Celovsko avtomatiziran sistem za palete vrečkastih embalaž: Integrirano robotsko rešenje

2yrs + staff 1000+m² US$300,000,000+ China

I. Pregled rešitve

Ta rešitev je namenjena zagotavljanju visoko učinkovite, popolnoma avtomatizirane prenosne sisteme za vrečke. Tradicionalni ročni postopki ali polavtomatizirani robotski metode so obremenjeni z težavami, kot so nizka učinkovitost, visoki stroški delovne sile, veliko varnostnih tveganj in visoki upravni stroški. Z integracijo inovativnih prenosnih trak in inteligentne robotne tehnologije je ta rešitev zasnovana kot brezprekidno povezan sistem, sestavljen iz faz "Obrnljiv prenos - Ravnalnik - Upočasnitveni stop - Čakalna vrsta za palete - Robotsko hvatanje". Tako doseže popolnoma avtomatiziran in inteligen ten prenos vrečkov od izhoda embalaže do določene točke skladiranja, kar znatno poveča proizvodno učinkovitost in varnost.

II. Tehnični ozadje & cilji zasnove

Tehnični ozadje & obstoječe težave

Trenutno se v mnogih tovarnah prenos vrečkov še vedno zelo zanaša na ročno delo ali polavtomatizirano opremo z notranjimi pomanjkljivostmi. Tradicionalni postopek tipično zahteva, da delavci nosijo zaprti vrečki na prenosni trak, nato pa jih delavci ali roboti odstranijo in skladirajo na cilju. Ta pristop ima naslednje ključne pomanjkljivosti:

Nizka stopnja avtomatizacije: Ključne faze še vedno zahtevajo ročno intervencijo, kar preprečuje popolno avtomatizacijo celotnega procesa.
Pomanjkanje enotnega položaja in postav: Vrečki so postavljeni na prenosni trak pod naključnimi koti, ki so lahko odmaknjeni, kar teži natančnemu hvatanju s strani nadaljnjih robotov in ustvarja neurejen sklad.
Neravnomerna oblika predmetov: Neravnomerna razporeditev snovi znotraj naplnjenih vrečkov povzroča, da neposredno skladiranje lahko zlomijo. Za zagotavljanje stabilnosti je pogosto potrebno ročno urejanje na ključnih postajah, kar poveča stroške delovne sile in težave pri upravljanju.
Varnostna in učinkovitostna tveganja: Ročno delo blizu prenosnih trakov in robotskih rok so varnostna tveganja. Poleg tega so cikli proizvodnje nestabilni, kar teži izboljšanju splošne učinkovitosti.

Cilji zasnove

Za reševanje zgornjih bolečin so cilji te rešitve naslednji:

Visoka stopnja avtomatizacije: Ustvarite smiselno strukturirani, popolnoma avtomatizirani prenosni sistem, ki ne zahteva neposredne ročne uporabe.
Natančno pozicioniranje in nadzor postave: Zagotovite, da vrečki pridejo do točke nabiranja z enotnim, stabilnim položajem in postavo, kar postavlja temelj za natančno operacijo robota.
Povečanje učinkovitosti in varnosti: Znaten poveček učinkovitosti prenosa preko optimiziranih postopkov in koordiniranega nadzora ter popolnoma odstranite osebje iz nevarnih delovnih okolij.
Zmanjšanje skupnih stroškov: Drastično zmanjšajte potrebo po delovni sili, s tem pa znižate neposredne stroške delovne sile in nadaljnje upravne stroške.

III. Sistemsko strukturo & ključne komponente

Sistem uporablja modulski dizajn, kjer so komponente zaporedno povezane, da tvorijo popoln zaprt delovni tok.

Splošni razpored: Sistem zaporedoma sestoji iz Obrnljivega prenosnega traka, Ravnalnika, Upočasnitvenega stopa in Čakalne vrste za palete. Na koncu čakalne vrste za palete je nameščen visokoučinkovit industrijski robot (robotska roka). Procesni potek je: Obrnljivi prenosni trak → Ravnalnik → Upočasnitveni stop → Čakalna vrsta za palete → Robotsko hvatanje & Skladiranje.
Podrobnosti komponent:

Obrnljivi prenosni trak

Funkcija: Prejme vzporedne vrečke iz mehanizma embalaže/zapiranja in dokonča njihovo spremembo postave od "vzporedno" na "ležeče".
Ključne komponente:

Prilagodljiva ograda: Nameščena nad prenosnim trakom, nastavljena na želen 60° kot do površine traku, višinsko prilagodljiva, uporabljena za stik in vodilje vrečkov, da se obrnejo.
Podpora: Nastavljena na strani, sodeluje z ogrado za sprejem obrnjenih vrečkov.
Vodilni valjkovi: Nastavljeni zalednje ograde, pomagajo pri prilagajanju smeri vrečkov, kar zagotavlja gladko vstopanje v naslednjo fazo.

Ravnalnik

Funkcija: Valja vrečke, da preusmeri notranjo snov, da postane ravna, prepreči lokalne puščice in pripravi jih za stabilno skladiranje.
Ključne komponente & značilnosti:

Kvadratni prenosni valjkovi: Unikatni dizajn povzroča, da vrečke valjajo med prenosom, kar spodbuja ravnomerno razporeditev snovi in zmanjša klizanje.
Prilagodljivi vodilni robovi: Višinsko prilagodljivi robovi na obeh straneh prenosnega traka učinkovito preprečujejo odmikanje vrečkov.
Počasna delovanja: Nadzorana z neodvisnim frekvenčno spremenljivim motorjem, njegova hitrost je znatno nižja od obrnljivega prenosnega traku, kar zagotavlja dovolj časa za ravnaljenje.

Upočasnitveni stop

Funkcija: Podaljša in zmanjša hitrost prenosa vrečkov, stabilizira cikel prenosa in ustvari stabilno čakanje za robotsko nabiranje.
Ključne komponente: Prav tako opremljeni z prilagodljivimi vodilnimi robovi na obeh straneh, da preprečijo odmikanje.

Čakalna vrsta za palete

Funkcija: Deluje kot "krpelica" za robota, natančno prenaša predprocesirane vrečke na točko nabiranja.
Ključne komponente: Oprikljubljena z prilagodljivimi vodilnimi robovi, da zagotovijo natančno centriranje. Njegov konec je povezan z industrijskim robotom.

Industrijski robot (robotska roka)

Funkcija: Postavljen na koncu čakalne vrste. Uporablja prilagojeno končno napravo (npr. vakuumne sučnice ali mehanske hvatalke) za zanesljivo hvatanje vrečkov in natančno postavljanje na določene lokacije (npr. palete, polic, ali vozila) glede na prednastavljeno program.

Gonilni & nadzorni sistem

Neodvisni goni: Vsak prenosni trak je opremljen z neodvisnim frekvenčno spremenljivim goni, ki omogoča natančen nadzor hitrosti.
Koordiniran nadzor: Središnji nadzorni sistem prilagaja frekvenco vsakega motora, nastavlja in usklaja hitrosti posameznih odsekov prenosnega traku in robota, da zagotovi gladko, koordinirano delovanje brez preplnilosti ali čakanja.

IV. Delovni tok sistema

Avtomatsko nalaganje & obrn vrečkov: Zaprti vzporedni vrečki vstopijo na obrnljivi prenosni trak. Med premikanjem stikajo s prilagodljivo ogrado in se naravno obrnejo na stransko podporo, prehajajo v ležeče stanje.
Ravnaljenje snovi: Vrečki vstopijo na ravnalnik. Pod počasnim delovanjem in valjanjem kvadratnih valjkov se notranja snov preusmeri, postane ravna in enakomerna.
Podaljšanje hitrosti & pozicioniranje: Vrečki vstopijo na upočasnitveni stop, kjer se njihova hitrost dodatno zmanjša, kar omogoča gladko upočasnitev in natančno pozicioniranje.
V položaju, v čakanju na nabiranje: Vrečki vstopijo v čakalno vrsto za palete in se stabilno premikajo do določene točke nabiranja na koncu.
Robotsko hvatanje & skladiranje: Industrijski robot prepozna položaj vrečka, izvede dejanje hvatanja, prenese ga in natančno postavi na prednastavljeno mesto skladiranja ali prevoznega vozila.
Ciklično delovanje: Celoten postopek se neprekinjeno in avtomatsko ponavlja v ciklu, dokler je opravilo zaključeno.

V. Ključne prednosti rešitve

Od kraja do kraja avtomatizacija, zmanjšanje stroškov & povečanje učinkovitosti: Doseže popolno avtomatizacijo od "nalaganja - urejanja - prenosa - skladiranja", značilno zmanjša ročni vnos, neposredno zniža stroške delovne sile in upravne stroške, hkrati pa zagotavlja stabilne cikle proizvodnje in znatno poveča proizvodno učinkovitost.
Natančen nadzor postopka, zanesljiva kakovost: Posebni obrnljivi, ravnalni in upočasnitveni zasnovi zagotavljajo enotno postavo vrečkov, ravnomerno razporeditev snovi in natančno pozicioniranje, kar temeljito reši težave pri hvatanju in nestabilnem skladiranju, s tem pa izboljša kakovost prenosa.
Revolucionarna izboljšava varnosti: Popolnoma odstrani tveganje, da delavci delajo blizu mehanskih prenosnih komponent, kar osnovno zaščiti osebno varnost.
Visoka prilagodljivost, inteligentni nadzor: Vsak modul je neodvisno pogonjen z frekvenčno spremenljivimi motorji. V kombinaciji z inteligentnim nadzornim sistemom, sinhroniziranim z robotom, se lahko zlahka prilagodi delovni parametri sistema, da se prilagodi različnim specifikacijam vrečkov ali zahtevam proizvodnega ritma, kar ponuja močno prilagodljivost.