Fully Automatisk Sæk Palleterings System: Integreret Robotløsning

I. Løsningsoversigt​

Denne løsning har til formål at levere et højteknologisk, fuldt automatiseret overførselsystem til sække. Traditionelle manuelle operationer eller halvautomatiske robotmetoder lider af problemer som lav effektivitet, høje arbejdskrav, mange sikkerhedsrisici og høje ledelsesomkostninger. Ved at integrere innovative transportbånd og intelligent robotteknologi, designer denne løsning et naadløst forbundet system bestående af "Sæk Tipning - Fladering - Sænkning - Køen for Palletering - Robotgrib". Det opnår dermed en fuldt automatiseret og intelligent overførsel af sække fra emballageudgangen til den angivne stakningspunkt, hvilket betydeligt forbedrer produktions effektiviteten og sikkerheden.

​II. Teknisk Baggrund & Designmål​

1. ​Teknisk Baggrund & Eksisterende Problemer​

I øjeblikket er overførselsprocessen for sække i mange fabrikker stadig stærkt afhængig af manuel arbejdskraft eller halvautomatiske udstyr med indbyggede fejl. Den traditionelle proces kræver typisk, at arbejdstagere bærer forseglede sække på et transportbånd, og derefter enten arbejdstagere eller robotter aflaster og stakker dem ved destinationen. Dette tilgang har følgende kernefejl:

• ​Lav Automatiseringsgrad:​​ Vigtige faser kræver stadig manuel intervention, hvilket forhindrer fuldprocesautomatisering.
• ​Enhed Positionering & Holdning Mangel:​​ Sækker placeres på transportbåndet i vilkårlige vinkler, så de let kan afvige, hvilket gør det svært for efterfølgende robotter at gribe præcist, og resulterer i rodet stakning.
• ​Ujævn Vareform:​​ Ujævnt materialefordeling i fyldte sække gør direkte stakning udsat for kollaps. For at sikre stabilitet, kræves ofte manuel justering på nøglesationer, hvilket øger arbejdskraftsomkostninger og ledelses vanskeligheder.
• ​Sikkerheds- & Effektivitetsrisici:​​ Manuelt arbejde nær transportbånd og robotarme indebærer sikkerhedsrisici. Desuden er produktionscyklustider ustabile, hvilket gør det svært at forbedre den samlede effektivitet.
1. ​Designmål​

For at adressere de ovenstående smertepunkter, er designmålene for denne løsning følgende:

• ​Høj Automatisering:​​ Oprettelse af et rationelt struktureret, fuldt automatiseret overførselsystem, der ikke kræver direkte manuel operation.
• ​Precis Positionering & Holdningskontrol:​​ Sikre, at sækker ankommer til plukningspunktet med en ensartet, stabil holdning og position, hvilket ligger grundlaget for præcis robotoperation.
• ​Forbedret Effektivitet & Sikkerhed:​​ Betydeligt forbedre overførselseffektiviteten gennem optimerede processer og koordineret kontrol, og fuldstændigt fjerne personale fra farlige arbejdsmiljøer.
• ​Nedsat Samlet Omkostning:​​ Drastisk reducere arbejdskrav, hvilket nedbringer direkte arbejdskraftomkostninger og efterfølgende ledelsesomkostninger.

​III. Systemstruktur & Nøglekomponenter​

Systemet anvender en modulær design, hvor komponenterne er forbundet sekventielt for at danne en komplet lukket arbejdsgang.

• ​Samlet Layout:​​ Systemet består sekventielt af en ​Sæk Tipning Transportbånd, ​Fladering Transportbånd, ​Sænkning Stopp Transportbånd, og ​Køen for Palletering Transportbånd. En højytrende industrirobot (robotarm) er konfigureret ved slutningen af Køen for Palletering Transportbånd. Processen er: Sæk Tipning Transportbånd → Fladering Transportbånd → Sænkning Stopp Transportbånd → Køen for Palletering Transportbånd → Robot Gripning & Stakning.
• ​Komponent detaljer:​​
1. ​Sæk Tipning Transportbånd​
• ​Funktion:​​ Modtager lodrette sække fra emballage/lukningsmekanismen og udfører deres holdningsændring fra "lodret" til "liggende fladt."
• ​Nøglekomponenter:​​
• ​Justerbar Skjerm:​​ Installerede over transportbåndet, sat på en foretrukken 60° vinkel til båndoverfladen, højdejusterbar, bruges til at kontakte og guide sækker til at tippe over.
• ​Støtteplade:​​ Beliggende på siden, fungerer sammen med skjermen for at modtage de tippet sækker.
• ​Guide Ruller:​​ Beliggende bagved skjermen, hjælper med at justere sækretning, og sikrer en glidende indgang til næste fase.
2. ​Fladering Transportbånd​
• ​Funktion:​​ Ruller sækker for at redistribuere det interne materiale, gør det jævnt, forhindrer lokale udsvulster, og forbereder dem til stabil stakning.
• ​Nøglekomponenter & Egenskaber:​​
• ​Firkantede Overførselsruller:​​ Unikt design får sækker til at rulle under transport, fremmer jævn materialefordeling, og reducerer glide.
• ​Justerbare Guidekanter:​​ Højdejusterbare kanter på begge sider af transportbåndet effektivt forhindrer sækafvigelse.
• ​Lav Hastighed Operation:​​ Kontrolleret af en selvstændig frekvenskonverteringsmotor, dens hastighed er betydeligt lavere end Tipning Transportbånd, hvilket sikrer tilstrækkelig tid til fladering.
3. ​Sænkning Stopp Transportbånd​
• ​Funktion:​​ Buffer og reducerer sæktransporthastighed, stabiliserer transportcyklus, og skaber en stabil ventende tilstand for robotplukning.
• ​Nøglekomponenter:​​ Er også udstyret med justerbare guidekanter på begge sider for at forhindre afvigelse.
4. ​Køen for Palletering Transportbånd​
• ​Funktion:​​ Fungerer som robotens "fodringstabel", præcis transporterer forbehandlet sækker til plukningsstationen.
• ​Nøglekomponenter:​​ Udstyret med justerbare guidekanter for at sikre præcis centring. Dets ende forbinder til industrierobotten.
5. ​Industrirobot (Robotarm)​​
• ​Funktion:​​ Placeret ved slutningen af Køen for Palletering. Bruger en brugertilpasset endeffekt (fx vakuum-sugkopper eller mekaniske grebere) til pålideligt at gribe sækker og præcist placere dem på angivne steder (fx paller, reoler, eller køretøjer) ifølge en forudindstillet program.
6. ​Drev & Kontrolsystem​
• ​Uafhængige Drev:​​ Hvert transportbånd er udstyret med en selvstændig frekvenskonverteringsmotor, hvilket gør præcis hastighedskontrol mulig.
• ​Koordineret Kontrol:​​ Et central kontrolsystem justerer frekvensen af hver motor, sætter og matcher hastighederne for hver transportbånddel og robot for at sikre en glidende, koordineret drift uden trængsel eller ventetid.

​IV. Systemarbejdsgang​

1. ​Automatisk Indlæsning & Sæk Tipning:​​ Forseglede lodrette sække kommer ind i Sæk Tipning Transportbånd. Under fremrykning kontakter de justerbare skjerm og tipper naturligt over på side støtteplade, overgår til en liggende flad tilstand.
2. ​Materiale Fladering:​​ Sækker kommer ind i Fladering Transportbånd. Under lav hastighed drift og rullende virkning af firkantede ruller, bliver det interne materiale redistribueret, bliver fladt og jævnt.
3. ​Hastighed Buffering & Positionering:​​ Sækker kommer ind i Sænkning Stopp Transportbånd, hvor deres hastighed yderligere reduceres, opnår en glidende sænkning og præcis positionering.
4. ​I Position, Afventer Plukning:​​ Sækker kommer ind i Køen for Palletering Transportbånd og bevæger sig stødig til den angivne plukningspunkt ved dets ende.
5. ​Robot Gripning & Stakning:​​ Industrirobotten identificerer sækposition, udfører gripningsaktion, overfører den, og placerer den præcist på den forudindstillede stakningsposition eller transportkøretøj.
6. ​Cykisk Drift:​​ Hele processen kører kontinuerligt og automatisk i en cyklus, indtil opgaven er fuldført.

​V. Kernefordele af Løsningen​

• ​End-to-End Automatisering, Omkostningsreduktion & Effektivitetsforbedring:​​ Opnår fuldprocesautomatisering fra "indførsel - arrangering - transport - palletering", reducerer betydeligt manuel indsats, nedbringer direkte arbejdskraft- og ledelsesomkostninger, samtidig med at det sikrer stabile produktionscykluser og betydeligt forbedrer produktions effektiviteten.
• ​Precis Proceskontrol, Betable Kvalitet:​​ Specialiserede tipning, fladering, og sænkning stop designs sikrer ensartet sækholdning, jævn materialefordeling, og præcis positionering, løser grunden for gribe vanskeligheder og ustabil stakning, forbedrer dermed overførsel kvalitet.
• ​Revolutionær Sikkerhedsforbedring:​​ Fjerner fuldstændigt risikoen for arbejdstagere, der arbejder nær mekaniske transmissionskomponenter, giver grundlæggende beskyttelse for personlig sikkerhed.
• ​Høj Flexibilitet, Intelligent Kontrol:​​ Hver module er uafhængigt drevet af frekvenskonverteringsmotorer. I kombination med et intelligent kontrolsystem synkroniseret med robot, kan systemets driftsparametre nemt justeres for at tilpasse forskellige sæk specifikationer eller produktionsrytmekrav, byder på stærk flexibilitet.