Pagkumpol nga Paghulagway sa mga Drives

Sa usa ka closed-loop system, ang output sa system gi-feed back sa input, naghimo kini nga makontrol ang electrical drive ug self-adjust ang iyang operasyon. Ang feedback loops sa electrical drive gitugyan aron matuman ang sumusunod nga mga critical requirements:

• Torque ug Speed Enhancement: Aron booston ang torque ug speed performance sa system.

• Steady-State Accuracy Improvement: Aron mapalambo ang precision sa system sa panahon sa steady-state operation.

• Protection: Aron protektahan ang mga komponente sa electrical drive gikan sa potential damage.

Ang key components sa usa ka closed-loop system kasagaran ang controller, converter, current limiter, ug current sensor, uban pa. Ang converter naglakip og crucial role sa pag-convert sa variable frequency power ngadto sa fixed frequency ug vice versa. Ang current limiter, padulong, nagfunction aron mapigilan ang current sa pag-exceed sa pre-set maximum value. Sa ubos, atong i-explore ang iba't ibang types sa closed-loop configurations.

Current Limit Control

Kini nga control scheme gigiduol aron mapabilin ang converter ug motor currents sa safe range sa panahon sa transient operations. Ang system may adunay current feedback loop na integrate sa threshold logic circuit.

Ang logic circuit nagserve isip safeguard, protektahan ang system gikan sa excessive current. Kon ang transient operations mokaon sa current sa taas sa pre-set maximum value, ang feedback circuit maactivate. Maprompto niya ang corrective action, compelling ang current mopadayon sa taas sa maximum threshold. Kon ang current mobalik sa normal levels, ang feedback loop madisactivate, mobalik sa iyang standby state.

Closed-Loop Torque Control

Ang closed-loop torque control systems gi gamit sa battery-powered vehicles, railway applications, ug electric trains. Ang reference torque T^* mahimong matukoy pinaagi sa position sa accelerator pedal. Ang loop controller magtrabaho sama sa motor aron masiguro nga ang actual torque output mapadaghan ang reference value T^*. Pinaagi sa pag-adjust sa pressure sa accelerator, ang operator makontrol ang speed sa drive system, tungod kay ang torque output direkta moinfluence ang acceleration ug speed sa vehicle o train.

Closed-Loop Speed Control

Ang block diagram sa closed-loop speed control system is illustrated sa figure sa ubos. Kini nga system may adunay nested control structure, uban ang inner control loop embedded sa outer speed loop. Ang primary function sa inner control loop mao ang regulate ang motor current ug torque, siguradohon nga mapabilin sila sa safe operating limits.

Closed-Loop Speed Control

Suppose may adunay reference speed ωm∗ nga generate og positive speed error Δω*m. Kini nga speed error gi-process sa speed controller ug fed into sa current limiter. Notably, ang current limiter makapakyas sa overload kon may adunay minor speed error. Ang current limiter set ang current para sa inner current control loop. Subsequently, ang drive system mogamit og acceleration. Kon ang drive speed match sa desired speed, ang motor torque equal sa load torque. Kini nga equilibrium cause ang reference speed mopadayon sa taas, resulta sa negative speed error.

Kon ang current limiter reach saturation, ang drive mogamit og braking mode ug mogamit og deceleration. Conversely, kon ang current limiter become desaturated, ang drive smoothly transition gikan sa braking state balik sa motoring mode.

Closed-Loop Speed Control of Multi-Motor Drives

Sa multi-motor drive systems, ang overall load gipadistribution sa multiple motors. Each section sa system may adunay iyang kaugalingong motor, primary responsible sa carrying sa load specific sa iyang section. Although ang ratings sa motors vary depende sa type sa load nga sila serve, tanang motors operate sa same speed. Kon ang torque requirements sa each individual motor satisfied sa iyang respective driving mechanism, ang driving shaft need lang magdagan og relatively small synchronizing torque, facilitating coordinated operation sa multi-motor setup.

Sa usa ka locomotive, tungod sa varying degrees sa wear and tear, ang wheels dili revolve sa uniform speed. Resulta niini, ang driving speed sa locomotive fluctuate accordingly. Besides maintaining consistent speed, important usab nga ensure nga evenly distributed ang torque sa multiple motors. Kon dili matuman kini nga balance, usa ka motor makapakyas sa overload kon ang uban underutilized. Kini nga imbalance ultimately lead sa situation diin ang rated torque sa entire locomotive significantly lower sa cumulative torque ratings sa individual motors.