ڈرائیوس کے بند لوپ کنٹرول
بندیدہ نظام میں، نظام کا آؤٹ پٹ ان پٹ تک واپس بھیجا جاتا ہے، جس سے نظام کو برقی ڈرائیو کو کنٹرول کرنے اور اپنے آپ کو آپریشن میں خود کشی کرنے کی صلاحیت ملتی ہے۔ برقی ڈرائیو میں فیڈ بیک لوپ نیچے لکھی گئی بنیادی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے شامل کیے جاتے ہیں:
ٹارک اور رفتار کی بہتری: نظام کی ٹارک اور رفتار کی کارکردگی کو بڑھانے کے لئے۔
ستیز حالت کی درستگی کی بہتری: ستیز حالت کے دوران نظام کی درستگی کو بہتر بنانے کے لئے۔
حفاظت: برقی ڈرائیو کے اجزا کو ممکنہ نقصان سے بچانے کے لئے۔
بندیدہ نظام کے بنیادی اجزا کنٹرولر، کنورٹر، کرنٹ لمیٹر، اور کرنٹ سینسر سمیت دیگر ہیں۔ کنورٹر متغیر فریکوئنسی بجلی کو متعین فریکوئنسی میں تبدیل کرنے اور اس کے عکس میں کردار ادا کرتا ہے۔ کرنٹ لمیٹر کا کام کرنٹ کو متعین شدہ زیادہ سے زیادہ قدر سے اوپر جانے سے روکنا ہوتا ہے۔ نیچے ہم مختلف قسم کے بندیدہ لوپ کنفیگریشنز کا مطالعہ کریں گے۔
کرنٹ لمیٹ کنٹرول
یہ کنٹرول سکیم ٹرانزیئنٹ آپریشن کے دوران کنورٹر اور موٹر کرنٹ کو ایک سیف رینج میں رکھنے کے لئے ڈیزائن کی گئی ہے۔ نظام میں تھریشہولڈ لاگک سرکٹ کے ساتھ کرنٹ فیڈ بیک لوپ شامل ہوتا ہے۔
لاگک سرکٹ نظام کی حفاظت کے طور پر کام کرتا ہے، کرنٹ کے زیادہ ہونے سے بچاتا ہے۔ اگر ٹرانزیئنٹ آپریشن کرنٹ کو متعین شدہ زیادہ سے زیادہ قدر سے اوپر لے جاتا ہے تو فیڈ بیک سرکٹ کو سرگرم کیا جاتا ہے۔ یہ فوراً صحیح اقدامات کرتا ہے، کرنٹ کو زیادہ سے زیادہ تھریشہولڈ کے نیچے لانے کی کوشش کرتا ہے۔ جب کرنٹ نارمل سطح پر واپس آتا ہے تو فیڈ بیک لوپ غیر سرگرم ہو جاتا ہے، اپنی انتظاری حالت کو دوبارہ شروع کرتا ہے۔
بندیدہ لوپ ٹارک کنٹرول
بندیدہ لوپ ٹارک کنٹرول نظام کو بیٹری سے چلنے والے وسائل، ریلوے کاربریات، اور برقی ٹرینوں میں وسیع طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ رiference ٹارک T^* ایکسلریٹر پیڈل کی پوزیشن سے متعین ہوتا ہے۔ لوپ کنٹرولر پھر موٹر کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے تاکہ حقیقی ٹارک آؤٹ پٹ reference قدر T^* کے قریب رہے۔ ایکسلریٹر پر دباؤ کو تیار کرتے ہوئے آپریٹر ڈرائیو نظام کی رفتار کو کنٹرول کر سکتا ہے، کیونکہ ٹارک آؤٹ پٹ مستقیماً وہیکل یا ٹرین کی تیزی اور رفتار کو متاثر کرتا ہے۔
بندیدہ لوپ رفتار کنٹرول
بندیدہ لوپ رفتار کنٹرول نظام کا بلاک ڈیاگرام نیچے دکھایا گیا ہے۔ یہ نظام ایک نیسٹڈ کنٹرول ساخت کا مظہر ہے، جس میں ایک باہری رفتار لوپ کے اندر ایک اندری کنٹرول لوپ شامل ہوتا ہے۔ اندری کنٹرول لوپ کا اصل کام موٹر کرنٹ اور ٹارک کو کنٹرول کرنا ہوتا ہے، تاکہ وہ سیف آپریٹنگ لیموٹس کے اندر رہیں۔
بندیدہ لوپ رفتار کنٹرول
فرض کریں کہ ایک reference رفتار ωm∗ موجود ہے جو مثبت رفتار کی غلطی Δω*m پیدا کرتی ہے۔ یہ رفتار کی غلطی ایک رفتار کنٹرولر کے ذریعے پروسیس کی جاتی ہے اور پھر کرنٹ لمیٹر میں دی جاتی ہے۔ نوٹ کریں کہ کرنٹ لمیٹر کو چھوٹی رفتار کی غلطی کے وجود میں بھی اوور لوڈ ہو سکتا ہے۔ کرنٹ لمیٹر پھر اندری کرنٹ کنٹرول لوپ کے لئے کرنٹ مقرر کرتا ہے۔ پھر ڈرائیو نظام کو تیزی سے آغاز کرتا ہے۔ جب ڈرائیو کی رفتار مطلوبہ رفتار کے برابر ہو جاتی ہے تو موٹر ٹارک لوڈ ٹارک کے برابر ہو جاتا ہے۔ یہ توازن reference رفتار کو کم کرنے کا باعث بنتا ہے، جس کے نتیجے میں منفی رفتار کی غلطی پیدا ہوتی ہے۔
جب کرنٹ لمیٹر کی سیٹیشن ہو جاتی ہے تو ڈرائیو بریکنگ میڈ میں داخل ہو جاتا ہے اور تیزی سے کم ہونا شروع کرتا ہے۔ بالعکس، جب کرنٹ لمیٹر دیسیٹیٹ ہو جاتا ہے تو ڈرائیو بریکنگ حالت سے موتورنگ میڈ میں چلے جاتا ہے۔
ملٹی-موٹر ڈرائیو کا بندیدہ لوپ رفتار کنٹرول
ملٹی-موٹر ڈرائیو نظام میں، کل لوڈ کو متعدد موٹروں کے درمیان تقسیم کیا جاتا ہے۔ نظام کا ہر حصہ اپنے موٹر سے لیبل کیا جاتا ہے، جو اس حصے کے مخصوص لوڈ کو اٹھانے کے لئے ممتاز ذمہ دار ہوتا ہے۔ ہر موٹر کے ریٹنگ اس کی خدمت کرنے والے لوڈ کی قسم پر منحصر ہوتے ہیں، لیکن تمام موٹروں کی رفتار ایک ہی ہوتی ہے۔ جب ہر موٹر کی ٹارک کی ضروریات اس کے متعلقہ ڈرائیونگ مکینزم کی طرف سے پوری ہو جاتی ہیں تو ڈرائیونگ شافٹ کو صرف نسبتاً چھوٹا سینکرونائزیشن ٹارک برداشت کرنا ہوتا ہے، جس سے ملٹی-موٹر سیٹ کی متناسق آپریشن کی تسہیل ہوتی ہے۔
ایک لوکوموٹیو میں، مختلف درجات کی فرسودگی کی وجہ سے، پہیے ایک یکساں رفتار سے گھومتے نہیں ہیں۔ اس کے نتیجے میں لوکوموٹیو کی ڈرائیونگ رفتار میں تبدیلی آتی ہے۔ رفتار کو محفوظ رکھنے کے علاوہ، یہ بھی بہت زیادہ اہم ہے کہ ٹارک کو متعدد موٹروں کے درمیان مساوی طور پر تقسیم کیا جائے۔ اگر یہ توازن حاصل نہ کیا جائے تو ایک موٹر اوور لوڈ ہو سکتا ہے جبکہ دوسرا موٹر کم استعمال ہو سکتا ہے۔ یہ عدم توازن بالآخر ایک صورت حال پیدا کرتا ہے جہاں پوری لوکوموٹیو کا ریٹنگ ٹارک انفرادی موٹروں کے کل ٹارک ریٹنگز سے کہیں کم ہوتا ہے۔
