Затворена контрола на погони

В затворена система, излезот од системот се враќа како влез, што овозможува системот да контролира електричната приводна и самостојно да ја прилагоди неговата работа. Обратните врски во електричната приводна се интегрираат за да задоволат следните критични барања:

• Поболшавање на момента и брзината: За подобрување на перформансите на моментот и брзината на системот.

• Подобрување на точноста во стабилно состојба: За подобрување на прецизноста на системот токму во време на работа во стабилно состојба.

• Заштита: За заштита на компонентите на електричната приводна од потенцијални повреди.

Клучните компоненти на затворена система вклучуваат контролер, конвертер, ограничител на стројмот и сензор за строј, и други. Конвертерот игра важна улога во конвертирањето на променлива фреквенција на напон во фиксна фреквенција и обратно. Ограничителот на стројмот, пак, функционира за да спречи стројот да надмине предизбрана максимална вредност. Надворешно, ќе истражиме различните типови на конфигурации на затворени системи.

Контрола со ограничување на стројмот

Оваа шема на контрола е дизајнирана за да ги држи стројевите на конвертерот и моторот во безбеден опсег токму во време на транизонтни операции. Системот има обрата врска со строј кој е интегриран со логичка кола со праг.

Логичката кола служи како заштита, заштитувајќи системот од премногу строј. Ако транизонтните операции доведат до надминување на стројот над предизбраната максимална вредност, активира се обрата врска. Таа брзо предприема корективни акции, принужувајќи стројот да се понижи под максималната граница. Кога стројот се враќа до нормални нивоа, обрата врска се деактивира, враќајќи се во својата режим на чекање.

Затворена контрола на моментот

Системите за затворена контрола на моментот се широко применувани во возила поднесени на батерија, железнички применувања и електрички возови. Референтниот момент T^* се определува од положбата на педалот за убрзување. Лупниот контролер тогаш работи заедно со моторот за да се осигура дека реалниот излезн момент тесно го следи референтната вредност T^*. Со прилагодување на притисот на педалот за убрзување, операторот може ефективно да контролира брзината на системот за привод, бидејќи излезната вредност на моментот директно влијае на убрзувањето и брзината на возилото или возот.

Затворена контрола на брзината

Блок-дијаграмот на системот за затворена контрола на брзината е прикажан на слика подолу. Овој систем има вградена контролна структура, со внатрешна контролна лупа вградена во надворешна лупа за брзина. Главната функција на внатрешната контролна лупа е да регулира стројот и моментот на моторот, осигурувајќи дека остануваат во безбеден рабочи опсег.

Затворена контрола на брзината

Допреда постои референтна брзина ωm∗ која генерира позитивна грешка во брзината Δω*m. Оваа грешка во брзината се процесира од контролер за брзина и потоа се внесува во ограничител на строј. Забележете дека ограничителот на строј може да се прекарасатуира дори и при минимална грешка во брзината. Ограничителот на строј тогаш го определува стројот за внатрешната контролна лупа. Потоа, системот за привод започнува да се убрзува. Кога брзината на системот за привод се совпаѓа со желаната брзина, моментот на моторот е еднаков на моментот на теретот. Оваа равновесна состојба го прави референтниот момент да се намали, резултирајќи со негативна грешка во брзината.

Кога ограничителот на строј достигне наситување, системот за привод влегува во режим на спорење и почнува да се забрзува. Концертно, кога ограничителот на строј стане недонаситен, системот за привод гладко преминува од режим на спорење назад во режим на мотирање.

Затворена контрола на брзината на многумоторни системи за привод

Во системите за привод со многумотор, целокупното терето е распределено меѓу повеќе мотори. Секој дел од системот е опремен со свој мотор, кој е главно одговорен за носење на специфично терето за тој дел. Иако карактеристиките на моторите варираат во зависност од видот на терето што го служат, сите мотори работат со иста брзина. Кога барањата за момент на секој индивидуален мотор се задоволуваат од неговата соодветна механизам за привод, водечкиот вал само мора да носи релативно мал момент за синхронизација, што овозможува координирана работа на многумоторниот систем.

Во локомотива, поради различни степени на износ, токовите не се врте со униформна брзина. Како резултат, брзината на движение на локомотивата се флуктуира соодветно. Поради тоа, освен одржувањето на константна брзина, е исто така важно да се осигура дека моментот е еднакво распределен меѓу многумоторите. Ако овој баланс не се постигне, еден мотор може да стане прекомерно нагузен, додека другите остануваат недовољно искористени. Овој дисбаланс на крај доведува до ситуација каде што номиналниот момент на целата локомотива е значително помал од збирните моментни карактеристики на индивидуалните мотори.