Geslote Lusbeheer van Aandrywings
In 'n geslote stelsel word die uitset van die stelsel teruggevoer na die invoer, wat die stelsel in staat stel om die elektriese aandrywing te beheer en sy operasie outomaties aan te pas. Terugvoerlusse in 'n elektriese aandrywing word geïnkorporeer om die volgende kritiese vereistes te vervul:
Koppel en Spoedverbetering: Om die koppel- en spoedverrigting van die stelsel te verhoog.
Stabiliseringstoestandakkuraatheid Verbetering: Om die akkuraatheid van die stelsel tydens stabiliseringstoestand-operasie te verbeter.
Beskerming: Om die komponente van die elektriese aandrywing teen moontlike skade te beskerm.
Die sleutelkomponente van 'n geslote stelsel sluit die bestuurder, omskakelaar, stroombeperker, en stroomsensor, onder ander, in. Die omskakelaar speel 'n kritiese rol in die omskakeling van veranderlike frekwensie-energie na 'n vaste frekwensie en omgekeerd. Die stroombeperker, aan die ander kant, funksioneer om te voorkom dat die stroom 'n voorafgestelde maksimumwaarde oorskry. Hieronder sal ons die verskillende tipes geslote lus-konfigurasies ondersoek.
Stroombeperkingsbeheer
Hierdie beheerskema is ontwerp om die omskakelaar- en motorstrome binne 'n veilige reeks gedurende oorgangsoperasies te hou. Die stelsel het 'n stroomterugvoerlus geïntegreer met 'n drempellogika-sirkuit.
Die logika-sirkuit dien as 'n veiligheidsmaatreël, wat die stelsel beskerm teen te hoë stroom. Indien oorgangsoperasies veroorsaak dat die stroom bo die voorafgestelde maksimumwaarde styg, word die terugvoersirkuit geaktiveer. Dit neem onmiddellik korrektiewe maatreëls, wat die stroom dwing om weer onder die maksimumdrempel te val. Wanneer die stroom terugkeer na normale vlakke, word die terugvoerlus deaktiveer, en keer dit terug na sy stand-by toestand.
Geslote Lus Koppelbeheer
Geslote lus koppelbeheerstelsels word wyd gebruik in batterjeelektriese voertuie, spoorwegtoepassings, en elektriese treine. Die verwysingkoppel T^* word bepaal deur die posisie van die gaspedaal. Die lusbestuurder werk dan saam met die motor om verseker te maak dat die werklike koppeluitset naby die verwysingwaarde T^* bly. Deur die druk op die gaspedaal aan te pas, kan die bediener effektief die spoed van die aandrywingsstelsel beheer, aangesien die koppeluitset direk die versnelling en spoed van die voertuig of trein beïnvloed.
Geslote Lus Spoedbeheer
Die blokskema van die geslote lus spoedbeheerstelsel word in die figuur hieronder getoon. Hierdie stelsel het 'n geneste beheerstruktuur, met 'n binneste beheerlus ingesluit binne 'n buiteste spoedlus. Die primêre funksie van die binneste beheerlus is om die motorstroom en -koppel te reguleer, om verseker te maak dat hulle binne veilige werkinglimiete bly.
Geslote Lus Spoedbeheer
As daar 'n verwysingsspoed ωm∗ is wat 'n positiewe spoedfout Δω*m genereer. Hierdie spoedfout word verwerk deur 'n spoedbestuurder en dan gevoer in 'n stroombeperker. Dit is belangrik om te merk dat die stroombeperker selfs by 'n minime spoedfout oorbelast kan raak. Die stroombeperker stel dan die stroom vir die binneste stroombeheerlus in. Vervolgens begin die aandrywingsstelsel met versnelling. Wanneer die aandrywingsspoed ooreenstem met die gewense spoed, is die motorkoppel gelyk aan die laastrekking. Hierdie ewewig laat die verwysingsspoed verminder, wat 'n negatiewe spoedfout tot gevolg het.
Wanneer die stroombeperker saturasie bereik, gaan die aandrywing oor in 'n remstand en begin dit om te vertraag. Inteendeel, wanneer die stroombeperker desatureer, verander die aandrywing glad van die remstand terug na die motorstand.
Geslote Lus Spoedbeheer van Multi-Motor Aandrywings
In multi-motor aandrywingsstelsels word die algehele laas verdeel tussen meerdere motore. Elke afdeling van die stelsel is toegerus met sy eie motor, wat hoofsaaklik verantwoordelik is vir die dra van die laas spesifiek vir daardie afdeling. Alhoewel die ratings van die motore afhang van die tipe laas wat hulle bedien, werk al die motore by dieselfde spoed. Wanneer die koppelvereistes van elke individuele motor deur sy eie aandrywingsmekanisme vervul word, hoef die aandrywingshafts net 'n relatief klein sinchroniserend koppel te dra, wat die gekoördineerde operasie van die multi-motoropstelling bevorder.
In 'n lokomotief, as gevolg van verskillende grade van sloop, dra die wiele nie teen 'n uniforme spoed nie. As gevolg hiervan fluktureer die aandrywingspoed van die lokomotief ooreenkomstig. Behalwe om 'n konsekwente spoed te handhaaf, is dit ook krities om te verseker dat die koppel eweredig tussen die meerdere motore verdeel word. As hierdie balans nie behaal word nie, kan een motor oorbelast raak terwyl 'n ander onbemanagtig bly. Hierdie onevenwichtigheid lei uiteindelik tot 'n situasie waar die gerateerde koppel van die hele lokomotief betyds minder is as die kumulatiewe koppelratings van die individuele motore.
