სამთლიანად ავტომატური ბაგის პალეტირების სისტემა: ინტეგრირებული რობოტული ამოხსნა

I. გადასარიცხი სისტემის ზოგადი შესახებ​

ეს გადასარიცხი სისტემა მიზნავს უზრუნველყოს უმაღლესი ეფექტურობის, სრულად ავტომატური ტრანსპორტირების სისტემა ჩამოთვლილი ნივთებისთვის. ტრადიციული ხელოვნური ოპერაციები ან ნახევარავტომატური რობოტული მეთოდები არიან დაკარგული პრობლემებით, როგორიც არის დაბალი ეფექტურობა, მაღალი ლაბორის მოთხოვნები, რამდენიმე უსაფრთხოების რისკი და მაღალი მენეჯმენტის ხარჯები. ინოვაციური ტრანსპორტირების ხაზებისა და ინტელექტური რობოტული ტექნოლოგიების ინტეგრირებით, ეს სისტემა დიზაინირებულია სიმრავლით შეერთებული სისტემით, რომელიც შედგება "ჩატარება - გასწორება - დაშლა - სარიცხველი რიგი - რობოტის ჩამოღება" ეტაპების გარეშე. ეს სისტემა სრულად ავტომატურად და ინტელექტურად ტრანსპორტირებს ჩამოთვლილი ნივთების დაფარვის არდანიდან დანიშნულ რიგის წერტილამდე, საკუთარი დარღვევით გაძლიერებს წარმოების ეფექტურობას და უსაფრთხოებას.

​II. ტექნიკური ფონი და დიზაინის მიზნები​

1. ​ტექნიკური ფონი და არსებული პრობლემები​

ამჟამად, ბევრი ფაბრიკაში ჩამოთვლილი ნივთების ტრანსპორტირების პროცესი დამოკიდებულია ხელოვნურ ლაბორზე ან ნახევარავტომატურ აღჭურვილობაზე, რომელიც აქვს შესაძლო დარღვევებს. ტრადიციული პროცესი ჩვეულებრივ მოითხოვს მუშათ ჩამოთვლილი ჩახურული ჩანთების ტრანსპორტირებას კონვეიერზე, შემდეგ მუშათ ან რობოტებს უნდა დახურონ და დალაგონ მისი დანიშნულების წერტილში. ეს მიდგომა აქვს შემდეგ ძირითად დარღვევებს:

• ​დაბალი ავტომატიზაციის ხარისხი:​​ კლუჩნის ეტაპები 扔掉之前的翻译，以下是完整的翻译：

  

  I. გადასარიცხი სისტემის ზოგადი შესახებ

  ეს გადასარიცხი სისტემა მიზნავს უზრუნველყოს უმაღლესი ეფექტურობის, სრულად ავტომატური ტრანსპორტირების სისტემა ჩამოთვლილი ნივთებისთვის. ტრადიციული ხელოვნური ოპერაციები ან ნახევარავტომატური რობოტული მეთოდები არიან დაკარგული პრობლემებით, როგორიც არის დაბალი ეფექტურობა, მაღალი ლაბორის მოთხოვნები, რამდენიმე უსაფრთხოების რისკი და მაღალი მენეჯმენტის ხარჯები. ინოვაციური ტრანსპორტირების ხაზებისა და ინტელექტური რობოტული ტექნოლოგიების ინტეგრირებით, ეს სისტემა დიზაინირებულია სიმრავლით შეერთებული სისტემით, რომელიც შედგება "ჩატარება - გასწორება - დაშლა - სარიცხველი რიგი - რობოტის ჩამოღება" ეტაპების გარეშე. ეს სისტემა სრულად ავტომატურად და ინტელექტურად ტრანსპორტირებს ჩამოთვლილი ნივთების დაფარვის არდანიდან დანიშნულ რიგის წერტილამდე, საკუთარი დარღვევით გაძლიერებს წარმოების ეფექტურობას და უსაფრთხოებას.

  II. ტექნიკური ფონი და დიზაინის მიზნები

  1. ტექნიკური ფონი და არსებული პრობლემები

  ამჟამად, ბევრი ფაბრიკაში ჩამოთვლილი ნივთების ტრანსპორტირების პროცესი დამოკიდებულია ხელოვნურ ლაბორზე ან ნახევარავტომატურ აღჭურვილობაზე, რომელიც აქვს შესაძლო დარღვევებს. ტრადიციული პროცესი ჩვეულებრივ მოითხოვს მუშათ ჩამოთვლილი ჩახურული ჩანთების ტრანსპორტირებას კონვეიერზე, შემდეგ მუშათ ან რობოტებს უნდა დახურონ და დალაგონ მისი დანიშნულების წერტილში. ეს მიდგომა აქვს შემდეგ ძირითად დარღვევებს:

  • დაბალი ავტომატიზაციის ხარისხი: კლუჩნის ეტაპები lâri încă necesită intervenția manuală, prevenindu-se automatizarea întregului proces.
  • Lipsa poziționării și posturii unificate: Sacoșele sunt plasate pe bandă la unghiuri aleatorii, fiind predispuși la deviere, ceea ce face dificilă prinderea precisă de către roboti ulteriori și rezultă în stivare neregulată.
  • Morfologia inegală a obiectelor: Distribuția inegală a materialelor din sacoșe umplute le face susceptibile la prăbușire atunci când sunt stivuite direct. Pentru a asigura stabilitatea, este adesea necesară aranjarea manuală la stațiuni cheie, creând costuri de muncă suplimentare și dificultăți de gestionare.
  • Riscuri de siguranță și eficiență: Muncirea manuală în apropiere de benzi transportoare și brațe robotice prezintă riscuri de siguranță. În plus, timpurile de ciclu de producție sunt instabile, făcând greu îmbunătățirea eficienței generale.
  1. Obiectivele de proiectare

  Pentru a aborda aceste puncte de durere, obiectivele de proiectare ale acestei soluții sunt următoarele:

  • Înaltă automatizare: Crearea unui sistem de transfer complet automat, cu o structură rațională, care nu necesită operațiune manuală directă.
  • Poziționare și control al posturii precise: Asigurarea că sacoșele ajung la punctul de preluare cu o poziție și postură uniformă și stabilă, punând bazele pentru operațiunea precisă a robotilor.
  • Îmbunătățirea eficienței și siguranței: Îmbunătățirea semnificativă a eficienței de transfer prin optimizarea proceselor și controlul coordonat, și eliminarea completă a personalului din mediile de lucru periculoase.
  • Reducerea costurilor globale: Reducerea drastică a cerințelor de muncă, reducând astfel costurile directe de muncă și costurile de gestionare ulterioare.

  III. Structura sistemului și componente cheie

  Sistemul adoptă o concepție modulară, cu componente conectate secvențial pentru a forma un flux de lucru complet închis.

  • Dispoziție generală: Sistemul constă secvențial dintr-un Belt Tipping Conveyor, Flattening Conveyor, Deceleration Stopping Conveyor și Queuing-for-Palletizing Conveyor. La capătul Queuing-for-Palletizing Conveyor-ului este configurat un robot industrial (braț robotic) de performanță ridicată. Calea de proces este: Belt Tipping Conveyor → Flattening Conveyor → Deceleration Stopping Conveyor → Queuing-for-Palletizing Conveyor → Robot Gripping & Stacking.
  • Detalii componente:
  1. Belt Tipping Conveyor
  • Funcție: Primește sacoșe verticale de la mecanismul de ambalare/sealare și completează schimbarea poziției lor de la "vertical" la "orizontal."
  • Componente cheie:
  • Barată reglabilă: Instalată deasupra benzii, setată la un unghi preferabil de 60° față de suprafața benzii, regulabilă în înălțime, utilizată pentru a contacta și a ghida sacoșele să se răstoarnă.
  • Placă de sprijin: Situată lateral, lucrează cu bara pentru a primi sacoșele răsturnate.
  • Role de ghidaj: Situate la spatele barei, ajută la ajustarea direcției sacoșelor, asigurând intrarea fluidă în etapa următoare.
  2. Flattening Conveyor
  • Funcție: Rotește sacoșele pentru a redistribui materialul intern, facându-l egal, prevenind bulgările locale și pregătindu-le pentru stivare stabilă.
  • Componente cheie și caracteristici:
  • Role pătrate de transmisie: Design unic cauzează rostogolirea sacoșelor în timpul transportului, promovând distribuția uniformă a materialului și reducând glisarea.
  • Muchiile de ghidaj reglabilă: Muchii regulate în înălțime de ambele părți ale benzii previn devierea sacoșelor eficient.
  • Operațiune la viteză redusă: Controlată de un motor de conversie independent de frecvență, viteza sa este semnificativ mai mică decât cea a Belt Tipping Conveyor-ului, asigurând timp suficient pentru aplanare.
  3. Deceleration Stopping Conveyor
  • Funcție: Bufferizează și reduce viteza de transport a sacoșelor, stabilizează ciclul de transport și creează un stat de așteptare stabil pentru preluarea de către robot.
  • Componente cheie: De asemenea, echipate cu muchii de ghidaj reglabilă de ambele părți pentru a preveni devierea.
  4. Queuing-for-Palletizing Conveyor
  • Funcție: Servește drept "masă de hrană" pentru robot, transportând exact sacoșele preprocesate la stația de preluare.
  • Componente cheie: Echipate cu muchii de ghidaj reglabilă pentru a asigura centratul precis. Capătul său se conectează la robotul industrial.
  5. Robot industrial (braț robotic)
  • Funcție: Poziționat la capătul Queuing Conveyor-ului. Utilizează un efectuator final personalizat (de exemplu, sucții de vid sau gheare mecanice) pentru a prelua sacoșele în mod fiabil și a le plasa cu precizie în locații predefinite (de exemplu, palet, rafturi sau vehicule) conform unui program presetat.
  6. Sistem de condus și control
  • Conducere independentă: Fiecare convoyer este echipat cu un motor de conducere de conversie independent de frecvență, permitând controlul precis al vitezei.
  • Control coordonat: Un sistem central de control ajustează frecvența fiecărui motor, setând și potrivind vitezele secțiunilor de convoyer și a robotului pentru a asigura o operare fluidă, coordonată, fără congestie sau așteptare.

  IV. Fluxul de lucru al sistemului

  1. Încărcare automată și răsturnare a sacoșelor: Sacoșele verticale sigilate intră în Belt Tipping Conveyor. În timp ce se mișcă înainte, ele contactează bara reglabilă și se răsturnă natural pe placă de sprijin lateral, trecând la stare orizontală.
  2. Aplanare a materialelor: Sacoșele intră în Flattening Conveyor. Sub operațiunea la viteză redusă și acțiunea de rostogolire a rolilor pătrate, materialul intern este redistribuit, devenind plat și egal.
  3. Bufferizare a vitezei și poziționare: Sacoșele intră în Deceleration Stopping Conveyor, unde viteza lor este redusă în continuare, realizând o desaccelerare fluidă și o poziționare precisă.
  4. În poziție, așteptând preluarea: Sacoșele intră în Queuing-for-Palletizing Conveyor și se mișcă în mod stabil spre punctul de preluare designat la capătul acestuia.
  5. Prehensie și stivare a robotului: Robotul industrial identifică poziția sacoșei, execută acțiunea de preluare, o transferă și o plasează cu precizie pe poziția de stivare predefinită sau vehiculul de transport.
  6. Operare ciclică: Întregul proces rulează continuu și automat în ciclu până la finalizarea sarcinii.

  V. Avantajele principale ale soluției

  • Automatizare end-to-end, reducerea costurilor și creșterea eficienței: Realizează automatizarea întregului proces de la "încărcare - aranjare - transport - paletizare", reducând semnificativ contribuția manuală, scăzând direct costurile de muncă și de gestionare, asigurând cicluri de producție stabile și îmbunătățind semnificativ eficiența producției.
  • Control precis al procesului, calitate fiabilă: Concepcții speciale de răsturnare, aplanare și oprire a decelerării asigură poziție uniformă a sacoșelor, distribuție egală a materialului și poziționare precisă, rezolvând fundamental problemele de prehensie și stivare instabilă, îmbunătățind astfel calitatea transferului.
  • Îmbunătățire revoluționară a siguranței: Elimină complet riscul de operare a lucrătorilor în apropiere de componente de transmisie mecanică, oferind protecție fundamentală pentru siguranța personală.
  • Înaltă flexibilitate, control inteligent: Fiecare modul este condus independent de motoare de conversie de frecvență. Combinat cu un sistem de control inteligent sincronizat cu robotul, parametrii de funcționare ai sistemului pot fi ușor ajustați pentru a se adapta la diferite specificații ale sacoșelor sau la cerințele de ritm de producție, oferind o flexibilitate puternică.