Fermata ĉirkaŭa regado de motoroj
En fermita ciklosistemo, la eligo de la sistemo estas retroalportita al la enigo, permesante al la sistemo kontroli la elektran veturilon kaj memreguli sian operacion. Retroalportiloj en elektra veturilo estas integritaj por kontentigi la jenajn kritajn postulojn:
Forĵeto kaj Rapidececo Enhancigo: Por plibonigi la forĵetan kaj rapidecan performon de la sistemo.
Stabilstata Akurateco Enhancigo: Por plibonigi la precizecon de la sistemo dum stabilstata operacio.
Protektado: Por protekti la komponantojn de la elektra veturilo kontraŭ eblaj damaĝoj.
La ĉefaj komponantoj de fermita ciklosistemo inkluzivas la kontrolilon, konvertilon, kurentlimigilon, kaj kurentsenson, inter aliaj. La konvertilo ludas gravan rolon en konvertado de variabla frekvenco al fiksita frekvenco kaj inverse. La kurentlimigilo, aliflanke, funkcias por preveni la kurenton superi antaŭfiksitajn maksimumajn valorojn. Sube ni esploros la malsamajn tipojn de fermitciklaj konfiguroj.
Kurentlimiga Kontrolo
Ĉi tiu kontrolskemo estas disvolvita por teni la kurenton de la konvertilo kaj motoro en sekura intervalo dum transientaj operacioj. La sistemo havas integritan kurentretroalportilon kun limlogika cirkvito.
La logika cirkvito servas kiel protekto, protektanta la sistemon kontraŭ troa kurento. Se transientaj operacioj kaŭzas ke la kurento supereñas la antaŭfiksitajn maksimumajn valorojn, la retroalportcirkvito aktivigxas. Ĝi tuj prenas korigitajn agojn, devigante la kurenton faladi sub la maksimuma limo. Kiam la kurento revenas al normalaj niveloj, la retroalportilo malaktivigxas, resumante sian atendostanjon.
Fermitcikla Forĵeta Kontrolo
Fermitciklaj forĵetaj kontrolsistemoj estas vaste uzitaj en baterie-nutritaj veturiloj, ferrovaj aplikoj, kaj elektraj trajnoj. La referenca forĵeto T^* estas determinita per la pozicio de la akcelpedalo. La ciklokontrolilo poste laboras kun la motoro por certigi ke la efektiva forĵeta eligo proksime sekvas la referencan valoron T^*. Per regado de la premo sur la akcelpedalo, la operatoro povas efektive kontroli la rapidon de la veturilosistemo, ĉar la forĵeta eligo direktinfluas la akceladon kaj rapidon de la veturilo aŭ trajno.
Fermitcikla Rapidecca Kontrolo
La bloka diagramo de la fermitcikla rapidecca kontrolsistema estas montrita en la figuraĵo sube. Ĉi tiu sistemo havas enmetitan kontrolstrukturon, kun interna kontrolciklo enmetita en ekstera rapidecciklo. La ĉefa funkcio de la interna kontrolciklo estas reguli la motoran kurenton kaj forĵeton, certigante ke ili restas en sekuraj operantaj limoj.
Fermitcikla Rapidecca Kontrolo
Supozu ke estas referenca rapideco ωm∗ kiun generas pozitivan rapidecan eraron Δω*m. Ĉi tiu rapideca eraro estas prilaborita de rapideccakontrolilo kaj poste enmetita en kurentlimigilon. Notinde, la kurentlimigilo povas satuliĝi eĉ en la prezo de minora rapideca eraro. La kurentlimigilo poste agordas la kurenton por la interna kurentkontrolciklo. Poste, la veturilosistemo iniciatas akceladon. Kiam la veturila rapideco kongruas kun la dezirata rapideco, la motora forĵeto egalas la ŝargan forĵeton. Ĉi tiu ekvilibro kaŭzas ke la referenca rapideco malpliiĝas, rezultigante negativan rapidecan eraron.
Kiam la kurentlimigilo atingas saturigon, la veturilo eniras frenantan modon kaj komencas deakceli. Konverse, kiam la kurentlimigilo denove ne-saturiĝas, la veturilo glate transiros de la frenanta stato reen al la motoranta modo.
Fermitcikla Rapidecca Kontrolo de Multimotoraj Veturiloj
En multimotora veturilosistemo, la tuta ŝargo estas distribuita inter multaj motoroj. Ĉiu sekcio de la sistemo estas equipita per sia propra motoro, kiu ĉefe estas respondeca pri porti la ŝargon specifan al tiu sekcio. Kvankam la valoroj de la motoroj varias depende de la tipo de ŝargo kiun ili servas, ĉiuj motoroj operacias je la sama rapideco. Kiam la forĵetaj postuloj de ĉiu individua motoro estas kontentigitaj per sia respektiva driva mekanismo, la driva akso nur bezonas porti relativan malgrandan sinkronigan forĵeton, faciligante koordinatan operacion de la multimotora aranĝo.
En lokomotivo, pro diversaj gradoj de uzado, la radoj ne turniĝas je unuforma rapideco. Pro tio, la driva rapideco de la lokomotivo fluktuas konsekvente. Krom daŭrigado de konstanta rapideco, estas samtempe grave certigi ke la forĵeto estas egale distribuita inter la pluraj motoroj. Se ĉi tiu ekvilibro ne estas atingita, unu motoro povus esti superŝarĝita dum alia restas subutiligita. Ĉi tiu disbalanco finfine kondukas al situacio kie la norma forĵeto de la tuta lokomotivo estas signife pli malalta ol la sumo de la forĵetaj valoroj de la individuaj motoroj.
