పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ బ్యాగ్ పల్లెటైజింగ్ వ్యవస్థ: అన్నికట్టు రోబోటిక్ పరిష్కారం

I. పరిష్కార సారాంశం​

ఈ పరిష్కారం బ్యాగులో ఉన్న వస్తువుల కోసం ఎక్కువ దక్షతాతో, పూర్తి ఆటోమేటిక్ ట్రాన్స్ఫర్ వ్యవస్థను అందించడం ఉద్దేశంగా ఉంది. పారంపరిక మానవ పని లేదా హల్ఫ్-ఆటోమేటిక్ రోబోటిక్ విధానాలు దక్షతా తక్కువ, మానవ శ్రమం ఎక్కువ, అనేక భయానక సంఘటనలు, మరియు నిర్వహణ ఖర్చు ఎక్కువ ఉన్నాయి. నవీకరిత కన్వేయర్ లైన్ల మరియు ప్రజ్ఞాత్మక రోబోట్ టెక్నాలజీని ఏకీకరించడం ద్వారా, ఈ పరిష్కారం "బ్యాగ్ టిప్పింగ్ - ఫ్లాటెనింగ్ - డిస్టోపింగ్ - ప్యాలెటైజింగ్ క్యూయింగ్ - రోబోట్ గ్రిపింగ్" వ్యవస్థలతో ఒక అంతర్భాగంలో సమన్వయం చేయబడిన వ్యవస్థను రంగానికి తెచ్చుకుంటుంది. ఇది ప్యాకేజింగ్ ఆవర్ట్ నుండి నిర్దిష్ట స్టాకింగ్ పాయింట్‌కు బ్యాగులో ఉన్న వస్తువుల పూర్తి ఆటోమేటిక్ మరియు ప్రజ్ఞాత్మక ట్రాన్స్ఫర్ ను చాలా ఎక్కువ దక్షతాతో పూర్తి చేస్తుంది, ఇది ప్రోడక్షన్ దక్షతాను మరియు భద్రతను చాలా ఎక్కువగా పెంచుతుంది.

​II. టెక్నికల్ ప్రశ్న & డిజైన్ లక్ష్యాలు​

1. ​టెక్నికల్ ప్రశ్న & ప్రస్తుత సమస్యలు​

ప్రస్తుతం, అనేక ఫ్యాక్టరీల్లో బ్యాగులో ఉన్న వస్తువుల ట్రాన్స్ఫర్ ప్రక్రియ ఇంకా మానవ శ్రమం లేదా హల్ఫ్-ఆటోమేటిక్ యంత్రాలపై అధికంగా ఆధారపడుతుంది, ఇది కొన్ని ప్రస్తుత సమస్యలతో పాటు ఉంది. పారంపరిక ప్రక్రియ సాధారణంగా పనికర్తలను కొన్ని సీల్ చేయబడిన బ్యాగ్లను కన్వేయర్పై తీసుకువచ్చే మరియు పనికర్తలు లేదా రోబోట్లు వాటిని గంటపై విడుదల చేస్తాయి. ఈ విధానంలో కొన్ని ముఖ్య తెలివికలు ఉన్నాయి:

• ​తక్కువ ఆటోమేటిక్ డిగ్రీ:​​ ముఖ్యమైన పద్ధతులు ఇంకా మానవ హస్తం అవసరం, పూర్తి ప్రక్రియ ఆటోమేటిక్ చేయడం అసాధ్యం.
• ​ఐక్యత లేని పోజిషన్ & పోజ్చర్:​​ బ్యాగ్లు కన్వేయర్పై యాదృచ్ఛిక కోణాలతో ఉంటాయి, విక్షేపణకు ప్రయాణించే అవకాశం ఉంది, విడిపించడం కష్టంగా అవుతుంది, రోబోట్లు సాధారణంగా విడిపించడం కష్టంగా అవుతుంది, విస్తృత పైలు ఏర్పడతాయి.
• ​సమానం కాని వస్తువు ఆకారం:​​ నింపబడిన బ్యాగ్లలో అంతర్ని పదార్థాల వితరణ సమానం కాదు, స్థిరంగా పైలు చేయడం కష్టంగా అవుతుంది. స్థిరతను నిర్ధారించడం కోసం ముఖ్యమైన స్టేషన్లలో మానవ విన్యాసం అవసరం, ఇది శ్రమ ఖర్చు మరియు నిర్వహణ కష్టాన్ని పెంచుతుంది.
• ​భద్రత & దక్షత జోక్యతలు:​​ కన్వేయర్ల మరియు రోబోటిక్ ఆర్మ్ల దగ్గర మానవ పని భద్రత జోక్యతలను ప్రదర్శిస్తుంది. అదేవిధంగా, ప్రోడక్షన్ సైకిల్ టైమ్లు అస్థిరంగా ఉన్నాయి, మొత్తం దక్షతను పెంచడం కష్టంగా అవుతుంది.
1. ​డిజైన్ లక్ష్యాలు​

పైన పేర్కొన్న పైని ప్రశ్నలను పరిష్కరించడానికి, ఈ పరిష్కారం కోసం డిజైన్ లక్ష్యాలు కింది విధంగా ఉన్నాయి:

• ​ఎక్కువ ఆటోమేటిక్:​​ కార్యకరంగా నిర్మించబడిన, పూర్తి ఆటోమేటిక్ ట్రాన్స్ఫర్ వ్యవస్థను రంగానికి తెచ్చుకుంటుంది, ఇది ప్రత్యక్ష మానవ పనికి అవసరం లేదు.
• ​సాధారణ పోజిషన్ & పోజ్చర్ నియంత్రణ:​​ బ్యాగ్లు యాప్పికైన స్థిరమైన పోజిషన్ మరియు పోజ్చర్తో పిక్కింగ్ పాయింట్‌కు వచ్చేయడం, రోబోట్ ప్రాపరేషన్ కోసం అవసరమైన భూమిని ప్రారంభించడం.
• ​దక్షత & భద్రతను పెంచడం:​