Kontrola Darbelînên Berjêra Dibe

Da sistemê da benda bi herêmî, dabeşe sistema bi serbexer dike û bi karanîna rêkêşanên elektrîkî ve girîngkirina xebatê çêbikin. Rêkêşanên bi herêmî di rêkêşanên elektrîkî de bi mafeyên berê yên jêrîn çêkerandin:

• Beter û Vegerkirina Hêz: Ji bo piştguh kirina performansa hêz û vegerkirina sistema.

• Parastina Serkeftiniyê ya Dibejve: Ji bo parastina serkeftiniya sistema di dibejve operasyonê de.

• Parastina: Ji bo parastina pêçûlên rêkêşanê elektrîkî ji xalasên ehtiyac.

Pêçûlkên sereka yek sistema bi herêmî ku amada ku kontrolê, guherandinek, hada hêz û sensor hêz, û din. Guherandinek rola weraz dike di guherandina derdora frekanse variabila li ser frekanse cih û vice versa. Hada hêz da, di yekêre, kar dike ji bo nekinan hêz ji lê zêdekirina ên maxima hatiye nîsandin. Ji navbera, ev dikarin destpêk bikin ji bo taybetmendiyên din yekêre yên sistema bi herêmî.

Kontrola Hada Hêz

Ev şema kontrola çêbikin e ku hêz guherandinek û motor di navbera îroşanên kevnîn de di navbera hêzê hatiye nîsandin. Sistema taybetmendiyên rêkêşan hêz bi serbazên logika circuit.

Circuit logika wek parastina xebatê, sistema ji hêzê ziade nekin. Ger îroşanên kevnîn hêz ji bo lê zêdekirina ên maxima hatiye nîsandin, rêkêşan hêz aktive dike. Li serbarê, ew çareserkirina serdar dide, ku hêz ji bo lê zêdekirina ên maxima hatiye nîsandin. Ji dema ku hêz ji navbera normal bigere, rêkêşan hêz deaktive dike, ji bo destpêk bike.

Kontrola Torque bi Herêmî

Sisteman kontrola torque bi herêmî çêtir di kerêyan bi batarya, endamên raya, û trînkên elektrîkî de bikar an. T* torquê referansa li gorî pozîsyonê pedalê acceleratorê nîsandin. Kontrolor loop di navbera motor de kar dike ji bo parastina ku çıkar torquê gerçek li gorî T* referansa. Bi girenan ser pedalê accelerator, operatorê metodekî çêbikin ji bo kontrolkirina vegerkirina sistema rêkêşan, ji gelek torquê çıkar direk tevahî tiştina û vegerkirina kerêya û trînê.

Kontrola Vegerkirina bi Herêmî

Diagram bloka sisteman kontrola vegerkirina bi herêmî di şekilê de nîşan dida. Ev sistema taybetmendiyên struktura kontrola nestîn, ku loop kontrola navîn di navbera loop vegerkirina birîn. Malpera loop kontrola navîn di navbera hêz û torquê motor, ji bo parastina ku wan ji bo navbera operasyonê hatine.

Kontrola Vegerkirina bi Herêmî

Ger ku vegerkirina referansa ωm∗ ji bo positive vegerkirina error Δω*m çêbikin. Vegerkirina error procese dike bi vegerkirina kontrolor û bi navbera hada hêz. Naha, hada hêz ji bo ziadekirina vegerkirina error minor de overloading dikare. Hada hêz yekem hêz bi navbera loop kontrola hêz navîn set dike. Navbera, sistema rêkêşan destpêk bike ji bo acceleration. Ji dema ku vegerkirina rêkêşan bi vegerkirina desired hatiye nîsandin, torquê motor bi torquê load hatiye nîsandin. Ev equilibrium vegerkirina referansa ji bo lêwer bike, ji bo negative vegerkirina error.

Ji dema ku hada hêz saturation bike, rêkêşan bi braking mode re bike û destpêk bike ji bo deceleration. Berbanda, ji dema ku hada hêz desaturated bike, rêkêşan smooth transition bike ji bo braking state bi motoring mode.

Kontrola Vegerkirina bi Herêmî yên Multi - Motor Drives

Di multi - motor drives de, load overall bi navbera motors zaf dike. Her section system bi navbera motorê xwe, ku malpera load specific ji bo section. Ji gelek ratings motors ji bo type load serve vary, motors bi navbera vegerkirina same bike. Ji dema ku requirements torque individual motors bi navbera mechanism driving bike, driving shaft tenha small synchronizing torque need bike, ji bo coordinated operation multi - motor setup.

Di locomotive de, ji bo varying degrees wear and tear, wheels revolve at a uniform speed. Ji dema ku driving speed locomotive fluctuates accordingly. Besides maintaining a consistent speed, it is equally crucial to ensure that torque is evenly distributed among the multiple motors. If this balance is not achieved, one motor may become overloaded while another remains underutilized. This imbalance ultimately leads to a situation where the rated torque of the entire locomotive is significantly lower than the cumulative torque ratings of the individual motors.