ਡ੍ਰਾਇਵਾਂ ਦਾ ਬੰਦ ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਬੰਦ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਨਿਕਾਸ ਇਨਪੁਟ ਤੱਕ ਪਾਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਾਇਵ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਸਵੈ-ਵਿਚਾਰਕ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੁਧਾਰਨ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਾਇਵ ਵਿੱਚ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖਿਆਂ ਮੁਹਿਮਮਾਂ ਦੀ ਪੂਰਤੀ ਲਈ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ:
ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਵਧਾਵ: ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਵਧਾਵ ਦੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ।
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਸਹੀਕਾਰਨ ਦੀ ਵਧਾਵ: ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੌਰਾਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਹੀਕਾਰਨ ਦੀ ਵਧਾਵ ਲਈ।
ਸੁਰੱਖਿਆ: ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਾਇਵ ਦੇ ਘਟਕਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਵਿਤ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਲਈ।
ਬੰਦ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮੁੱਖ ਘਟਕ ਕਨਟ੍ਰੋਲਰ, ਕਨਵਰਟਰ, ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟਰ, ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਸੈਂਸਰ, ਇਹਨਾਂ ਦੇ ਵਿਚੋਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕਨਵਰਟਰ ਵੇਰੀਏਬਲ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਫਿਕਸਡ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿੱਚ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਰੋਲ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟਰ, ਇਸ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਗ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੀ ਗਈ ਅਡੱਖਲ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਊਭਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹੇਠ ਲਿਖਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਵਿਭਿਨਨ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀਆਂ ਬੰਦ ਲੂਪ ਕੰਫਿਗਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਾਂਗੇ।
ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟ ਕਨਟ੍ਰੋਲ
ਇਹ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਯੋਜਨਾ ਕਨਵਰਟਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਟੰਸੀਅਨ ਵਰਤੋਂ ਦੌਰਾਨ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਲਈ ਡਿਜਾਇਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਕਰੰਟ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਨਾਲ ਇੱਕ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਲੋਜਿਕ ਸਰਕਿਟ ਨਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
ਲੋਜਿਕ ਸਰਕਿਟ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਕ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕਰੰਟ ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਟੰਸੀਅਨ ਵਰਤੋਂ ਦੁਆਰਾ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਾਗ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੀ ਗਈ ਅਡੱਖਲ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਊਭਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਫੀਡਬੈਕ ਸਰਕਿਟ ਸਕਟੀਵ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਤੁਰੰਤ ਸੁਧਾਰਤ ਕਦਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਅਡੱਖਲ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਹੇਠ ਲਿਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਰੰਟ ਨੋਰਮਲ ਸਤਹ ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਨੀਂਹਾਂ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਬੰਦ ਲੂਪ ਟਾਰਕ ਕਨਟ੍ਰੋਲ
ਬੰਦ ਲੂਪ ਟਾਰਕ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬੈਟਰੀ-ਪਾਵਰਡ ਵਹਨ, ਰੇਲਵੇ ਵਰਤੋਂ, ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟ੍ਰੇਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਰਿਫਰੈਂਸ ਟਾਰਕ T^* ਐਕਸੀਲਰੇਟਰ ਪੈਡਲ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਲੂਪ ਕਨਟ੍ਰੋਲਰ ਫਿਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਕੇ ਵਾਸਤਵਿਕ ਟਾਰਕ ਨਿਕਾਸ ਨੂੰ ਰਿਫਰੈਂਸ ਮੁੱਲ T^* ਨਾਲ ਨਿਕਟ ਰੇਖੀਕ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਐਕਸੀਲਰੇਟਰ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ ਦੁਆਰਾ, ਓਪਰੇਟਰ ਡਾਇਵ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਟਾਰਕ ਨਿਕਾਸ ਨੇੜੇ ਵਹਨ ਜਾਂ ਟ੍ਰੇਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਤਵੇਕ ਦੀ ਨੀਂਹਾਂ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਬੰਦ ਲੂਪ ਗਤੀ ਕਨਟ੍ਰੋਲ
ਬੰਦ ਲੂਪ ਗਤੀ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗਰਾਮ ਹੇਠ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਨੈਸਟਡ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਸਟਰੱਕਚਰ ਨਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਲੂਪ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਗਤੀ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਅੰਦਰੂਨੀ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਲੂਪ ਦੀ ਮੁੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਹ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਲਿਮਿਟਾਂ ਵਿੱਚ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ।
ਬੰਦ ਲੂਪ ਗਤੀ ਕਨਟ੍ਰੋਲ
ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਲਈ ਇੱਕ ਰਿਫਰੈਂਸ ਗਤੀ ωm∗ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਪੋਜਿਟਿਵ ਗਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ Δω*m ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ ਇੱਕ ਗਤੀ ਕਨਟ੍ਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਇੱਕ ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟਰ ਵਿੱਚ ਫੀਡ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਨੋਟੀਬਲ, ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟਰ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦੀ ਹੱਲੀ ਵਿੱਚ ਭੀ ਓਵਰਲੋਡ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟਰ ਫਿਰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕਰੰਟ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਲੂਪ ਲਈ ਕਰੰਟ ਸੈਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਡਾਇਵ ਸਿਸਟਮ ਤਵੇਕ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਡਾਇਵ ਗਤੀ ਮਾਨਿਤ ਗਤੀ ਨਾਲ ਮਿਲਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਟਾਰਕ ਲੋਡ ਟਾਰਕ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਤੁਲਨ ਰਿਫਰੈਂਸ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਨੈਗੈਟਿਵ ਗਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟਰ ਸੈਚੁਰੇਟ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਾਇਵ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦੀਸੈਲਰੇਟ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਲਟ ਜਦੋਂ ਕਰੰਟ ਲਿਮਿਟਰ ਡੀਸੈਚੁਰੇਟ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਾਇਵ ਸਲੀਖਾ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਮੋਟਰਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਪਰਿਵਰਤਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਮੁਲਟੀ-ਮੋਟਰ ਡਾਇਵ ਦਾ ਬੰਦ ਲੂਪ ਗਤੀ ਕਨਟ੍ਰੋਲ
ਮੁਲਟੀ-ਮੋਟਰ ਡਾਇਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਸਾਰਾ ਲੋਡ ਕਈ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿਚੋਂ ਵਿਭਾਜਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਹਰ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਉਸ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਲੋਡ ਦੀ ਜ਼ਿਮਾਦਾਰੀ ਰੱਖਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸੇਵਾ ਦਿੱਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਲੋਡ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਫਿਰ ਵੀ ਸਾਰੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਇਕੋ ਗਤੀ ਨਾਲ ਚਲਦੀਆਂ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੀ ਟਾਰਕ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਉਸ ਦੁਆਰਾ ਆਪਣੀ ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਮੈਕਾਨਿਝਮ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਰਿਲੇਟੀਵਲੀ ਛੋਟੀ ਸਿੰਕਰਾਇਜ਼ੇਸ਼ਨ ਟਾਰਕ ਵਹਿਣ ਦੀ ਜ਼ਿਮਾਦਾਰੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਮੁਲਟੀ-ਮੋਟਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਦੀ ਸੰਹਿਤ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਯੋਗਦਾਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਲੋਕੋਮੋਟਿਵ ਵਿੱਚ, ਵੇਅਰ ਅਤੇ ਟੈਅਰ ਦੀ ਵਿਚਿਤ੍ਰ ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਹਾਨ ਇਕੋ ਗਤੀ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਲੋਕੋਮੋਟਿਵ ਦੀ ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਗਤੀ ਵਿਚਿਤ੍ਰ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਬਦਲਦੀ ਹੈ। ਗਤੀ ਨੂੰ ਇਕੋ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਰੱਖਣ ਦੇ ਸਹੀ ਕਰਨ ਦੇ ਅਲਾਵਾ, ਇਹ ਇਤਨਾ ਮੁਹਿਮ ਹੈ ਕਿ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਕਈ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿਚੋਂ ਬਰਾਬਰ ਤੌਰ ਤੇ ਵਿਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਤੁਲਨਾ ਪੂਰੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਓਵਰਲੋਡ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਹੋਰ ਅਧੀਕ ਉਪਯੋਗ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ। ਇਹ ਅਤੁਲਨਾ ਅੰਤਿਮ ਰੀਤੀ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਲੋਕੋਮੋਟਿਵ ਦੀ ਰੇਟਿੰਗ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਇਕੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕੁਲ ਟਾਰਕ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਕਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
