पूर्ण ऑटोमेटेड बेग पेलेटाइजिङ सिस्टम: इन्टिग्रेटेड रोबोटिक सल्युशन

I. समाधानको सारांश​

यो समाधान बट्टा लगाएका वस्तुहरूको लागि उच्च दक्षताको र पूर्ण अटोमेटिक ट्रान्सफर सिस्टम प्रदान गर्ने लक्ष्य लिएको छ। परम्परागत मानवी संचालन वा आधारभूत रोबोटिक विधिहरूले निम्न दक्षता, उच्च कामदारी आवश्यकता, धेरै सुरक्षा झुक्दा र उच्च प्रबन्धन खर्च जस्ता समस्याहरू सहन गर्छन्। नवीन भाडामा र बुद्धिमत्तामा रोबोट तकनीक इन्टिग्रेट गर्दै यो समाधान "बट्टा टिप्पिङ - फ्लेटिन - डिसिलरेशन स्टपिङ - पैलेटाइझिङको लागि क्युइन्ग - रोबोट ग्रिपिङ" चरणहरू समावेश गर्दछ। यसले अन्ततः पैकेजिङ आउटलेटबाट निर्धारित स्टकिङ बिन्दुसम्म बट्टा लगाएका वस्तुहरूको पूर्ण अटोमेटिक र बुद्धिमत्तामा ट्रान्सफर लाई प्राप्त गर्छ, जसले उत्पादन दक्षता र सुरक्षा लाई थप गर्छ।

​II. तकनीकी पृष्ठभूमि र डिजाइन उद्देश्यहरू​

1. ​तकनीकी पृष्ठभूमि र अस्तित्वमा छन् अस्तित्वमा छन्​

हाल धेरै फ्याक्टरीहरूमा बट्टा लगाएका वस्तुहरूको ट्रान्सफर प्रक्रिया अझै पनि मानवी श्रम वा आधारभूत अटोमेटिक उपकरणहरूमा अवलम्बित छ जसमा अस्तित्वमा छन् अस्तित्वमा छन्। परम्परागत प्रक्रियामा कामदारहरूले बट्टा लगाएका थैलीहरूलाई कन्वेयरमा ल्याउन र त्यसपछि कामदारहरू वा रोबोटहरूले गन्तव्यमा उनीहरूलाई निकाल्न र स्टक गर्न आवश्यक हुन्छ। यो दृष्टिकोन निम्न मुख्य अपयोगिताहरू छन्:

• ​निम्न अटोमेशन डिग्री:​​ मुख्य चरणहरूमा अझै पनि मानवी अवतरण आवश्यक छ, जसले पूर्ण-प्रक्रिया अटोमेशन रोक्दछ।
• ​एकैकाइ पोजिशनिङ र पोज्चर लाकियो:​​ थैलीहरू कन्वेयरमा यादृच्छिक कोणमा राखिन्छ, जसले विपथन लागु गर्छ, जसले अर्को रोबोटहरूलाई निश्चित ग्रिपिङ गर्न मुश्किल बनाउँछ र अस्तबल स्टकिङ गर्छ।
• ​असमान आकार:​​ भरिएका थैलीहरूको अन्दर असमान सामग्री वितरण थैलीहरूलाई सिधा स्टक गर्न धेरै ढाल्न सक्छ। निश्चित रूपमा स्थिरता लिनको लागि, महत्त्वपूर्ण स्टेशनहरूमा मानवी व्यवस्था आवश्यक हुन्छ, जसले कामदारी खर्च र प्रबन्धन कठिनाई बढाउँछ।
• ​सुरक्षा र दक्षता झुक्दा:​​ कन्वेयर र रोबोटिक बाहुको नजिकै मानवी काम गर्ने झुक्दा छ। अत्यन्त, उत्पादन चक्रकाल स्थिर छैन, जसले कुल दक्षता बढाउन मुश्किल बनाउँछ।
1. ​डिजाइन उद्देश्यहरू​

उपरोक्त दुःखदायी बिन्दुहरूलाई समाधान गर्न, यो समाधानको डिजाइन उद्देश्यहरू निम्न छन्:

• ​उच्च अटोमेशन:​​ विना थप मानवी संचालनको आवश्यकता बिना विनियमित रचनाको, पूर्ण अटोमेटिक ट्रान्सफर सिस्टम निर्माण गर्नुहोस्।
• ​निश्चित पोजिशनिङ र पोज्चर नियन्त्रण:​​ थैलीहरूलाई निश्चित, स्थिर पोजिशन र पोज्चरमा पिकिङ बिन्दुमा पुग्न निश्चित गर्नुहोस्, जसले निश्चित रोबोटिक संचालनको आधार गर्छ।
• ​दक्षता र सुरक्षा बढाउनु:​​ अनुकूलित प्रक्रिया र समन्वित नियन्त्रण द्वारा ट्रान्सफर दक्षतालाई थप गर्नुहोस्, र निश्चित रूपमा कामदारहरूलाई खतरनाक काम वातावरणबाट हटाउनुहोस्।
• ​कुल खर्च घटाउनु:​​ कामदारी आवश्यकता घटाउनुहोस्, जसले ठूलो रूपमा तुल्यकालीन कामदारी खर्च र अन्तिम प्रबन्धन खर्च घटाउँछ।

​III. सिस्टम रचना र महत्त्वपूर्ण घटकहरू​

सिस्टम मोड्युलर डिजाइन अपनाइयो, जहाँ घटकहरू लगातार जोडिएका छन् जसले एक पूर्ण बन्द चक्रकाल बनाउँछ।

• ​समग्र ब्यूटी:​​ सिस्टम लगातार बट्टा टिप्पिङ कन्वेयर, फ्लेटिन कन्वेयर, डिसिलरेशन स्टपिङ कन्वेयर, र पैलेटाइझिङको लागि क्युइन्ग कन्वेयर समावेश छ। उच्च दक्षताको औद्योगिक रोबोट (रोबोटिक बाहु) पैलेटाइझिङको लागि क्युइन्ग कन्वेयरको अन्तमा राखिएको छ। प्रक्रिया मार्ग छ: बट्टा टिप्पिङ कन्वेयर → फ्लेटिन कन्वेयर → डिसिलरेशन स्टपिङ कन्वेयर → पैलेटाइझिङको लागि क्युइन्ग कन्वेयर → रोबोट ग्रिपिङ र स्टकिङ।
• ​घटक विवरण:​​
1. ​बट्टा टिप्पिङ कन्वेयर​
• ​कार्य:​​ पैकेजिङ/सीलिङ मेकनिज्मबाट ऊपरी बट्टा लगाएका थैलीहरूलाई स्वीकार गर्नुहोस् र उनीहरूको "ऊपरी" बाट "लाइन्ग फ्लैट" बिर्ता परिवर्तन गर्नुहोस्।
• ​महत्त्वपूर्ण घटकहरू:​​
• ​परिवर्तनीय बाफर:​​ कन्वेयरको उपरी राखिएको, बेल्ट सतहको 60° कोणमा र ऊंचाई बदल्न सकिने, थैलीहरूलाई टिप्पिङ गर्न र गाइड गर्न प्रयोग गरिने।
• ​सपोर्ट प्लेट:​​ बाहेक राखिएको, बाफरको साथमा टिपिएका थैलीहरूलाई स्वीकार गर्न।
• ​गाइड रोलरहरू:​​ बाफरको पीछा राखिएका, थैलीहरूको दिशा समायोजन गर्न सहयोग गर्न, अर्को चरणमा निर्विघ्न प्रवेश गर्न।
2. ​फ्लेटिन कन्वेयर​
• ​कार्य:​​ थैलीहरूलाई रोल गर्न अन्दरूनी सामग्रीको वितरण बराबर गर्न, स्थानिय फुलाउ रोक्न र स्थिर स्टकिङको लागि तयार गर्न।
• ​महत्त्वपूर्ण घटकहरू र विशेषताहरू:​​
• ​वर्ग ट्रान्समिशन रोलरहरू:​​ विशिष्ट डिजाइन थैलीहरूलाई रोल गर्न र अन्दरूनी सामग्रीको बराबर वितरण गर्न र स्लिप घटाउन लागु गर्छ।
• ​परिवर्तनीय गाइड एजेस:​​ कन्वेयरको दुई तिर ऊंचाई बदल्न सकिने एजेस थैलीहरूलाई विपथन रोक्न मद्दत गर्छ।
• ​निम्न गति संचालन:​​ एक स्वतन्त्र फ्रिक्वेन्सी रुपान्तरण मोटर द्वारा नियन्त्रित, यसको गति टिप्पिङ कन्वेयरको तुलनामा धेरै निम्न छ, जसले फ्लेटिनको लागि पर्याप्त समय निश्चित गर्छ।
3. ​डिसिलरेशन स्टपिङ कन्वेयर​
• ​कार्य:​