დრაივების დახურული წრედის კონტროლი

დახურული წრეში სისტემის გამოყვანა დაბრუნდება შეყვანაში, რაც სისტემას უზრუნველყოფს ელექტრო მოძრაობის კონტროლს და თავისი ფუნქციონირების თავმდებარე რეგულირებას. ელექტრო მოძრაობაში გაკეთებული უკუსაშური წრეები შემდეგი კრიტიკული მოთხოვნების შესასრულებლად ჩართულია:

• მომუშავების ძალისა და სიჩქარის გაუმჯობესება: სისტემის მომუშავების ძალისა და სიჩქარის პერფორმანსის გაუმჯობესებისთვის.

• სტაციონარული მდგომარეობის სიზუსტის გაუმჯობესება: სისტემის სტაციონარული მდგომარეობის დროს სიზუსტის გაუმჯობესებისთვის.

• დაცვა: ელექტრო მოძრაობის კომპონენტების შესაძლო დაზიანებისგან დაცვისთვის.

დახურული წრის სათავე კომპონენტები შედგება კონტროლერიდან, კონვერტერიდან, დენის ლიმიტორიდან და დენის სენსორიდან, ანალოგიურად სხვა კომპონენტებით. კონვერტერი საკუთარი როლის შესასრულებლად ცვლადი სიხშირის ენერგიის გარდაქმნაში და პირიქით. დენის ლიმიტორი კი ფუნქციონირებს იმისთვის, რომ დენი არ გადაჭარბოს წინასწარ დაყენებულ მაქსიმალურ მნიშვნელობას. ქვემოთ განვიხილავთ სხვადასხვა ტიპის დახურული წრის კონფიგურაციებს.

დენის ლიმიტის კონტროლი

ეს კონტროლის სქემა შექმნილია დენის უსაფრთხო დიაპაზონში შესანარჩუნებლად ტრანსიენტური ოპერაციების დროს. სისტემაში ჩართულია დენის უკუსაშური წრე, რომელიც ინტეგრირებულია თreshold logic circuit-თან.

ლოგიკური წრე საშუალებას აძლევს სისტემის დაცვას დამატებითი დენისგან. თუ ტრანსიენტური ოპერაციები მიჰყავს დენს წინასწარ დაყენებულ მაქსიმალურ მნიშვნელობაზე, უკუსაშური წრე აქტივირდება. ის მუშაობს კორექტირების მიღებაში, რათა დენი დაბრუნდეს მაქსიმალურ რეგულაციაზე ქვემოთ. როდესაც დენი დაბრუნდება ნორმალურ მნიშვნელობებზე, უკუსაშური წრე დეაქტივდება და შედის გადაშენების რეჟიმში.

დახურული წრის მომუშავების ძალის კონტროლი

დახურული წრის მომუშავების ძალის კონტროლის სისტემები ფართოდ გამოიყენება ბატარიით გამოყოფილ ტრანსპორტში, რკინიგზის აპლიკაციებში და ელექტრო ლოკომოტივებში. რეფერენციული მომუშავების ძალა T^* განისაზღვრება აქსელერატორის პედალის პოზიციით. წრის კონტროლერი მუშაობს მოტორთან ერთად, რათა დაურთოს, რომ ფაქტიური მომუშავების ძალა მიახლოებით შეესაბამებოდეს რეფერენციულ მნიშვნელობას T^*. აქსელერატორის დაჭერის დამატებით დაკავშირებით, ოპერატორი შეძლებს დრაივის სისტემის სიჩქარის კონტროლს, რადგან მომუშავების ძალის გამოსახულება ダイレクトに影響する加速と速度を制御することができます。

დახურული წრის სიჩქარის კონტროლი

დახურული წრის სიჩქარის კონტროლის სისტემის ბლოკ დიაგრამა ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე. ეს სისტემა განიხილავს ჩახლახულ კონტროლის სტრუქტურას, რომელიც შეიცავს შიდა კონტროლის წრეს, რომელიც ჩართულია გარე სიჩქარის წრეში. შიდა კონტროლის წრის ძირითადი ფუნქცია არის მოტორის დენის და მომუშავების ძალის რეგულირება, რათა დაურთოს, რომ ისინი დარჩენილი იყვნენ უსაფრთხო მუშაობის ზღვებში.

დახურული წრის სიჩქარის კონტროლი

თუ არსებობს რეფერენციული სიჩქარე ωm∗, რომელიც შეიქმნება დადებითი სიჩქარის შეცდომით Δω*m. ეს სიჩქარის შეცდომა დამუშავდება სიჩქარის კონტროლერით და შემდეგ ჩართულია დენის ლიმიტორში. შეიძლება დენის ლიმიტორი გადაიტვირთოს მინიმალური სიჩქარის შეცდომის შემთხვევაში. დენის ლიმიტორი არსებულია შიდა დენის კონტროლის წრისთვის. შემდეგ, დრაივის სისტემა იწყებს აჩქარებას. როდესაც დრაივის სიჩქარე შეესაბამება სურვილის სიჩქარეს, მოტორის მომუშავების ძალა იქნება ტვირთის მომუშავების ძალის ტოლი. ეს ბალანსი იწვევს რეფერენციული სიჩქარის შემცირებას და უარყოფით სიჩქარის შეცდომას.

როდესაც დენის ლიმიტორი მიდის სატურაციო მდგომარეობაში, დრაივი შედის ბრეკინგის რეჟიმში და იწყებს დეკელერაციას. საპირიქით, როდესაც დენის ლიმიტორი დესატურაცირდება, დრაივი ბრეკინგის სტატუსიდან სიური რეჟიმისკენ ხელმისაწვდომად გადადის.

მრავალმოტორული დრაივების დახურული წრის სიჩქარის კონტროლი

მრავალმოტორული დრაივის სისტემებში, საერთო ტვირთი დაყოფილია რამდენიმე მოტორს შორის. სისტემის თითოეული სექცია შეიცავს საკუთარ მოტორს, რომელიც მთავარად უზრუნველყოფს საკუთარი სექციის ტვირთის გადატანას. თუმცა მოტორების რეიტინგები იცვლება ტვირთის ტიპის მიხედვით, ყველა მოტორი მუშაობს ერთი და იგივე სიჩქარით. როდესაც თითოეული მოტორის მომუშავების ძალის მოთხოვნები დაკმაყოფილდება თითოეულის მუშაობით, მუშაობის ვალი მხოლოდ შესაძლებელია შემცირებული სინქრონიზაციის ძალის დარტყმით, რაც მრავალმოტორული სისტემის კოორდინირებულ მუშაობას უზრუნველყოფს.

ლოკომოტივში, გამოსახულების სხვადასხვა ხარისხის გამო, ბ퀴რები ერთი და იგივე სიჩქარით არ მუშაობენ. შესაბამისად, ლოკომოტივის მუშაობის სიჩქარე შეიცვლება. სიჩქარის დამუშავების შესანარჩუნებლად, საჭიროა დაურთოს, რომ მომუშავების ძალა თანაბარად განაწილდეს მრავალ მოტორს შორის. თუ ეს ბალანსი არ არის დასართული, ერთ მოტორს შეიძლება გადაიტვირთოს, ხოლო სხვა დარჩეს ქვემოთ იმყოფით. ეს არასწორობა ბოლოს იწვევს იმ სიტუაციას, რომ ლოკომოტივის რეიტინგის მომუშავების ძალა ნაკლები იქნება მრავალი მოტორის რეიტინგის მომუშავების ძალების ჯამზე.