د پړايه سیسټم کې، د سیسټم د خروجۍ د ورودي ته واخليږي، چې د سیسټم ته اجازه ورکوي چې د الکترونیکی موتور راپاره کنترل کړي او د خپل کارونه خپلواکه بدل کړي. د الکترونیکی موتور لپاره فیدبک لوپونه د نومبرې مهمو شرایطو لپاره شاملې دي:
تورک او سرعت تقويتول: د سیسټم د تورک او سرعت عملکرد تقویتول.
استواره حالت دقیقیت تقویتول: د استواره حالت عملکرد لپاره د سیسټم دقیقیت تقویتول.
حفاظت: د الکترونیکی موتور جزئياتو له ممکنه ضرباتو څخه محافظت کول.
د پړايه سیسټم کلیدي جزئيات د کنترلر، کنورټر، کورنټ لیمیټر او کورنټ سینسر او نور شامل دي. د کنورټر د متغیر فریکانسی طاقت ته د ثابت فریکانسی طاقت او بلعکس بدلولو کې د مهم رول ترلاسه کوي. د کورنټ لیمیټر د بلګې د کورنټ په څرګندونه کې د پیښې ناخواسته ارزښت له څرګندونه کې د مهم رول ترلاسه کوي. داسې څخه ورته، ما د مختلفو پړايه کنفیګوریشنو په اړه د توضیحاتو ته د ځانګړي کړو.
کورنټ لیمیټ کنترول
دا کنترول سکیم د کنورټر او موتور کورنټونه د غیر استواره عملکرد کې د سلامت محدودیت ته د داخلولو لپاره طراحی شوی دی. دا سیسټم د کورنټ فیدبک لوپ او د حد ترتیبی کرکیټ سره یوځای شوی دی.

د ترتیبی کرکیټ د سیسټم له زیات کورنټو څخه محافظت کوي. په صورت کې چې غیر استواره عملکرد د کورنټو ته زیاتولو سبب شوي، د فیدبک لوپ فعال شوي. دا په سرعت کې د اصلاح کولو کار په اړه کار کوي، د کورنټ ته د محدودیت له ورته کې ترسره کوي. په دې توګه د کورنټ د عادی ارزښتونه ته رسیدل کې د فیدبک لوپ غیرفعال شوي او د خپل حالت ته برخه کوي.
پړايه تورک کنترول
د پړايه تورک کنترول سیسټمونه په بټری دار ماشينونو، ریلی کاروونو او الکترونیکی قطارونو کې ډیره کارول کیږي. د مرجع تورک T^* د اکسلراټر پېډل پوزیشن ته وابسته دی. د لوپ کنترولر په دوه کې د موتور سره همکاری کوي چې د حقیقي تورک خروجی د مرجع ارزښت T^* په نږدې ورته وي. د اکسلراټر په ځمکې د فشار بدلولو په مرسته، د اوپراتور د ډرایو سیسټم د سرعت کنترول کولی شي، ځکه چې د تورک خروجی د ماشین یا قطار د تیزیتوب او سرعت ته مستقیم تاثیر ورکوي.

پړايه سرعت کنترول
د پړايه سرعت کنترول سیسټم د بلاک دیاګرام په شکلونه د څخه د نښې کې ښودل شوې دی. دا سیسټم د داخله کنترول لوپ د بیروني سرعت لوپ کې د په څرګندونه سره د یوځای کنترول ترتیب لري. د داخله کنترول لوپ د اصلي کار د موتور کورنټ او تورک د سلامت کارولو محدودیتونه ته د تنظیم کولو لپاره دی.

پړايه سرعت کنترول
د مرجع سرعت ωm∗ چې د مثبت سرعت غلطی Δω*m تولیدوي. دا سرعت غلطی د سرعت کنترولر ته ورکړي او په دې کې پروسې کړي او په کورنټ لیمیټر ته واخلي. د کورنټ لیمیټر په وچې د سرعت غلطی په توګه د کورنټ لیمیټر په وچې د کورنټ لیمیټر د کورنټ تنظیم کوي. پس دا د داخله کورنټ کنترول لوپ ته د کورنټ تنظیم کوي. پس د ډرایو سیسټم د تیزیتوب کولو کار په اړه کار کوي. په دې توګه د ډرایو سرعت د مطلوب سرعت سره مطابقت ولري، د موتور تورک د لاډ تورک برابر دی. دا توازن د مرجع سرعت د کم شولو سبب دی، چې د منفي سرعت غلطی تولیدوي.
په کورنټ لیمیټر د اشباع شولو توګه، د ډرایو د بریک موډ ته ورشي او د کم شولو کار په اړه کار کوي. په بل عکس، په کورنټ لیمیټر د اشباع شوی نه شولو توګه، د ډرایو د بریک حالت ته د موټر موډ ته د نرمې ترانسیشن کوي.
پړايه سرعت کنترول د ډیری موتورونو ډرایوونه
د ډیری موتورونو ډرایو سیسټمونه کې، د عمومي لاډ د ډیری موتورونو ته دی. هر دوه د سیسټم د خپل موتور سره مجهز دی، چې د خپل لاډ ته د لاډ نقل کولو لپاره مسئول دی. په ځانګړي توګه د موتورونو د ریټنګونه د لاډ د نوعونو په بنسټ څخه توپیر لري، د هغوی موتورونه د یو یو سرعت ته کارول کیږي. د هر دوه موتور د تورک د مطالباتو په توګه د خپل دریو مکانیزم ته د پاملرنې تورک ته نسبتا کم تورک ورکړي، چې د ډیری موتورونو د یوځای کارولو لپاره د همکاری کولو سبب دی.

د لوکوموتیو کې، د ګامنې د ګامنې د یوپاتې سرعت ته د چرخولو په توګه د ګامنې د چرخولو سرعت د یوپاتې نه دی. دا د لوکوموتیو د چرخولو سرعت په توګه د یوپاتې نه دی. د یوپاتې سرعت د یوپاتې نه دی، د تورک د ډیری موتورونو ته د یوپاتې توزیعولو هم ډیر مهم دی. په صورت کې چې دا توازن په توګه نه شي، یو موتور د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ګامنې ته د ......