Täisautomaatne voodipaalikudustamissüsteem: Integreeritud robotiline lahendus

2yrs + staff 1000+m² US$300,000,000+ China

I. Lahenduse ülevaade

See lahendus eesmärgiks on pakkuda kõrge efektiivsusega, täiesti automatiseeritud transportisüsteemi sahkpitside jaoks. Traditsioonilised kätejärgulised toimingud või poolautomatiseeritud robotmeetodid kannatavad probleemide all, nagu madal tõhusus, suur tööjõureaal, palju ohutusuured ja kõrge halduskulude taseme. Innovatiivsete transportribade ja intelligentsete robotide integreerimise abil on see lahendus disainitud nii, et luua nahtavalt ühendatud süsteem, mis koosneb järgmistest etappidest: "Säcki keeramine - tasandamine - aeglustamine ja peatumine - palettritmiseks järjestamine - roboti kinnitamine". See lõpuks saavutab täiesti automatiseeritud ja intelligentsed sahkpitside transportimine pakendusest määratud mahukohani, millel on oluline positiivne mõju tootmise efektiivsusele ja ohutusele.

II. Tehniline taust & disainieesmärgid

Tehniline taust & olemasolevad probleemid

Praegu sõltub paljudes tehased sahkpitside transportamisel endiselt suuresti kätejärguliselt tööst või poolautomatiseeritud seadmetest, mis omavad otsesid puudusi. Traditsiooniline protsess tavaliselt nõuab töötajate osalusel, kes viivad sulgitud pitsid transportriba peale, ja siis töötajad või robotid laduvad need sihtkohas. See lähenemine toob kaasa järgmised põhilineadused:

Madal automatiseerimistase: Olulised etapid nõuavad endiselt kätejärgulist siseroomingut, mis takistab täispordi automatiseerimist.
Ühtlane asend ja poseering puudub: Pitsid paigutatakse transportriba peale juhuslikult, mis tekitab nende kallimise riski, muutes järgnevate robotite täpse kinnitamise raskeks ja tulemuseks on segane palettritmine.
Ebatasane eseme morfoloogia: Ebatasane materjalijaotus täidetud pitsides muudab otseste kogumise riskanteks. Stabiilsuse tagamiseks on sageli vaja kätejärgulist korraldust olulistel punktidel, mis suurendab töökuluid ja haldamise raskust.
Ohutuse ja tõhususe riskid: Kätejärguline töö transportribade ja robotikaharjate läheduses tekitab ohutusriske. Lisaks on tootmis-tsükliga ebastabiilne, mis muudab tervika tõhususe parandamise raskeks.

Disainieesmärgid

Järgmiste probleemide lahendamiseks on selle lahenduse disainieesmärgid järgmised:

Kõrge automatiseerimistase: Luua struktureeritud, täiesti automatiseeritud transportisüsteem, mis ei vaja otsest kätejärgulist siseroomingut.
Täpne asend ja poseering: Tagada, et pitsid saavad väljavõtmise punktini ühtlasena ja stabiilsena, mis loob aluse täpseks robotioperatsiooniks.
Tõhususe ja ohutuse tõstmine: Tõsta transportimise tõhusust optimeeritud protsesside ja kooskõlastatud kontrolli kaudu ning eemalda inimesed ohuval tootmisvestmest.
Kogukulude vähenemine: Dramaatiliselt vähendada tööjõunõudlust, mis vähendab otseste töökulude ja järgnevaid halduskulude.

III. Süsteemi struktuur & olulised komponendid

Süsteem kasutab modulaarse disaini, kus komponendid on järjestikuses järjekorras ühendatud, moodustades täieliku kinnise töövoogu.

Üldine paigutus: Süsteem koosneb järjestikuses järgmistest komponentidest: Säcki keeramise transportriba, tasandamise transportriba, aeglustamise ja peatumise transportriba ja palettritmiseks järjestamise transportriba. Veebruariribas (robotihari) on konfigureeritud kõrgetehnoloogiline tööstusrobot, mis on paigutatud järjestamise transportriba lõpus. Protsessi marsruut on: Säcki keeramise transportriba → Tasandamise transportriba → Aeglustamise ja peatumise transportriba → Palettritmiseks järjestamise transportriba → Roboti kinnitamine ja palettritmine.
Komponendite üksikasjad:

Säcki keeramise transportriba

Funktsioon: Võtab vastu püüdnud pitsid pakendusest/seostusest ja lõpetab nende asendi muutumise "püüdnud" seisundist "lahkuks".
Olulised komponendid:

Setteeritav riba: Paigutatud transportriba üleval, millel on eelistatav 60° nurk riba pinnaga, korguse reguleeritav, mida kasutatakse kontaktina ja juhena pitside keeramiseks.
Toetusplokk: Asub külgel, töötab koos ribaga, võttes vastu keeratud pitsid.
Juhendusrolled: Asuvad riba tagaküljel, aitavad reguleerida pitside suunda, tagades nende sileda sissemineku järgmisesse etappi.

Tasandamise transportriba

Funktsioon: Rullib pitsid, uuesti jaotades nende sisemise materjali, muutes selle tasaseks, vältides kohalikke erinevusi, et valmistada neid stabiilseks palettritmiseks.
Olulised komponendid ja omadused:

Ristkülikukujulised edasiandmed: Unikaalne disain põhjustab pitside rullimist transpordi ajal, edendades tasaseks materjali ja vähendades liugumist.
Setteeritavad juhendusrebrad: Korguse reguleeritavad rebrad transportriba mõlemal küljel tõhusalt vältivad pitside kallimist.
Aeglase kiirusega töötamine: Kontrollitakse iseseisva sageduse muutmise mootoriga, mille kiirus on oluliselt madalam kui Keeramise transportriba, tagades piisava aja tasandamiseks.

Aeglustamise ja peatumise transportriba

Funktsioon: Buferdamine ja pitside transpordikiiruse vähendamine, stabiliseerib transporditsüklit ja loob stabiilse ooteolukorra roboti väljavõtmiseks.
Olulised komponendid: On ka varustatud korguse reguleeritavate juhendusrebradega mõlemal küljel, et vältida kallimist.

Palettritmiseks järjestamise transportriba

Funktsioon: Toimib roboti "toitmismärgina", täpselt transportides eelprotsesseeritud pitsid väljavõtmise punktile.
Olulised komponendid: Varustatud korguse reguleeritavate juhendusrebradega, et tagada täpne keskmine. Selle lõppühendatakse tööstusrobotiga.

Tööstusrobot (robotihari)

Funktsioon: Asub järjestamise transportriba lõpus. Kasutab kohandatud lõppmeetodit (nt vakuumipumpid või mehaanilised kinnitajad), et usaldusväärne kinnitada pitsid ja täpselt paigutada need määratud asukohtadele (nt paletid, raamatupidamisprogrammid või veokid) eelnevalt programmeeritud viisil.

Triiv- ja juhtimissüsteem

Iseseisvad triibid: Iga transportriba on varustatud iseseisvate sageduse muutmise mootoriga, mis võimaldab täpset kiiruse kontrolli.
Kooskõlastatud juhtimine: Üldine juhtimissüsteem seab iga mootori sageduse, seadistades ja sobitades iga transportriba osa ja roboti kiiruse, et tagada sileda, kooskõlastatud töö ilma takistusteta või ootel.

IV. Süsteemi töövoog

Automaatne laadimine ja säcki keeramine: Sulgitud püüdnud pitsid siseneksid Säcki keeramise transportriba. Edasiliikudes nendel kokkupuutuvad seteeritav riba ja nad kipuvad loodusti külgsel toetusplokkil, muutudes lahti.
Materjali tasandamine: Pitsid siseneksid Tasandamise transportriba. Madala kiirusega töötamise ja ristkülikukujuliste rullide rullimise tõttu ümberjaotatakse nende sisemine materjal, muutes selle tasaseks ja ühtlaselt.
Kiiruse buferdamine ja asendamine: Pitsid siseneksid Aeglustamise ja peatumise transportriba, kus nende kiirus on veelgi vähendatud, saavutades sileda aeglustamise ja täpse asendamise.
Asendatud, ootab väljavõtmist: Pitsid siseneksid Palettritmiseks järjestamise transportriba ja liiguvad stabiilselt määratud väljavõtmise punktile.
Roboti kinnitamine ja palettritmine: Tööstusrobot tuvastab pitsi asukohta, täidab kinnitamise toimingut, ülekandeb selle ja täpselt paigutab selle eelmääratud palettritmise asukohta või transpordiveokile.
Tsükline töö: Kogu protsess töötab pidevalt ja automaatselt tsüklis, kuni ülesanne on lõpetatud.

V. Lahenduse põhijulgedused

Lõputoode automatiseerimine, kulude vähendamine ja tõhususe suurenemine: Saavutab täispordi automatiseerimise "sisend - korraldamine - transport - palettritmine", mille tulemuseks on oluline tööjõu sisendi vähendamine, otseste töökulude ja halduskulude vähendamine, samal ajal tagades stabiilse tootmissükluse ja oluliselt tõstab tootmise tõhusust.
Täpne protsessijuhtimine, usaldusväärne kvaliteet: Erilised keeramise, tasandamise ja aeglustamise disainid tagavad ühtlasema pitsi asendi, tasase materjali ja täpse asendamise, mis lahendab põhitõsiseselt kinnitamise raskusi ja ebastabiilset palettritmist, parandades transportimise kvaliteeti.
Revolutionaarne ohutuse parandamine: Eemaldab täielikult töötajate ohu, kes töötavad mehhaniliste transpordikomponentide läheduses, pakkudes põhjalikku kaitset isiklikule ohutusele.
Kõrge paindlikkus, intelligentsed juhtimine: Iga moodul on iseseisvalt sageduse muutmise mootoriga varustatud. Koos robotiga sünkroniseeritud intelligentsed juhtimissüsteemiga on süsteemi tööparameetreid lihtsalt reguleerida, et kohanduda erinevate pitsispetsifikatsioonide või tootmisritmi nõudmistega, pakkudes tugevat paindlikkust.