Միացված շղթայի կառավարումը դրայներում

Փակ շղթայում համակարգի ելքը վերադարձնում է ներմուծման, թույլ տալիս համակարգին կառավարել էլեկտրական շարժիչը և ինքնուրույն կարգավորել իր գործողությունը։ Էլեկտրական շարժիչում հետադրված հետադարձ շղթաները նպատակ ունեն բավարարել հետևյալ կրիտիկական պահանջներին.

• Մոմենտի և արագության բարելավում. Ամբողջացնել համակարգի մոմենտի և արագության գործանականությունը:

• Ստացիոնային վիճակի ճշգրտության բարելավում. Բարելավել համակարգի ճշգրտությունը ստացիոնային գործանականության ընթացքում:

• Պաշտպանություն. Ապահովել էլեկտրական շարժիչի կոմպոնենտների հնարավոր վնասվելուց պաշտպանությունը:

Փակ շղթայի հիմնական կոմպոնենտներն են կոնտրոլերը, փոխակերպիչը, հոսանքի սահմանափակիչը և հոսանքի սենսորը և այլն։ Փոխակերպիչը կարևոր դեր է կատարում փոփոխական հաճախության էլեկտրական էներգիայի փոխակերպման անընդհատ հաճախության և հակառակը: Հոսանքի սահմանափակիչը, ընդհակառակը, ֆունկցիոնալ է նրանով, որ չի թույլատրում հոսանքի գերազանցել նախապայմանացված մաքսիմալ արժեքը: ქვეևում մենք կուսումնասիրենք փակ շղթայի տարբեր կոնֆիգուրացիաները:

Հոսանքի սահմանափակող կոնտրոլ

Այս կոնտրոլ սխեման նախատեսված է փոխակերպիչի և մոտորի հոսանքները անվտանգ սահմաններում պահելու համար տրանսիենտ գործանականության ընթացքում: Համակարգը ներառում է հոսանքի հետադարձ շղթա, որը ինտեգրված է սահմանային լոգիկայի շղթայի հետ:

Լոգիկայի շղթան գործում է պաշտպանակ որպես, պաշտպանելով համակարգը ավելորդ հոսանքից: Եթե տրանսիենտ գործանականությունը հոսանքը բարձրացնում է նախապայմանացված մաքսիմալ արժեքից, հետադարձ շղթան ակտիվացվում է: Այն արագ ուղղում է հոսանքը իջեցնելով ներքև մաքսիմալ սահմանից: Երբ հոսանքը վերադառնում է նորմալ մակարդակները, հետադարձ շղթան դեակտիվացվում է, վերադառնում է պահանջվող վիճակը:

Փակ շղթայով մոմենտի կոնտրոլ

Փակ շղթայով մոմենտի կոնտրոլ համակարգերը լայնորեն օգտագործվում են բատարիայով աշխատող միջոցներում, կայարանային կիրառություններում և էլեկտրական գործանոցներում: Başvuru torku T^* ivme pedalının konumu tarafından belirlenir. Döngü kontrolcüsü daha sonra motorla birlikte çalışarak, gerçek tork çıkışının referans değerine T^* yakın olmasını sağlar. Operatör, ivme pedalı üzerindeki baskıyı ayarlayarak, sürücü sistemin hızını etkili bir şekilde kontrol edebilir, çünkü tork çıkışı doğrudan aracı veya trenin ivmesini ve hızını etkiler.

Փակ շղթայով արագության կոնտրոլ

Փակ շղթայով արագության կոնտրոլ համակարգի բլոկ դիագրամը պատկերված է ներքևում ներկայացված պատկերում: Այս համակարգը ներառում է ներդրված կոնտրոլ շղթա, որը ներդրված է արագության կոնտրոլ շղթայի մեջ: Ներդրված կոնտրոլ շղթայի գլխավոր ֆունկցիան է կարգավորել մոտորի հոսանքը և մոմենտը, ապահովելով նրանց անվտանգ գործանական սահմաններում մնալը:

Փակ շղթայով արագության կոնտրոլ

Դիցուք կա անդրադարձ արագություն ωm∗, որը ստեղծում է դրական արագության սխալ Δω*m: Այս արագության սխալը մշակվում է արագության կոնտրոլերով և հետո ներկայացվում է հոսանքի սահմանափակիչին: Ուշադրություն դարձնելով, որ հոսանքի սահմանափակիչը կարող է անհանգստացնել նույնիսկ փոքր արագության սխալի առկայության դեպքում: Հոսանքի սահմանափակիչը հետո սահմանում է ներդրված հոսանքի կոնտրոլ շղթայի հոսանքը: Հետո շարժիչ համակարգը սկսում է արագացում: Երբ շարժիչ արագությունը համընկնում է պահանջվող արագության հետ, մոտորի մոմենտը հավասար է բեռի մոմենտին: Այս հավասարակշռությունը պայմանավորում է անդրադարձ արագության նվազումը, հետևաբար ստեղծում է բացասական արագության սխալ:

Երբ հոսանքի սահմանափակիչը հասնում է սահմանային արժեքի, շարժիչը մուտք է անում բրեկի ռեժիմ և սկսում է դանդաղել: Հակառակը, երբ հոսանքի սահմանափակիչը ազատվում է, շարժիչը հարթ տրանսիցիա կատարում է բրեկի վիճակից շարժիչ ռեժիմին:

Մինչև մոտորներով շարժիչների փակ շղթայով արագության կոնտրոլ

Մինչև մոտորներով շարժիչ համակարգերում ընդհանուր բեռը բաշխվում է մի շարք մոտորների միջև: Համակարգի յուրաքանչյուր բաժանարար հավաքական է իր սեփական մոտորով, որը գլխավոր պատվերը ունի այդ բաժանարարի սպասարկման համար նշված բեռը տանելու: Չնայած մոտորների դասակարգումը տարբերվում է նրանց սպասարկող բեռի տեսակի ըստ, բոլոր մոտորները գործում են նույն արագությամբ: Երբ յուրաքանչյուր մոտորի մոմենտի պահանջումները բավարարվում են իր համապատասխան շարժիչ մեխանիզմով, շարժիչ առանցքը պետք է միայն կարողանա բեռնել համակցված մոտորների համակցված գործանականությունը կարգավորելու համար նվազագույն համադրման մոմենտը կարգավորելու համար:

Ալոկոմոտիվում քանի որ ստարագում և անկում անհամասեռ են, քարերը չեն պտտվում միասին հաստատուն արագությամբ: Արդյունքում ալոկոմոտիվի շարժումը համապատասխանաբար փոփոխվում է: Ալոկոմոտիվի հաստատուն արագության պահպանման հետ միասին կարևոր է համապատասխան բաշխել մոմենտը բազմաթիվ մոտորների միջև: Եթե այս հավասարակշռությունը չի հասցնվում, մի մոտորը կարող է անհամապատասխան բեռնվել, մինչդեռ մյուսը կմնա անօգտացված: Այս անհամապատասխանությունը վերջնականապես առաջացնում է այն վիճակը, որ ալոկոմոտիվի նշված մոմենտը նշանակապես նվազում է համարյա մոտորների նշված մոմենտների ընդհանուր գումարից: