முழுமையாக அணிக்கப்பட்ட பொட்டல் செயல்முறை அமைப்பு: தொடர்புற்ற ரோபோடிக் தீர்வு
I. தீர்வின் சுருக்கம்
இந்த தீர்வு பொட்டலான பொருள்களுக்கான மிகவும் செயல்திறனான, முற்றிலும் அணுக்கமான கடத்தல் அமைப்பை வழங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. பாரம்பரிய முறையான கைவிடியான செயல்பாடுகள் அல்லது அரை-அணுக்க ரோபோடிக் முறைகள் மெதுவான செயல்திறன், உயர்ந்த பொறி தேவை, பல பாதுகாப்பு அபாயங்கள், மற்றும் உயர்ந்த மேலாளரியல் செலவுகள் போன்ற சிக்கல்களை அடையாளம் காண்கின்றன. புதிய கோட்டு விளைவு மற்றும் அதிசய ரோபோடிக் தொழில்நுட்பங்களை ஒன்றிணைத்து, இந்த தீர்வு "பொட்டல் திருப்பல் - நடுங்கல் - வேகம் குறைப்பு - பொட்டலாக்கம் குழுவாக்கல் - ரோபோடிக் பிடிபெறல்" போன்ற பாகங்களை ஒன்றிணைத்த தொடர்ச்சியான அமைப்பை வடிவமைக்கிறது. இதன் மூலம், பொட்டலான பொருள்களை பொட்டலிட்டு வெளியே எடுத்து வரும் இடத்திலிருந்து குறிப்பிட்ட தொடர்ச்சியான இடத்திற்கு முற்றிலும் அணுக்கமாக மற்றும் அதிசய வழியாக கடத்த முடியும், இது தொழில் செயல்திறனை மற்றும் பாதுகாப்பை முன்னேற்றமாக உயர்த்துகிறது.
II. தொழில்நுட்ப பின்புலம் & வடிவமைப்பு இலக்குகள்
- தொழில்நுட்ப பின்புலம் & தற்போதைய சிக்கல்கள்
தற்போது, பல தொழில்சாலைகளில் பொட்டலான பொருள்களின் கடத்தல் முறை இன்னும் முறையான கைவிடியான பொறி அல்லது அரை-அணுக்க உபகரணங்களில் மிகவும் அடிப்படையாக அமைந்துள்ளது. பாரம்பரிய முறை பொதுவாக பொட்டலான பொருள்களை கைவிடியாக கோட்டு விளைவில் நகர்த்துவதையும், பின்னர் கோட்டு விளைவில் அல்லது ரோபோடிக் உபகரணங்களால் அவற்றை நகர்த்தி விடுவதையும் நிறைவேற்றுகிறது. இந்த முறைக்கு பின்வரும் முக்கிய குறைபாடுகள் உள்ளன:
- நீங்கள் மிகவும் அணுக்கமான முறை: முக்கிய பாகங்களில் இன்னும் கைவிடியான இடைநிலை தேவை, முழு செயல்பாட்டை அணுக்கமாக முடியாது.
- ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட அமைத்தல் & திசை: பொட்டலான பொருள்கள் கோட்டு விளைவில் சீரற்ற கோணங்களில் நிலைநிறுத்தப்படுகின்றன, சீரற்ற கோட்டு விளைவில் சீரற்ற கோட்டு விளைவு ஏற்படுகிறது, பின்னர் ரோபோடிக் உபகரணங்களால் சரியான திசையில் பிடிப்பது கடினமாகிறது, இதனால் சீரற்ற பொட்டலாக்கம் ஏற்படுகிறது.
- சீரற்ற பொருள் அமைப்பு: நிரம்பிய பொட்டலான பொருள்களின் உள்ளே உள்ள பொருள்கள் சீரற்ற வகையில் விநியோகமாக இருக்கின்றன, இதனால் நேரடியாக பொட்டலாக்கம் செய்யும்போது பொட்டலான பொருள்கள் விழுந்து விடுகின்றன. திடீர்மையை உறுதி செய்ய வேண்டும், முக்கிய நிலையான இடங்களில் கைவிடியான விநியோகம் தேவை, இது பொறி தேவை மற்றும் மேலாளரியல் சிக்கல்களை உயர்த்துகிறது.
- பாதுகாப்பு & செயல்திறன் அபாயங்கள்: கோட்டு விளைவுகளில் மற்றும் ரோபோடிக் கைகளில் அருகில் கைவிடியான வேலை பாதுகாப்பு அபாயங்களை ஏற்படுத்துகிறது. இது தொழில் சுழற்சிகளை சீரற்ற வகையில் செய்யும்போது, மொத்த செயல்திறனை உயர்த்துவது கடினமாகிறது.
- வடிவமைப்பு இலக்குகள்
மேலே உள்ள சுலோகங்களை தீர்க்க, இந்த தீர்வின் வடிவமைப்பு இலக்குகள் பின்வருமாறு:
- மிகவும் அணுக்கமான: வரம்பிலா அணுக்கமான கடத்தல் அமைப்பை வடிவமைக்க மற்றும் நேரடியாக கைவிடியான செயல்பாடு தேவையில்லாமல் அமைக்க.
- சரியான அமைத்தல் & திசை கட்டுப்பாடு: பொட்டலான பொருள்கள் தேர்ந்தெடுக்கப்படும் இடத்தில் சீரான, திடீரான திசையில் வந்து சேர்ந்து ரோபோடிக் உபகரணங்களின் சரியான செயல்பாட்டிற்கு அடிப்படையை அமைக்க.
- செயல்திறன் & பாதுகாப்பு உயர்த்தல்: மேம்பட்ட செயல்பாடுகள் மற்றும் ஒருங்கிணைத்த கட்டுப்பாட்டின் மூலம் கடத்தல் செயல்திறனை முன்னேற்றமாக உயர்த்து, மற்றும் முழுவதுமாக பொருள்களை பாதுகாப்பு செயல்பாட்டிலிருந்து நீக்கு.
- மொத்த செலவுகளை குறைப்பது: பொறி தேவைகளை முன்னேற்றமாகக் குறைப்பதன் மூலம், நேரடியான பொறி செலவுகளை மற்றும் பின்னர் வரும் மேலாளரியல் செலவுகளை முன்னேற்றமாகக் குறைப்பது.
III. அமைப்பின் அமைப்பு & முக்கிய பொருள்கள்
இந்த அமைப்பு மா듈ார் வடிவமைப்பை வழங்குகிறது, பொருள்கள் தொடர்ச்சியாக இணைக்கப்பட்டு ஒரு முழுமையான மூடிய சுழற்சி செயல்பாட்டை உருவாக்குகின்றன.
- மொத்த அமைப்பு: இந்த அமைப்பு தொடர்ச்சியாக பொட்டல் திருப்பல் கோட்டு விளைவு, நடுங்கல் கோட்டு விளைவு, வேகம் குறைப்பு கோட்டு விளைவு, மற்றும் பொட்டலாக்கம் குழுவாக்கல் கோட்டு விளைவு ஆகியவற்றை கொண்டு அமைந்துள்ளது. பொட்டலாக்கம் குழுவாக்கல் கோட்டு விளைவின் முடிவில் ஒரு உயர் செயல்திறன் தொழில் ரோபோடிக் (ரோபோடிக் கை) அமைக்கப்பட்டுள்ளது. செயல்பாட்டின் வழிமுறை: பொட்டல் திருப்பல் கோட்டு விளைவு → நடுங்கல் கோட்டு விளைவு → வேகம் குறைப்பு கோட்டு விளைவு → பொட்டலாக்கம் குழுவாக்கல் கோட்டு விளைவு → ரோபோடிக் பிடிபெறல் & பொட்டலாக்கம்.
- பொருள் விளக்கம்:
- பொட்டல் திருப்பல் கோட்டு விளைவு
- செயல்பாடு: பொட்டலிட்ட பொட்டலான பொருள்களை பொட்டலிட்ட இடத்திலிருந்து வருமாறு வரவேற்கிறது, அவற்றின் திசையை "நேராக" இருந்து "சீராக" மாற்றுகிறது.
- முக்கிய பொருள்கள்:
- மாற்றக்கூடிய பொருள்: கோட்டு விளைவின் மேலே அமைக்கப்பட்டுள்ளது, கோட்டு விளைவின் மேற்பரப்பிற்கு 60° கோணத்தில் மாற்றக்கூடிய உயரத்தில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது, பொட்டலான பொருள்களை தொடர்பு கொண்டு அவற்றை திருப்புவதற்கு உதவுகிறது.
- தாங்கிய பொருள்: கோட்டு விளைவின் பக்கத்தில் உள்ளது, பொட்டலான பொருள்களை திருப்பும்போது அவற்றை தாங்குவதற்கு உதவுகிறது.
- நோக்கம் கொண்ட சக்கரங்கள்: பொருளின் பின்னே உள்ளது, பொட்டலான பொருள்களின் திசையை நோக்கமாக மாற்றுவதற்கு உதவுகிறது, அடுத்த பாகத்திற்கு சீராக நுழைவதற்கு உதவுகிறது.
- நடுங்கல் கோட்டு விளைவு
- செயல்பாடு: பொட்டலான பொருள்களை உருட்டி அவற்றின் உள்ளே உள்ள பொருள்களை சீராக விநியோகம் செய்து, சீராக வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே வெளிய......
