পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ব্যাগ প্যালেটাইজিং সিস্টেম: একীভূত রোবোটিক সমাধান

I. সমাধানের সারসংক্ষেপ​

এই সমাধানটি ব্যাগযুক্ত আইটেমগুলির জন্য একটি অত্যন্ত দক্ষ, সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সফার সিস্টেম প্রদানের লক্ষ্যে নির্মিত। ঐতিহ্যগত মানবশক্তি বা অর্ধ-স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক পদ্ধতিগুলি কার্যক্ষমতা কম, শ্রমের প্রয়োজন বেশি, নিরাপত্তার ঝুঁকি বেশি এবং ব্যবস্থাপনা খরচ বেশি হওয়ার সমস্যায় ভোগে। নতুন কনভেয়ার লাইন এবং বুদ্ধিমান রোবোট প্রযুক্তি একত্রিত করে, এই সমাধানটি "ব্যাগ টিপিং - ফ্ল্যাটেনিং - ডিসেলারেশন স্টপিং - প্যালেটাইজিং জন্য কিউয়িং - রোবোট গ্রিপিং" পর্যায়গুলি দিয়ে একটি সুষমভাবে সংযুক্ত সিস্টেম ডিজাইন করেছে। এটি প্যাকেজিং আউটলেট থেকে নির্দিষ্ট স্ট্যাকিং পয়েন্ট পর্যন্ত ব্যাগযুক্ত আইটেমগুলির সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় এবং বুদ্ধিমান ট্রান্সফার অর্জন করে, যা উৎপাদন কার্যক্ষমতা এবং নিরাপত্তাকে বেশি উন্নত করে।

​II. প্রযুক্তিগত পটভূমি এবং ডিজাইন লক্ষ্য​

1. ​প্রযুক্তিগত পটভূমি এবং বিদ্যমান সমস্যা​

বর্তমানে, অনেক কারখানায় ব্যাগযুক্ত আইটেমগুলির ট্রান্সফার প্রক্রিয়া মূলত মানবশক্তি বা অর্ধ-স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতির উপর নির্ভরশীল, যার মধ্যে স্বাভাবিক দৈন্য রয়েছে। ঐতিহ্যগত প্রক্রিয়াটি সাধারণত কর্মীদের সিল করা ব্যাগগুলি একটি কনভেয়ারে নিয়ে যাওয়া এবং তারপর কর্মী বা রোবোট গন্তব্যে তাদের অপসারণ এবং স্ট্যাক করা প্রয়োজন। এই পদ্ধতিটি নিম্নলিখিত মূল দৈন্যগুলি রয়েছে:

• ​কম স্বয়ংক্রিয় মাত্রা:​​ গুরুত্বপূর্ণ পর্যায়গুলিতে মানব হস্তক্ষেপের প্রয়োজন, যা পুরো প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয়করণ থেকে বিরত করে।
• ​একীভূত অবস্থান এবং পোস্চার অভাব:​​ ব্যাগগুলি যথেচ্ছ কোণে কনভেয়ারে রাখা হয়, যা বিচ্যুতির প্রবণতা রাখে, যা পরবর্তী রোবোটের জন্য সুনির্দিষ্ট গ্রহণ করা কঠিন করে এবং বিশৃঙ্খল স্ট্যাকিং ঘটায়।
• ​অসম আইটেম আকৃতি:​​ পূর্ণ ব্যাগের অভ্যন্তরে অসম উপাদান বিতরণ সরাসরি স্ট্যাকিংয়ের কারণে ধ্বংস হওয়ার ঝুঁকি রাখে। স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য, গুরুত্বপূর্ণ স্টেশনগুলিতে মানব বিন্যাসের প্রয়োজন, যা শ্রম খরচ এবং ব্যবস্থাপনা জটিলতা বাড়ায়।
• ​নিরাপত্তা এবং কার্যক্ষমতা ঝুঁকি:​​ কনভেয়ার এবং রোবোটিক আঁটির কাছাকাছি মানব কাজ নিরাপত্তা ঝুঁকি রাখে। আরও, উৎপাদন চক্র অনিশ্চিত, যা সমগ্র কার্যক্ষমতা উন্নত করা কঠিন করে।
1. ​ডিজাইন লক্ষ্য​

উপরোক্ত ব্যথার বিন্দুগুলি সমাধান করার জন্য, এই সমাধানের ডিজাইন লক্ষ্যগুলি নিম্নরূপ:

• ​উচ্চ স্বয়ংক্রিয়তা:​​ একটি যৌক্তিকভাবে গঠিত, সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সফার সিস্টেম তৈরি করা যা সরাসরি মানব পরিচালনার প্রয়োজন রাখে না।
• ​সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং পোস্চার নিয়ন্ত্রণ:​​ ব্যাগগুলি সুনির্দিষ্ট, স্থিতিশীল পোস্চার এবং অবস্থানে পিকিং পয়েন্টে পৌঁছায়, যা রোবোটের জন্য সুনির্দিষ্ট পরিচালনার ভিত্তি প্রদান করে।
• ​কার্যক্ষমতা এবং নিরাপত্তা উন্নয়ন:​​ অপ্টিমাইজড প্রক্রিয়া এবং সমন্বিত নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে ট্রান্সফার কার্যক্ষমতা বেশি উন্নত করা এবং সম্পূর্ণরূপে কর্মীদের ঝুঁকিপূর্ণ কাজের পরিবেশ থেকে সরিয়ে নেওয়া।
• ​সম্পূর্ণ খরচ হ্রাস:​​ শ্রমের প্রয়োজন বেশি হ্রাস করে, যা সরাসরি শ্রম খরচ এবং পরবর্তী ব্যবস্থাপনা খরচ হ্রাস করে।

​III. সিস্টেম স্ট্রাকচার এবং গুরুত্বপূর্ণ উপাদান​

সিস্টেমটি মডিউলার ডিজাইন গ্রহণ করে, উপাদানগুলি ক্রমান্বয়ে সংযুক্ত হয়ে একটি সম্পূর্ণ বন্ধ লুপ কার্যপ্রক্রিয়া গঠন করে।

• ​সার্বিক বিন্যাস:​​ সিস্টেমটি ক্রমান্বয়ে ব্যাগ টিপিং কনভেয়ার, ফ্ল্যাটেনিং কনভেয়ার, ডিসেলারেশন স্টপিং কনভেয়ার, এবং প্যালেটাইজিং জন্য কিউয়িং কনভেয়ার দিয়ে গঠিত। একটি উচ্চ-পারফরমেন্স শিল্প রোবোট (রোবোটিক আঁটি) কিউয়িং-ফর-প্যালেটাইজিং কনভেয়ারের শেষে সংযুক্ত করা হয়। প্রক্রিয়া পথটি হল: ব্যাগ টিপিং কনভেয়ার → ফ্ল্যাটেনিং কনভেয়ার → ডিসেলারেশন স্টপিং কনভেয়ার → প্যালেটাইজিং জন্য কিউয়িং কনভেয়ার → রোবোট গ্রিপিং এবং স্ট্যাকিং।
• ​উপাদান বিবরণ:​​
1. ​ব্যাগ টিপিং কনভেয়ার​
• ​ফাংশন:​​ প্যাকেজিং/সিলিং মেকানিজম থেকে উল্লম্ব ব্যাগযুক্ত আইটেমগুলি গ্রহণ করে এবং তাদের "উল্লম্ব" থেকে "আলস্ট" পোস্চারে পরিবর্তন করে।
• ​গুরুত্বপূর্ণ উপাদান:​​
• ​রেগুলেটেবল বাফল:​​ কনভেয়ারের উপরে স্থাপন করা হয়, বেল্ট সারফেসের 60° কোণে সেট করা হয়, উচ্চতা পরিবর্তনযোগ্য, ব্যাগগুলি টিপিং করার জন্য সংযোগ এবং গাইড করে।
• ​সাপোর্ট প্লেট:​​ পাশে অবস্থিত, বাফলের সাথে কাজ করে টিপ্ট ব্যাগগুলি গ্রহণ করে।
• ​গাইড রোলার:​​ বাফলের পিছনে অবস্থিত, ব্যাগের দিক সমন্বয় করে, পরবর্তী পর্যায়ে সুষম প্রবেশ নিশ্চিত করে।
2. ​ফ্ল্যাটেনিং কনভেয়ার​
• ​ফাংশন:​​ ব্যাগগুলিকে রোল করে অভ্যন্তরীণ উপাদান পুনর্বিতরণ করে, যা সমান হয়, স্থানীয় বুলজ প্রতিরোধ করে, এবং স্থিতিশীল স্ট্যাকিং এর জন্য প্রস্তুত করে।
• ​গুরুত্বপূর্ণ উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য:​​
• ​বর্গাকার ট্রান্সমিশন রোল:​​ অনন্য ডিজাইন কনভেয়ারের সময় ব্যাগগুলিকে রোল করে, যা সমান উপাদান বিতরণ এবং স্লিপেজ হ্রাস করে।
• ​রেগুলেটেবল গাইড এজ:​​ কনভেয়ারের দুই পাশে উচ্চতা পরিবর্তনযোগ্য এজ, ব্যাগের বিচ্যুতি প্রতিরোধ করে।
• ​নিম্ন গতি পরিচালনা:​​ একটি স্বাধীন ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, যার গতি টিপিং কনভেয়ারের চেয়ে বেশি কম, যা ফ্ল্যাটেনিংয়ের যথেষ্ট সময় নিশ্চিত করে।
3. ​ডিসেলারেশন স্টপিং কনভেয়ার​
• ​ফাংশন:​​ ব্যাগ পরিবহন গতি বিলম্বিত এবং স্থিতিশীল করে, পরিবহন চক্র স্থিতিশীল করে, এবং রোবোট পিকিং জন্য একটি স্থিতিশীল অপেক্ষা অবস্থা তৈরি করে।
• ​গুরুত্বপূর্ণ উপাদান:​​ দুই পাশে বিচ্যুতি প্রতিরোধের জন্য রেগুলেটেবল গাইড এজ সহ।
4. ​প্যালেটাইজিং জন্য কিউয়িং কনভেয়ার​
• ​ফাংশন:​​ রোবোটের "ফিডিং টেবিল" হিসাবে কাজ করে, প্রস্তুতকৃত ব্যাগগুলিকে পিকিং স্টেশনে সুনির্দিষ্ট পরিবহন করে।
• ​গুরুত্বপূর্ণ উপাদান:​