ड्राइव्हरहरूको बंद सिर्किट नियन्त्रण
बंद लूप प्रणालीमा, प्रणालीको निकासी पुनः इनपुटमा फेड गरिन्छ, जसले प्रणालीलाई विद्युत ड्राइभ को नियन्त्रण गर्न र स्वयंक्रिय अपनाउन सक्षम बनाउँछ। विद्युत ड्राइभमा प्रतिक्रिया लूप यो गरिएको छ यसको महत्वपूर्ण आवश्यकताहरू पूरा गर्न:
टोक र गति विस्तार: प्रणालीको टोक र गति प्रदर्शनलाई बढाउन।
स्थिर अवस्था योग्यता सुधार: स्थिर अवस्था कार्यान्वयनको दौरान प्रणालीको योग्यतालाई सुधारन।
सुरक्षा: विद्युत ड्राइभ घटकहरूलाई संभावित क्षतिभोग बाट सुरक्षा गर्न।
बंद लूप प्रणालीको मुख्य घटकहरूमा नियन्त्रक, कन्भर्टर, वर्तिका सीमा, र वर्तिका सेन्सर आदि समावेश हुन्छन्। कन्भर्टरले चर आवृत्ति शक्तिलाई ठोस आवृत्तिमा र उल्टै रूपमा रूपान्तरण गर्न महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। वर्तिका सीमाले दूसरी तरफ, वर्तिका लाई एउटा पूर्वनिर्धारित अधिकतम मान बाट बढ्न रोक्न गर्छ। तल, हामी विभिन्न प्रकारका बंद लूप विन्यासहरू परिचय गर्नेछौं।
वर्तिका सीमा नियन्त्रण
यो नियन्त्रण योजना ट्रान्सिएन्ट कार्यान्वयनको दौरान कन्भर्टर र मोटर वर्तिकालाई सुरक्षित रेखामा राख्न डिझाइन गरिएको छ। प्रणालीमा एउटा वर्तिका प्रतिक्रिया लूप र थ्रेसहोल्ड लोजिक सर्किट समावेश छ।
लोजिक सर्किटले प्रणालीलाई अत्यधिक वर्तिकाभोग बाट सुरक्षा गर्ने भूमिका खेल्छ। यदि ट्रान्सिएन्ट कार्यान्वयनले वर्तिकालाई पूर्वनिर्धारित अधिकतम मान बाट ऊपर उठाउँछ भने, प्रतिक्रिया सर्किट सक्रिय हुन्छ। यसले तुरुन्तै योग्य कार्य गर्छ, वर्तिकालाई फेरि अधिकतम थ्रेसहोल्ड तल ल्याउन बाध्य गर्छ। जब वर्तिका सामान्य स्तरमा फिर्ता आएको छ, प्रतिक्रिया लूप निष्क्रिय हुन्छ, र यसले अपनो बिट्टाले अवस्थामा फिर्ता आउँछ।
बंद लूप टोक नियन्त्रण
बंद लूप टोक नियन्त्रण प्रणालीहरूलाई बैटरी चालित वाहन, रेलपथ अनुप्रयोग, र विद्युत ट्रेनमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। संदर्भ टोक T^* अक्सलरेटर पेडलको स्थितिद्वारा निर्धारित गरिएको छ। लूप नियन्त्रक र मोटर युगल रूपमा काम गर्छ, जसले वास्तविक टोक निकासीलाई संदर्भ मान T^* को नजिक राख्न निश्चित गर्छ। अक्सलरेटरमा दबाव बदल्ने द्वारा, ऑपरेटरले ड्राइभ प्रणालीको गति नियन्त्रण गर्न सक्छ, किनकि टोक निकासीले वाहन वा ट्रेनको त्वरण र गति प्रत्यक्ष रूपमा प्रभावित गर्छ।
बंद लूप गति नियन्त्रण
बंद लूप गति नियन्त्रण प्रणालीको ब्लक चित्र तल दिएको चित्रमा देखाएको छ। यो प्रणालीमा एउटा नेस्टेड नियन्त्रण संरचना छ, जहाँ बाहिरी गति लूपको अन्दर एउटा अन्तर्निहित नियन्त्रण लूप समावेश छ। अन्तर्निहित नियन्त्रण लूपको प्राथमिक कार्य यो छ कि मोटर वर्तिका र टोक नियन्त्रण गर्छ, जसले यसलाई सुरक्षित कार्य रेखामा राख्न निश्चित गर्छ।
बंद लूप गति नियन्त्रण
यदि एउटा संदर्भ गति ωm∗ छ जो एउटा धनात्मक गति त्रुटि Δω*m उत्पन्न गर्छ। यो गति त्रुटि एउटा गति नियन्त्रकद्वारा प्रक्रिया गरिएको छ र त्यसपछि एउटा वर्तिका सीमा नियन्त्रकमा फेड गरिएको छ। ध्यान दिनुहोस, वर्तिका सीमा नियन्त्रक एउटा नगण्य गति त्रुटिपनि उपस्थित रहेको अवस्थामा ओवरलोड हुन सक्छ। वर्तिका सीमा नियन्त्रक अन्तर्निहित वर्तिका नियन्त्रण लूपको लागि वर्तिका सेट गर्छ। त्यसपछि, ड्राइभ प्रणाली त्वरण शुरू गर्छ। जब ड्राइभ गति वाञ्छित गति सँग मिल्छ, मोटर टोक लोड टोकको बराबर हुन्छ। यो संतुलन ले संदर्भ गति घटाउन लाग्छ, जसले ऋणात्मक गति त्रुटि उत्पन्न गर्छ।
जब वर्तिका सीमा नियन्त्रक सतुरेट हुन्छ, ड्राइभ ब्रेकिङ अवस्थामा प्रवेश गर्छ र धीरे धीरे धीमा हुन्छ। विपरीत, जब वर्तिका सीमा नियन्त्रक डिसेट हुन्छ, ड्राइभ ब्रेकिङ अवस्थाबाट फिर्ता आउँदै मोटरिङ अवस्थामा बिना कोई अवरोध रहेको रूपमा रूपान्तरण गर्छ।
बहु-मोटर ड्राइभको बंद लूप गति नियन्त्रण
बहु-मोटर ड्राइभ प्रणालीमा, कुल लोड धेरै मोटरहरूमा वितरण गरिएको छ। प्रत्येक विभागमा आफ्नो मोटर छ, जसको प्राथमिक कार्य त्यो विभागको विशिष्ट लोड लिन छ। यद्यपि मोटरहरूको रेटिङ उनीहरूले सेवा गर्ने लोडको प्रकारमा भिन्न छ, सबै मोटरहरू एउटै गतिमा काम गर्छन्। जब प्रत्येक व्यक्तिगत मोटरको टोक आवश्यकताहरू उनीहरूको अनुरूप ड्राइभिङ मेकनिझमद्वारा पूरा गरिएको छ, ड्राइभिङ शाफ्टले केवल धेरै संनियोजित टोक बहाल गर्न सक्छ, जसले बहु-मोटर सेटअपको समन्वित कार्य फासिलिटेट गर्छ।
एक लोकोमोटिभमा, विभिन्न डिग्रीको भार र खोद्दामा, चाकहरू एकसमान गतिमा घुम्दैनन्। त्यसैले, लोकोमोटिभको ड्राइभिङ गति त्यसैले बदल्छ। निरन्तर गति बनाए राख्न साथै, टोक लोडलाई बहु-मोटरहरू बीचमा समान वितरण गर्न त्यो जसको उतनो आवश्यक छ। यदि यो संतुलन पूरा नहुन्छ, एक मोटर ओवरलोड हुन सक्छ र अर्को अन्डरयूटाइझ्ड रहन सक्छ। यो असंतुलन अन्तमा लोकोमोटिभको रेटिङ टोक व्यक्तिगत मोटरहरूको टोक रेटिङहरूको संचित मान भन्दा धेरै ठूलो हुन्छ।
