ದ್ರೈವ್ ನ ಬಂದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಮುಂದಿನ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ, ಸಿಸ್ಟೆಮ್ನ ನಿರ್ದೇಶನವು ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ ಕಾಯಿಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಿಸ್ಟೆಮ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ತನ್ನ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸುವುದನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನಲ್ಲಿ ಪರಾವರ್ತನ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮುಖ್ಯ ಶರತ್ತಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಟೋರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ: ಸಿಸ್ಟೆಮ್ನ ಟೋರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಬೆಳೆಯಲು.
ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ದ್ರಷ್ಟಿಕೋನದ ನಿಖರತೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ: ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಬೆಳೆಯಲು.
ಸುರಕ್ಷ: ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸಂಭವಿಸಬಹುದಾದ ನಾಶಕ ನಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು.
ಮುಂದಿನ ಚಕ್ರದ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳು ನಿಯಂತ್ರಕ, ಕನ್ವರ್ಟರ್, ವರ್ತನ ಮಿತಿಕರ್ತೆ, ಮತ್ತು ವರ್ತನ ಸೆನ್ಸರ್ ಮುಂತಾದವಿರುತ್ತವೆ. ಕನ್ವರ್ಟರ್ ವಿಕಲೀನ ಆವೃತ್ತಿಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಆವೃತ್ತಿಗೆ ಮತ್ತು ವಿಪರೀತವಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಿಸುವುದಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಪಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ವರ್ತನ ಮಿತಿಕರ್ತೆಯು, ವರ್ತನ ಪ್ರವೇಗವು ಮುಂದಿನ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಓದಿಸುವುದನ್ನು ರೋಧಿಸಲು ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗೆ, ವಿವಿಧ ಮುಂದಿನ ನಿರ್ದೇಶನಗಳನ್ನು ಕಾಣುತ್ತೇವೆ.
ವರ್ತನ ಮಿತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಯು ಟ್ರಾನ್ಸಿಯಂಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯ ದ್ವಾರಾ ಕನ್ವರ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ವರ್ತನಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮಿತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಲಿಕೊಳ್ಳಲು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ಥ್ರೆಷೋಲ್ಜಿ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ನಿಂದ ಸಂಯೋಜಿತ ವರ್ತನ ಪರಾವರ್ತನ ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ನ ಸುರಕ್ಷಾ ಕಾರ್ಯ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸಿಯಂಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯ ದ್ವಾರಾ ವರ್ತನ ಪ್ರವೇಗವು ಮುಂದಿನ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದ್ದರೆ, ಪರಾವರ್ತನ ಚಕ್ರವು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸುವ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ವರ್ತನ ಪ್ರವೇಗವನ್ನು ಮುಂದಿನ ಗರಿಷ್ಠ ಮಿತಿಯ ಕೆಳಗೆ ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. ವರ್ತನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಮರಿದು ಪರಾವರ್ತನ ಚಕ್ರವು ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮರಿಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಮುಂದಿನ ಚಕ್ರದ ಟೋರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಮುಂದಿನ ಚಕ್ರದ ಟೋರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ಗಳನ್ನು ಬೇಟರಿ ಶಕ್ತಿ ನೀಡಿದ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ, ರೈಲ್ವೆ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ರೈಲ್ಲೋ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿನಿಧಿ ಟೋರ್ಕ್ T^* ಅಕ್ಸೆಲರೇಟರ್ ಪ್ಯಾಡಲ್ನ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮೋಟರ್ ಜೊತೆಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವಿಕ ಟೋರ್ಕ್ ನಿರ್ದೇಶನ ಮೌಲ್ಯ T^* ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅಕ್ಸೆಲರೇಟರ್ ಮೇಲೆ ದಬ್ಬಾ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಕರ್ತಿ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಟೋರ್ಕ್ ನಿರ್ದೇಶನ ನೇರವಾಗಿ ವಾಹನ ಅಥವಾ ರೈಲ್ನ ತ್ವರಣ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಪ್ರಭಾವಿಸುತ್ತದೆ.
ಮುಂದಿನ ಚಕ್ರದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಮುಂದಿನ ಚಕ್ರದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ನ ಬ್ಲಾಕ್ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ಒಂದು ನಿಡಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಒಂದು ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ಒಂದು ಬಾಹ್ಯ ವೇಗ ಲೂಪ್ನ ಒಳಗೆ ಸೇರಿದಿದೆ. ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯವು ಮೋಟರ್ ವರ್ತನ ಮತ್ತು ಟೋರ್ಕ್ನನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ಮಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ನಿಲಿಕೊಳ್ಳಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮುಂದಿನ ಚಕ್ರದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ
ನಿರ್ದೇಶನ ವೇಗ ωm∗ ಇದ್ದರೆ, ಇದು ಒಂದು ಪೋಷಕ ವೇಗ ತಪ್ಪಿನ Δω*m ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವೇಗ ತಪ್ಪನ್ನು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪ್ರೊಸೆಸ್ ಮಾಡಿ ವರ್ತನ ಮಿತಿಕರ್ತೆಗೆ ಪ್ರವೇಶ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಗಮನಿಸಬೇಕಾದ ವಿಷಯವೆಂದರೆ, ವರ್ತನ ಮಿತಿಕರ್ತೆ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ವೇಗ ತಪ್ಪಿನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಆಳ್ವಾದಿಯಾಗಬಹುದು. ವರ್ತನ ಮಿತಿಕರ್ತೆ ಆಂತರಿಕ ವರ್ತನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ನ ವರ್ತನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅನಂತರ, ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ವೇಗ ಪ್ರಾಪ್ತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್ ವೇಗವು ಕಾಂಕ್ರೀಟ ವೇಗಕ್ಕೆ ಹೋಗಿ ಮೋಟರ್ ಟೋರ್ಕ್ ಲೋಡ್ ಟೋರ್ಕ್ಗೆ ಸಮನಾಗಿದ್ದರೆ. ಈ ಸಮತೋಲನವು ನಿರ್ದೇಶನ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ ಒಂದು ಋಣಾತ್ಮಕ ವೇಗ ತಪ್ಪು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
ವರ್ತನ ಮಿತಿಕರ್ತೆ ಆಳ್ವಾದಿಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಆರಂಭಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವರ್ತನ ಮಿತಿಕರ್ತೆ ಆಳ್ವಾದಿಯಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಡ್ರೈವ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಮೋಟರಿಂಗ್ ಮೋಡ್ಗೆ ಸ್ವಚ್ಛಂದ ಮರಿಯುತ್ತದೆ.
ಅನೇಕ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಮುಂದಿನ ಚಕ್ರದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಅನೇಕ ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ಗಳಲ್ಲಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್ ಎಲ್ಲಾ ಮೋಟರ್ಗಳ ಮಧ್ಯೆ ವಿತರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿಭಾಗವು ತನ್ನ ಮೋಟರ್ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಅದೇ ವಿಭಾಗದ ಲೋಡ್ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್ಗಳ ರೇಟಿಂಗ್ಗಳು ಲೋಡ್ ರೀತಿಯ ಮೇಲೆ ಭಿನ್ನವಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಎಲ್ಲಾ ಮೋಟರ್ಗಳು ಒಂದೇ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮೋಟರ್ ತನ್ನ ನಿದೇಶನ ಮೆಕಾನಿಜಮ್ನಿಂದ ಟೋರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಷಾಫ್ಟ್ ಕೆಲವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಟೋರ್ಕ್ ರೇಟಿಂಗ್ಗಳಿಂದ ಕೆಳಗಿನ ಮೋಟರ್ ಸೆಟ್ನ ಸಮನ್ವಯಿತ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನಲ್ಲಿ, ವಿಕಲೀನ ಮಾನದಂಡದ ಮೇಲೆ ಚಕ್ರಗಳು ಸಮನಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗದೆ ಇರುತ್ತವೆ. ಈ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವೇಗವು ವಿಕಲೀನವಾಗಿ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಸಹ ಟೋರ್ಕ್ ನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಮೋಟರ್ಗಳ ಮಧ್ಯೆ ಸಮನ್ವಯಿತವಾಗಿ ವಿತರಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಈ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸದಿದ್ದರೆ, ಒಂದು ಮೋಟರ್ ಆಳ್ವಾದಿಯಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಮೋಟರ್ ಅಪ್ಯಾಚುರೇಟೆಡ್ ರಹಿಸಬಹುದು. ಈ ಅಸಮತೋಲನವು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಟೋರ್ಕ್ ರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ಗಳ ಟೋರ್ಕ್ ರೇಟಿಂಗ್ಗಳ ಮೊತ್ತಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಆಗುತ್ತದೆ.
