ড্রাইভসের বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
একটি বন্ধ লুপ সিস্টেমে সিস্টেমের আউটপুটটি ইনপুটে ফিরে আসে যা সিস্টেমকে তার ইলেকট্রিক্যাল ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ এবং নিজের পরিচালনা সামঞ্জস্য করতে সক্ষম করে। ইলেকট্রিক্যাল ড্রাইভে ফিডব্যাক লুপগুলি নিম্নলিখিত গুরুত্বপূর্ণ দরকারি প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য অন্তর্ভুক্ত করা হয়:
টর্ক এবং গতি উন্নয়ন: সিস্টেমের টর্ক এবং গতির পারফরম্যান্স বাড়ানোর জন্য।
স্থিতিশীল - অবস্থার সুনিশ্চিতি উন্নয়ন: স্থিতিশীল - অবস্থার পরিচালনার সময় সিস্টেমের সুনিশ্চিতি বাড়ানোর জন্য।
সুরক্ষা: ইলেকট্রিক্যাল ড্রাইভ উপাদানগুলিকে সম্ভাব্য ক্ষতি থেকে রক্ষা করার জন্য।
একটি বন্ধ লুপ সিস্টেমের গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি হল কন্ট্রোলার, কনভার্টার, বর্তনী সীমাবদ্ধক, এবং বর্তনী সেন্সর, এছাড়াও অন্যান্য উপাদানগুলি। কনভার্টার চলমান ফ্রিকোয়েন্সি পাওয়ার থেকে স্থির ফ্রিকোয়েন্সিতে রূপান্তর এবং তার বিপরীতে রূপান্তরে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। অন্যদিকে, বর্তনী সীমাবদ্ধক বর্তনী প্রবাহ একটি প্রাথমিক সর্বোচ্চ মান ছাড়িয়ে যাওয়ার থেকে রক্ষা করে। নিম্নে, আমরা বিভিন্ন ধরনের বন্ধ লুপ কনফিগারেশন পর্যবেক্ষণ করব।
বর্তনী সীমাবদ্ধ নিয়ন্ত্রণ
এই নিয়ন্ত্রণ পরিকল্পনাটি ট্রানজিয়েন্ট পরিচালনার সময় কনভার্টার এবং মোটর বর্তনী প্রবাহগুলিকে নিরাপদ সীমার মধ্যে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সিস্টেমটি একটি বর্তনী ফিডব্যাক লুপ এবং একটি থ্রেশহোল্ড লজিক সার্কিট সহ প্রদান করা হয়।
লজিক সার্কিটটি সিস্টেমকে অতিরিক্ত বর্তনী থেকে রক্ষা করে। যদি ট্রানজিয়েন্ট পরিচালনা বর্তনী প্রবাহকে প্রাথমিক সর্বোচ্চ মানের উপরে নিয়ে যায়, তাহলে ফিডব্যাক সার্কিটটি সক্রিয় হয়। এটি অবিলম্বে সংশোধন করে, বর্তনী প্রবাহকে সর্বোচ্চ থ্রেশহোল্ডের নিচে ফিরিয়ে আনে। যখন বর্তনী প্রবাহ স্বাভাবিক স্তরে ফিরে আসে, ফিডব্যাক লুপটি নিষ্ক্রিয় হয় এবং স্ট্যান্ডবাই অবস্থায় ফিরে আসে।
বন্ধ লুপ টর্ক নিয়ন্ত্রণ
বন্ধ লুপ টর্ক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি ব্যাটারি চালিত যানবাহন, রেলওয়ে প্রয়োগ, এবং ইলেকট্রিক ট্রেনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ত্বরান্বিত পেডালের অবস্থান দ্বারা রেফারেন্স টর্ক T^* নির্ধারিত হয়। লুপ কন্ট্রোলার তখন মোটরের সাথে সহযোগিতা করে যাতে বাস্তব টর্ক আউটপুট রেফারেন্স মান T^* এর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে মেলে। ত্বরান্বিত পেডালের উপর চাপ সম্পর্কিত পরিবর্তন করে অপারেটর ড্রাইভ সিস্টেমের গতিকে কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, কারণ টর্ক আউটপুট প্রত্যক্ষভাবে যানবাহন বা ট্রেনের ত্বরণ এবং গতিকে প্রভাবিত করে।
বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ
নিচের চিত্রে বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম দেখানো হয়েছে। এই সিস্টেমটি একটি নেস্টেড নিয়ন্ত্রণ স্ট্রাকচার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যার মধ্যে একটি অন্তর্নিহিত নিয়ন্ত্রণ লুপ একটি বাহ্যিক গতি লুপের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত হয়। অন্তর্নিহিত নিয়ন্ত্রণ লুপের প্রধান ফাংশন হল মোটর বর্তনী এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করা, যাতে তারা নিরাপদ পরিচালনা সীমার মধ্যে থাকে।
বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ
ধরা যাক একটি রেফারেন্স গতি ωm∗ যা একটি ইতিবাচক গতি ত্রুটি Δω*m তৈরি করে। এই গতি ত্রুটি একটি গতি নিয়ন্ত্রক দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় এবং তারপর একটি বর্তনী সীমাবদ্ধকে প্রবেশ করানো হয়। উল্লেখ্য, বর্তনী সীমাবদ্ধক এমনকি একটি ক্ষুদ্র গতি ত্রুটির উপস্থিতিতেও ওভারলোড হতে পারে। বর্তনী সীমাবদ্ধক তারপর অন্তর্নিহিত বর্তনী নিয়ন্ত্রণ লুপের জন্য বর্তনী সেট করে। এরপর, ড্রাইভ সিস্টেম ত্বরান্বিত হয়। যখন ড্রাইভ গতি প্রার্থিত গতিতে মিলে যায়, মোটর টর্ক লোড টর্কের সমান হয়। এই সামঞ্জস্য রেফারেন্স গতিকে হ্রাস করে, যা একটি নেতিবাচক গতি ত্রুটি তৈরি করে।
যখন বর্তনী সীমাবদ্ধক স্যাচুরেশন পৌঁছায়, ড্রাইভ ব্রেকিং মোডে প্রবেশ করে এবং ডিস্যাক্সেলারেট শুরু করে। বিপরীতভাবে, যখন বর্তনী সীমাবদ্ধক ডিস্যাটুরেট হয়, ড্রাইভ নিখুঁতভাবে ব্রেকিং অবস্থা থেকে মোটরিং মোডে ফিরে আসে।
বহু মোটর ড্রাইভের বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ
বহু মোটর ড্রাইভ সিস্টেমে, মোট লোডটি বেশ কিছু মোটরের মধ্যে বিতরণ করা হয়। প্রতিটি সেকশনে তার নিজস্ব মোটর সহ পরিচালিত হয়, যা প্রধানত সেই সেকশনের নির্দিষ্ট লোড বহন করার জন্য দায়িত্বপ্রাপ্ত। যদিও মোটরগুলির রেটিং তাদের পরিবেশ করা লোডের ধরনের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়, সব মোটর একই গতিতে পরিচালিত হয়। যখন প্রতিটি মোটরের টর্ক প্রয়োজনীয়তা তার নিজস্ব ড্রাইভিং মেকানিজম দ্বারা পূরণ করা হয়, ড্রাইভিং শাফট শুধুমাত্র একটি সামান্য সিঙ্ক্রোনাইজিং টর্ক বহন করে, যা বহু মোটর সেটআপের সমন্বিত পরিচালনা সুবিধাজনক করে।
একটি লোকোমোটিভে, পরিবর্তিত পরিমাণের ক্ষতি এবং পুরানো হওয়ার কারণে, চাকাগুলি সমান গতিতে ঘুরে না। ফলস্বরূপ, লোকোমোটিভের চালনা গতি অনুরূপভাবে পরিবর্তিত হয়। স্থিতিশীল গতি রক্ষা করার পাশাপাশি, বেশ কিছু মোটরের মধ্যে টর্ক সমানভাবে বিতরণ করা একটি অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। যদি এই সামঞ্জস্য সাধারণত প্রাপ্ত না হয়, তাহলে একটি মোটর ওভারলোড হতে পারে এবং অন্যটি অন্ডারলোড থাকতে পারে। এই অসামঞ্জস্য শেষ পর্যন্ত সম্পূর্ণ লোকোমোটিভের রেটেড টর্ককে একক মোটরগুলির সম্মিলিত টর্ক রেটিং থেকে বেশি কমিয়ে দেয়।
