Kontroll tal-Lanġas Sewwi Sewwi

Fl-ilsjar mis-sistema magħluq, l-output tas-sistema jiġi mmexxi lura għal-input, billi jippermetti ll-sistema li tikkontrolla d-dritt elektriku u ttaċċerta stess. Il-kuluri tal-feedback f’d-dritt elektriku jiġu inkorporati biex isoddisfaw ir-riżwmi kritici segenti:

• Għadba u Velocità: Biex jirringaċċjula għadba u velocità tas-sistema.

• Aċċurazzjoni fl-Istabbilità: Biex jirringaċċjula l-aċċurazzjoni tas-sistema waqt it-tifla ta’ operazzjoni.

• Protezzjoni: Biex tisilġa l-komponenti tad-dritt elektriku minn possibli danni.

Il-komponenti ħolqa ta’ sistema magħluqa inkludu l-kontrollur, il-konvertitur, il-limitatur tal-kurrent, u s-sensor tal-kurrent, waħda fil-bidu. Il-konvertitur jagħmel ruħa importanti fl-iktarjiet tal-frekwenza tal-enerġija għal frekwenza fissa u vice versa. Il-limitatur tal-kurrent, mill-bogħod, iffunzjona biex jpreveni l-kurrent minn ikun jisbarra l-valur massimu pre-sett. Hawn taħt, se nisplorew id-differenti tipi ta’ konfigurazzjonijiet magħluqa.

Kontroll tal-Limit tal-Kurrent

Dan is-silġ huwa disinnat biex jgħandixxi l-kurrent tal-konvertitur u motor f’limiti salvaġġanti waqt l-operazzjonijiet transjenza. Is-sistema tfittex kulur tal-feedback tal-kurrent integrata ma’ sirkuwit logika tas-silġ.

Is-sirkuwit logika tagħmel rol ta’ protezzjoni, tisilġa l-sistema mill-kurrent eċċessiv. Fl-każ li l-operazzjonijiet transjenza jkunu jgħamru l-kurrent fit-tifsira ta’ l-valur massimu pre-sett, ikun attivat il-kulur tal-feedback. Jattiva sewwa l-azzjoni korrettiva, bligħa l-kurrent jinhar bil-massku darbtejn. Wara li l-kurrent jirritorna livelli normali, il-kulur tal-feedback jiġi disattivat, jirritorna fis-statu ta’ standby.

Kontroll Tal-Għadba Magħluq

Is-sistemi tal-kontroll tal-għadba magħluqa huma ampiament impiegati f’veħħulej bateriji, applikazzjonijiet ferroviarji, u trens elektrika. Il-għadba referenzja T^* tkun determinata mill-pożizzjoni tal-pedal tal-aċċelerazzjoni. Il-kontrollur tal-loop jopera insieme mal-motor biex jgarantixxi li l-għadba reali tiftaċċerka qriban il-valur referenzja T^*. Billi jmodifika l-prezzjoni fuq il-pedal tal-aċċelerazzjoni, l-operator jista’ jikkontrolla effettivament is-silġ tas-sistema, skont ma għadha l-għadba direttament influwenza l-aċċelerazzjoni u silġ tal-veħħel jew tren.

Kontroll Magħluq tas-Silġ

Id-diagram tal-blok tas-sistema tal-kontroll magħluq tas-silġ huwa illustrot fit-figura hawn taħt. Dan is-sistema jinkludi struttura ta’ kontroll annegata, b’loop ta’ kontroll intern embbedjet fi loop estern tas-silġ. Il-funzjoni primarja tal-loop ta’ kontroll intern hija regolamentazzjoni tal-kurrent u għadba tal-motor, assicurandhom li jirrimanew f’limiti operattivi salvaġġanti.

Kontroll Magħluq tas-Silġ

Supponi jkun hemm silġ referenzja ωm∗ li jġenera erġa positiva tas-silġ Δω*m. Din l-erġa tas-silġ tikun proċessa mill-kontrollur tas-silġ u mmissen lura għall-limitatur tal-kurrent. Nota, il-limitatur tal-kurrent jista’ jkun sovrakarrikat anki jekk l-erġa tas-silġ tkun żgħira. Il-limitatur tal-kurrent jsettja l-kurrent għal loop ta’ kontroll intern tal-kurrent. L-ebda, is-sistema tal-drive tbda taccelera. Waqt li l-velocità tad-drive timxi mat-velocità desirata, il-għadba tal-motor tkun identika mal-għadba tal-load. Dan l-equilibju jkun jgħadi l-silġ referenzja jnimxi, jirresulta f’erġa negattiva tas-silġ.

Meta l-limitatur tal-kurrent jiġi saturat, id-drive jidħol f’mudal ta’ frenata u jibda jiġborr. Konversament, meta l-limitatur tal-kurrent jiġi desaturat, id-drive jpassa suavi mill-mod ta’ frenata lura għal mod ta’ motoring.

Kontroll Magħluq tas-Silġ ta’ Drives Multi-Motor

F’sistemi ta’ drives multi-motor, il-load komplet jkun distribut bejn motors differenti. Kull sezzjoni tas-sistema hi mħabba b’motor propri, li huwa responsabbli wkoll għall-load speċifiċi ta’ din is-sezzjoni. Anki wara li r-ratings tal-motors jvarjaw skont it-tip ta’ load li jiservu, kull motors joperaw b’velocità wieħed. Meta l-requisiti tal-għadba ta’ kull motor individwal jiġu soddisfatti mill-mekkanismu tal-driving tagħhom, l-ass tal-driving biss jgħandixxi l-għadba ta’ sinxronizazzjoni relativament żgħira, li tifacilita l-operazzjoni koordinata tas-sistema multi-motor.

F’lokomotiva, minħabba diversi livelli ta’ wear and tear, il-ġwieħ ma jgħawdxu b’velocità uniformi. Bhejja, is-silġ tad-drive tal-lokomotiva jvarja skond. Apariġġ minn ma tgħandixxi veloċità kostanti, huwa ugwalment importanti li nassiguraw li l-għadba tkun distribuita qbil bejn motors differenti. Jekk dan l-iġġustament mhux meħtieġ, motor wieħed jista’ jkun sovrakarrikat mentri oħrajn jkunu underutilized. Dan l-imbalans jgħadi situazzjoni fejn l-għadba ratata tal-lokomotiva kollha tkun signifikantement inferiori għal rating kollettiv tal-għadba tal-motors individwal.