Mugikorrontziaren Kontrola Itxuraduna

Iturritako sistema batean, sistemaren irteera erantzuneko sarrera birzuzendu egiten da, hala erabiliz sistema elektrikoa kontrolatzeko eta bere funtzionamendua automatikoki egokitzeko. Elektrizitatearen propulsorean sartutako iturburu bueltakariek honako beharr nagusi hauei erantzuten dute:

• Momio eta Abiadura Handitzea: Sistemaren momio eta abiadura prestazioak hobetzeko.

• Egoera Estatiko Zehaztasuna Hobetzea: Egoera estatikoan sistemaren zehaztasuna hobetzeko.

• Babesa: Propulsore elektrikoaren osagaiak posible den galtzerodun babesteko.

Iturritako sisteman oinarriko osagaiak kontrolagailua, konbertagailua, indarra murrizten duen elementua eta indarra neurtzen duen sensorra dira, beste batzuekin. Konbertagailuak aldatu egin dezake balio aldakorreko indarra frekuencia finko batera, eta alderantziz. Indarra murrizten duen elementuak, bestalde, indarra ez duela gainditzen aurrez zehazturiko balio maximoari erantzuten dio. Hemen aztertuko ditugu iturritako konfigurazio desberdinen motak.

Indar Murriztuaren Kontrola

Kontrol-sistema honek konbertagailu eta motorreko indarrak transiente operazioetan seguru ondotan mantentzea helburu du. Sistemak indarren iturburu bueltakar bat dauka integrazio logika zirkuituarekin.

Logika-zirkuituak sistemari babestea ematen dio indar handietatik. Transiente operazioak indarra gainditzen badute aurrez zehazturiko balio maximoa, iturburu bueltakar aktibatzen da. Korrigirako ekintza hartzen du, indarra behera utzi arte. Indar normalerara itzali ostean, iturburu bueltakar desaktibatzen da, zerbitzuan geldituta.

Iturritako Momio Kontrola

Iturritako momio kontrol-sistemetan askotan erabiltzen dira bateria-norabideko oinetarako, trenen aplikazioetan eta tren elektrikoetan. Erreferentzia-momio T^* gas-txertagailuaren kokapenaren arabera zehazten da. Baimena-kontrolagailuak motorrekin lan egiten du, zehazki momio-emaitza erreala T^* erreferentzia-balioari jarraitu dadin. Gas-txertagailuaren presioa aldatuz, erabiltzaileak norabide-sistemaren abiadura kontrol dezan, momio-emaitza zuzenean eragiten duelako norabidearen azelerazioaren eta abiaduran.

Iturritako Abiadura Kontrola

Iturritako abiadura kontrol-sistemaren bloke-diagrama irudian ageri da. Sistema honek kontrol-estruktura enboratu bat du, barruko kontrol-bueltakar bat abiadura bueltakar kanpoan txertatuta. Barruko kontrol-bueltakarren funtzio nagusia motorreko indarra eta momioa doitu egiten du, seguru ondotan mantentzeko.

Iturritako Abiadura Kontrola

Abiadura erreferentzia  ωm∗  positibo abiadura errore bat sortzen du Δω*m. Abiadura errorea prozesatzen du abiadura kontrolagailuak eta ondoren indar-murrizketara sartzen da. Ohartarazi behar da, indar-murrizketa sobredimensionatua izan daiteke abiadura errore txikiagoarekin ere. Indar-murrizketa barruko indar-kontrol bueltakarrerako indarra ezartzen du. Ondoren, norabide-sistema abiarazten hasten da. Norabide-sistema abiadura nahienezkoa lortu ondoren, motorearen momioa karga-momio berdina da. Berdintasun hau erreferentzia-abiadura gutxitzea eragiten du, abiadura errore negatiboa ematen duena.

Indar-murrizketa saturatua izan daenean, norabide-sistema frenamendu moduan hasi daiteke eta desabiarazten hasten da. Aldiz, indar-murrizketa desaturatua dagoenean, norabide-sistema lehio moduan bertan jarraitzen hasten da.

Motor Anitako Iturritako Abiadura Kontrola

Motor anitako norabide-sistemetan, karga orokorra motor askotan banatzen da. Sistemaren atalek bere motorra dauzka, bere atalaren karga portatzeko. Motorren kalifikazioak karga motaren arabera aldatzen dira, baina guztiak abiadura berdinean dute. Gainera, motor bakoitzak bere mekanismoaren bidez momio-esperientziak bete ondoren, norabide-ardanak koordinazioa lortzeko beharrezkoa den momio sinchronizatzaile txiki bat soilik eutsi du.

Trenetan, desgaste-maila desberdinak direlako, gurutzekoen abiadura uniforme ez dute. Horrela, trenaren norabide-abiadura aldatu egiten da. Abiadura konstantea mantentzeaz gain, garrantzitsu da momioa motor anitz artean zatitu. Ez baldin badugu balantze hau, motor bat gainkargatuta geratu daiteke beste bat erabilgarri gabe. Balantze hau galdu ondoren, lokomotore osoaren momio kalifikatua motor individualen momio kalifikatu kopuruan askoz txikiagoa daiteke.