Жобалау элементтерінің ақырынды басқаруы

Жабылған айналымда, системаның шығысы кірісіне беріледі, бұл системаға электр жүргізгішті басқару және өзінің іске қосылуын өзгерту мүмкіндігін береді. Электр жүргізгіштердегі кері байланыс айналымдары төмендегі маңызды талаптарды қанағаттандыру үшін енгізіледі:

• Момент пен Жылдамдықты Жетілдіру: Системаның моменті мен жылдамдығын жетілдіру үшін.

• Тұрақты Режимде Точносты Жетілдіру: Тұрақты режимде жұмыс істеу уақытында системаның точносты жетілдіру үшін.

• Қорғау: Электр жүргізгіш компоненттерінен ыңғайсыз зияндардан қорғау үшін.

Жабылған айналымдың негізгі компоненттері - басқару модулі, конвертор, ағым шектейтін құрылғы және ағым сенсоры, басқалар. Конвертор айнымалы дауыс биіктігін тұрақты дауыс биіктігіне және керісінше айналдыруда маңызды рөл атқарады. Ағым шектейтін құрылғы, оның ретінде, ағымды бұрын аталған максималды мәннен асқа болмауына қолданылады. Төменде, жабылған айналымдың әртүрлі типтерін қарастырамыз.

Ағым Шектейтін Басқару

Бұл басқару схемасы, түрлендіру операциялары кезінде конвертор мен мотор ағымдарын қауіпсіз аралықта ұстау үшін жасалған. Системада порогтық логикалық схема мен ағым кері байланыс айналымы интегралдалған.

Логикалық схема, системаны өте жоғары ағымдан қорғау үшін қызмет етеді. Егер түрлендіру операциялары ағымды бұрын аталған максималды мәннен астынан жоғарылатын кезде, кері байланыс айналымы инициализацияланады. Ол тез коррекциялық әрекет қолданып, ағымды максималды шектен төменге түсіреді. Ағым нормалды деңгейге қайтқаннан кейін, кері байланыс айналымы өнертініс режиміне өту үшін деактивацияланады.

Жабылған Моменттік Басқару

Жабылған моменттік басқару системалары, батареялық арналған көліктерде, желдердің және электр поезддарының қолданысында кеңінен қолданылады. Бағыттаушы педальдың орнымен белгіленген референциялық момент T^* анықталады. Циклдік басқару модулі, мотормен бірге жұмыс істеп, нақты моменттік шығыс референциялық мән T^* қатарына жақын ұстау үшін жұмыс істейді. Бағыттаушы педальдың басын өзгертіп, оператор драйв системасының жылдамдығын, себебі моменттік шығыс тікелей көлік немесе поездтың ынтымалдауы мен жылдамдығына әсер етеді.

Жабылған Жылдамдықты Басқару

Жабылған жылдамдықты басқару системасының блок диаграммасы төмендегі суретте көрсетілген. Бұл система, ішкі басқару циклін қамтиды. Ішкі басқару циклінің негізгі функциясы - мотор ағымы мен моменді қауіпсіз жұмыс істеу шектерінде ұстау.

Жабылған Жылдамдықты Басқару

Егер ωm∗ референциялық жылдамдығы оң жылдамдық қате Δω*m пайда болса. Бұл жылдамдық қате, жылдамдық басқару модулі арқылы өңделіп, ағым шектейтін құрылғыға беріледі. Маңызды, ағым шектейтін құрылғы, оң жылдамдық қате бар кезде да перегрузкаға ұшырай алады. Ағым шектейтін құрылғы, ішкі ағым басқару циклі үшін ағымды белгілейді. Содан кейін, драйв системасы ынтымалдауға бастайды. Драйв жылдамдығы өткенде, мотор моменті жүк моменді теңестіреді. Бұл теңсіздік референциялық жылдамдықты азайтуға әкеледі, теріс жылдамдық қате пайда болады.

Ағым шектейтін құрылғы сытталғанда, драйв басыру режиміне өту және жылдамдығын азайту басталады. Керісінше, ағым шектейтін құрылғы сытталмағанда, драйв жылдамдау режимінен басыру режиміне сейлестік өту жүзеге асады.

Көптеген Моторлардың Жабылған Жылдамдықты Басқаруы

Көптеген моторлық драйв системаларында, жалпы жүк көптеген моторлар арасында бөлінеді. Системаның әр бөлігі өзінің моторымен қамтамасыз етіледі, бұл моторлар өзінің бөлігіне қатысты жүкті қолданады. Моторлардың рейтингі, алғашқы жүкке қарап өзгереді, бірақ барлық моторлар бірдей жылдамдықта жұмыс істейді. Аралық моторлардың әрбірінің моменттік талаптары өзінің өзін басқару механизминің қанағаттандыратын кезде, драйв шағы өзара қамтылуы үшін өте аз синхронизациялық моментті қажет етеді.

Локомотивте, әртүрлі деңгейде жұртылғанда, колеслер бірдей жылдамдықта айналмайды. Сондықтан, локомотивтің драйв жылдамдығы өзгереді. Бірақ жылдамдықты ұстау үшін, көптеген моторлардың арасында моментті тең бөлу де маңызды. Егер бұл теңсіздік орындалмаса, бір мотор өте жүктеле алады, ал басқасы пайдаланылмайды. Бұл теңсіздік, соңғы жағдайда, локомотивтің рейтингінің моменті, өзінің моторларының қосымша рейтингінен өте төмен болады.