Draivlərin Kapalı Döngü Kontrolü

Bağlı dövr sistemində, sistemin çıxışı girişi ilə qarşılıqlı bağlanır və bu, sistemin elektrik mühərriğini idarə edə və özünə aid işləməsini tənzimləməsinə imkan verir. Elektrik mühərriklərinin geri qayıtma dövrü aşağıdakı kritik tələbləri ödəmək üçün inteqrasiya olunur:

• Momentum və Sürətin Yüksəltməsi: Sistemin momentum və sürət performansını artırmaq üçün.

• Stabil Rejimin Dəqiqliyinin Yüksəltməsi: Stabil rejim zamanı sistemin dəqiqliyini artırmak üçün.

• Korunma: Elektrik mühərrikinin komponentlərini potensial zərərlərdən qorumaq üçün.

Bağlı dövr sisteminin əsas komponentləri idarəetmə cihazı, çevirmən, çəki limitçisi və ampermetr kimi digərləridir. Çevirmən, dəyişən dərəcəli enerjiyi sabit dərəcəyə və eyni zamanda onu dəyişən dərəcəyə çevirərkən vacib rol oynayır. Çəki limitçisi isə, çəkin belirlənmiş maksimum qiyməti aşmamasını təmin edir. Aşağıda, müxtəlif növ bağlı dövr konfiqurasiyalarını araşdıracağıq.

Çəki Limit İdarəetməsi

Bu idarəetmə şeması, geçici işləmələr sırasında çevirmən və motor çəkisini təhlükəsiz bir diapazona saxlamaq üçün dizayn edilmişdir. Sistem, пороговой логической схемой интегрированной цепью обратной связи тока оснащен.

Loqika sxema, sistemni çoxlu çəkidən qorumaq üçün xidmət edir. Ehtimal ki, keçici işləmələr çəkini belirlənmiş maksimum dəyərin üstündə yüksəldirsə, geri qayıtma sxeması aktivləşir. Bu, hər hansı bir düzəliş mərhələsində çəkinin maksimum порогового значения ниже падения заставляет его немедленно принять меры. Как только ток возвращается к нормальным уровням, цикл обратной связи деактивируется и переходит в режим ожидания.

Bağlı Dövr Momentum İdarəetməsi

Bağlı dövr momentum idarəetmə sistemi, bataryalı maşınlarda, demiryolu tətbiqlərində və elektrik tramlarda geniş şəkildə istifadə olunur. Referans momentumu T^* akselerator pedalinın mövqeyi ilə müəyyənləşdirilir. Dövr idarəetmə cihazı, motorla birgə işləyir və faktiki momentumun çıxışının referans dəyərini T^* yaxınlaşdıra bilir. Akselerator üzərindəki təzyiqi dəyişdirməklə, operator sürücü sistemin sürətini effektiv olaraq idarə edə bilər, çünki momentumun çıxışı doğrudan maşının və ya tramvayın təcil və sürətini təsirləyir.

Bağlı Dövr Sürət İdarəetməsi

Bağlı dövr sürət idarəetmə sisteminin blok şəması aşağıda göstərilmiştir. Bu sistem, içərisində bir dövr idarəetmə qabığı olan bir dış sürət dövr idarəetmə qabığına malikdir. İç dövr idarəetmə qabığının əsas funksiyası, motor çəkisini və momentini təhlükəsiz işləmə limitlərində saxlamaqdır.

Bağlı Dövr Sürət İdarəetməsi

Tutaq ki, referans sürət ωm∗ pozitiv sürət səhvini Δω*m yaratır. Bu sürət səhvi, sürət idarəetmə cihazı tərəfindən işlənir və sonra çəki limitçisine daxil edilir. Qeyd edək ki, çəki limitçisi hətta kiçik bir sürət səhvinin də varlığında aşırı yüklənə bilər. Sonra çəki limitçisi, iç çəki idarəetmə dövrü üçün çəki təyin edir. Daha sonra, sürət sistemi təcillə başlayır. Bir dəfə sürət istənilən sürətlə eyniləşəndə, motor momenti yük momentinə bərabər olur. Bu tarazlıq, referans sürətin azalmasına səbəb olur və mənfi sürət səhvi yaradılır.

Çəki limitçisi doyumluğa çatdıqda, sürət sistemi fren rejiminə daxil olur və yavaşlamaya başlayır. Eksenti, çəki limitçisi doyumdan çıxdıqda, sürət sistemi yumşaq şəkildə fren rejimindən yenidən sürət rejimine keçir.

Çox Motorlu Sürücülərin Bağlı Dövr Sürət İdarəetməsi

Çox motorlu sürət sistemlərində, ümumi yük bir neçə motora paylanır. Sistemin hər bir hissəsinə özünə aid motor quraşdırılır və bu motor, əsasən o hissənin özünə aid yükünü daşımaq üçün məsuliyyət daşır. Motolların reytinqləri, xidmət etdiyi yük növünə görə fərqlənir, amma bütün motolar eyni sürətdə işləyirlər. Hər bir motorun özünün sürət tələbləri tərəfindən qarşılanıldığında, sürət vergiliyinin yalnız nisbətən kiçik sinxronlaşdırma momentini daşıması lazımdır, bu da çox motorlu qurğun uyğunlaşdırılmış işləməsinə kömək edir.

Lokomotivdə, dəyişik dərəcədə istifrada və aşırı yükə görə, tekerlər eyni sürətdə dönmür. Bu səbəbdən, lokomotivin sürəti nəticəsində dəyişir. Sürətin daimi qalmasını təmin etmək, torqunun çoxsaylı motorlar arasında mütəvazi paylanması eyni dərəcədə vacibdir. Bu balans əldə edilərsə, bir motor aşırı yükə çəkilə bilər, digəri isə istifadə edilməmiş qala bilər. Bu dengesizlik sonunda, lokomotivin nominal torquunun, ayrı-ayrı motorların torqu reytinqlərinin cəmlərinə nisbətən əhəmiyyətli dərəcədə aşağı olması səbəbindən ancaq nəticəyə gəlir.