп тұру:​​ Заттар паллетке орналастыру үшін сұрыптау конвейеріне кіреді және анықталған ұстап алу нүктесіне қуысып, ұстап алу үшін.
5. ​Роботтық ұстап алу және жинау:​​ Индустриалды робот заттардың орнын анықтайды, ұстап алу әрекетін жүргізеді, оны ұстап алады және белгіленген жинау нүктесіне немесе көлікке ұстап отырғызатын.
6. ​Циклдік жұмыс:​​ Барлық процесс тұрақты және автоматты түрде өтеді, дейін қызмет орындалады.

​V. Шешімнің негізгі артықшылықтары​

• ​Толық автоматтылық, құнын азайту және емесін жақсарту:​​ "Енгізу - ұстау - қуыстыру - паллетке орналастыру" процесінің толық автоматтылығын жасайды, қалақты қызметкерлерді өте азайту, сондықтан қызметкерлер мен басқару құнын азайту, өндіріс циклін стабилизациялау және өндіріс емесін өте арттыру.
• ​Тез ұстау, сенімді сапа:​​ Айналу, тазалау және жеделдету өзара басқару дизайны заттардың тең ұстауын, тақпақ қуыстыру үшін, анық орналасуын қамтиды, сондықтан ұстап алу қиыншылықтарын және қуыстыру қарапайымдығын шешеді, сондықтан қуыстыру сапасын жақсарту.
• ​Революциялық қауіпсіздік жақсарту:​​ Механикалық қуыстыру компоненттерінің айналасында қызметкерлердің қалақты жұмыс істеу қауіпсіздігін өте азайту, сондықтан жеке қауіпсіздікті қорғау.
• ​Жоғары гибкілік, интеллектуалды басқару:​​ Ар бір модуль өзара басқару моторы арқылы өзара басқарылады. Роботтың интеллектуалды басқару жүйесімен бірге, жүйенің өзара басқару параметрлерін өзгерту үшін өте оңай, сондықтан әртүрлі заттардың өзара басқаруын немесе өндіріс темпотын өзгерту үшін өте гибкілік.