Электрдрайнинг йопкиси бозимчалантириш

Yopishli tizimda, tizimning chiqishi kiritimga qaytariladi, bu orqali tizim elektrik o‘tkazgichni boshqarishi va ishini o‘ziga moslashtirishi mumkin. Elektrik o‘tkazgichdagi yopishli zanjirlar quyidagi muhim talablarni qanoatlantirish uchun ishlatiladi:

• Torque va tezlanishni oshirish: Tizimning torque va tezlanish xususiyatlarini oshirish.

• Stabil holatdagi aniqlikni yaxshilash: Stabil rejimda tizimning aniqliginini yaxshilash.

• Himoya: Elektrik o‘tkazgich komponentlarini potensial zararlardan himoya qilish.

Yopishli tizimning asosiy komponentlari boshqaruvchi, konverter, oqim chegaralovchi va oqim sensori, shu jumladan, bo‘lib beriladi. Konverter o‘zgaruvchan chastotadagi energiyani sabit chastotaga va aksincha o‘tkazishda muhim rol o‘ynaydi. Oqim chegaralovchi esa, oqimning oldindan belgilangan maksimal qiymatidan oshmasligini ta’minlaydi. Quyida, turli yopishli konfiguratsiyalar turlarini ko‘rib chiqamiz.

Oqim chegaralovchi boshqaruv

Bu boshqaruv shakli, konvertor va motor oqimini qisqa muddatli ish rejimida xavfsiz chegarada saqlash uchun mo‘ljallangan. Tizimda oqim yopishli zanjiri va sog‘lov logikasi devori integratsiya qilingan.

Logika devori, tizimni yuqori oqimdan himoya qilish uchun funktsiyonalash. Agar qisqa muddatli ish rejimi tufayli oqim belgilangan maksimal qiymatidan oshsa, yopishli zanjir faollashtiriladi. U tezroq to‘g‘rilovchilik harakatini amalga oshiradi, oqimni maksimal chegaradan pastga tushiradi. Oqim normal qiymatga qaytgan paytda, yopishli zanjir deaktivlashtiriladi, g‘oyib holatga qaytadi.

Yopishli torque boshqaruv

Yopishli torque boshqaruv tizimlari, bataryalarga asoslangan transport vositalari, temir yo‘l sohadasi va elektrik poyezdlarda keng qo‘llaniladi. Referens torque T^* tezlanish pedalinining joylashuvi orqali aniqlanadi. Loop boshqaruvchi motor bilan birgalikda ishlaydi, real torque chiqishi referens qiymat T^* ga yaqin bo‘lishini ta’minlaydi. Tezlanish pedalida bosimni o‘zgartirish orqali operator efektiv ravishda haydovchi tizimning tezligini boshqarishi mumkin, chunki torque chiqishi avto va poyezdning tezlanishini va tezligini o‘z ichiga oladi.

Yopishli tezlik boshqaruv

Yopishli tezlik boshqaruv tizimining blok diagrammasi quyidagi rasmda tasvirlangan. Bu tizim ichki boshqaruv zanjirini tashkil etgan ikki martalik boshqaruv strukturasiga ega. Ichki boshqaruv zanjirining asosiy vazifasi, motor oqimini va torque ni xavfsiz ish rejimida saqlashdir.

Yopishli tezlik boshqaruv

Agar referens tezlik ωm∗ berilgan bo‘lsa, bu musbat tezlik xatosi Δω*m ni generatsiya qiladi. Bu tezlik xati haqiqiy boshqaruvchi tomonidan qayta ishlanadi va keyin oqim chegaralovchiga yuboriladi. Eslatma, oqim chegaralovchi hatta kichik tezlik xatosi bor bo‘lganda ham yuklashga uchrasha oladi. Oqim chegaralovchi ichki oqim boshqaruv zanjiriga oqimni belgilaydi. So‘ngra, haydovchi tizim tezlanishni boshlaydi. Haydovchi tezligi istalgan tezlikka teng bo‘lganda, motor torque i yuk torque si bilan teng bo‘ladi. Bu taroznatish referens tezlikni pasaytiradi, manfiy tezlik xatosini hosil qiladi.

Oqim chegaralovchi do'stlashib qolganda, haydovchi frenlash rezhimiga o‘tadi va tezlanishni kamaytiradi. Aksincha, oqim chegaralovchi do'stlanib qolmasa, haydovchi yumshoq ravishda frenlash rezhimidan haydovchi rezhimga o‘tadi.

Ko‘p motorli haydovchilar uchun yopishli tezlik boshqaruv

Ko‘p motorli haydovchi tizimlarda, umumiy yuk bir nechta motorga taqsimlanadi. Tizimning har bir qismi o‘ziga xos motorga ega, bu motor asosan shu qismga xos yukni ta'minlaydi. Motorlarning reytinglari yuk turiga qarab farq qiladi, lekin barcha motorlar bir xil tezlikda ishlaydi. Har bir motorning torque talablariga javob berishi uchun, haydovchi vagoni nisbiy kiyingi synchronizatsiya torque ini ta'minlaydi, shuning uchun ko‘p motorli tizimlarning koordinatsiya qilinishi mumkin.

Lokomotivda, ishlatilish darajasiga qarab juda farq qiladi, shuning uchun gildiraklar bir xil tezlikda aylanmaydi. Natijada, lokomotivning haydovchi tezligi mos ravishda o‘zgaradi. Tezlikni doimiy qilib turishdan tashqari, torque ni ko‘p motorlarda meroslashini ta'minlash ham juda muhim. Bu balans ta'minlanmasa, bir motor yuklanishi mumkin, boshqasi esa kamroq ishlatilishi mumkin. Bu tarzda, butun lokomotivning reyting torque i, alohida motorlarning reyting torque lari yig'indisidan aniq qadar past bo‘ladi.